支撑梁及纵向支撑结构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种支撑梁及纵向支撑结构，以缓解现有技术中存在整体式立柱结构存在的重量大的问题，以及桁架式立柱结构存在的连接处精度要求高、结构复杂以及连接强度低等问题。包括梁主体和设置于梁主体两端的相对梁主体的中点中心对称的两个连接座；连接座包括主板和第一子板，其中，第一子板与位于同一平面的梁主体的端部连接，且第一子板向远离梁主体中点的方向延伸；主板与第一子板端部连接，且与第一子板垂直，主板上设置有连接孔。本方案中提供的技术方案相对于现有技术具有质量较轻、对装配精度要求不高等效果。不高等效果。不高等效果。

【技术实现步骤摘要】
支撑梁及纵向支撑结构


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其是涉及一种支撑梁及纵向支撑结构。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓库中的重要设备，广泛应用于各个行业，堆垛机立柱结构作为纵向的主体结构支撑件，提供有上下运输的轨道，堆垛机的立柱结构直接影响堆垛机的总体性能、并且影响立体仓库的效率节拍。
[0003]现有技术中的堆垛机的立柱结构形式有多种，例如整体式立柱结构或者桁架式立柱结构，但是整体式立柱结构存在重量大的问题。桁架式立柱结构存在连接处精度要求高、结构复杂以及连接强度低等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种支撑梁及纵向支撑结构，以缓解现有技术中存在整体式立柱结构存在的重量大、功耗高等问题，以及桁架式立柱结构存在的连接处精度要求高、结构复杂以及连接强度低等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供了一种支撑梁，包括梁主体和设置于所述梁主体两端的相对所述梁主体的中点中心对称的两个连接座；
[0007]所述连接座包括主板和第一子板，其中，
[0008]所述第一子板与位于同一平面的所述梁主体的端部连接，且所述第一子板向远离所述梁主体中点的方向延伸；
[0009]所述主板与所述第一子板端部连接，且与所述第一子板垂直，所述主板上设置有连接孔。
[0010]进一步地，
[0011]所述主板包括第二子板和第三子板，所述第二子板和所述第三子板分设于所述第一子板两侧；
[0012]所述第三子板低于所述第二子板。
[0013]进一步地，
[0014]所述连接座还包括第一壁和第二壁，
[0015]所述第一壁和所述第二壁均水平设置于所述第一子板的同一侧；
[0016]所述第一壁的一侧边与所述第一子板的顶部相连，另一侧边与所述主板的顶部相连；
[0017]所述第二壁的一侧边与所述第一子板的底部相连，另一侧边与所述主板的底部相连。
[0018]进一步地，
[0019]所述连接座还包括水平设置的第三壁,所述第三壁的两侧边分别连接于所述第一
子板的底端和所述第三子板的底端；
[0020]所述第三壁与所述第二壁位于同一平面。
[0021]进一步地，
[0022]所述第一子板上设置有至少一个支架安装孔，
[0023]所述第二子板和所述第三子板上均设置有至少一个边柱连接孔。
[0024]进一步地，
[0025]沿所述梁主体的长度方向的两侧边部的至少部分设置有垂直于所述梁主体所在的平面的第一加强筋。
[0026]进一步地，
[0027]沿所述梁主体的长度方向的两侧边部的至少部分设置有垂直于所述梁主体所在的平面的第二加强筋，所述第二加强筋高于所述第一加强筋。
[0028]进一步地，
[0029]所述梁主体上开设有至少一个减重孔。
[0030]第二方面，本技术提供了一种纵向支撑结构，包括上述的支撑梁，还包括位于所述支撑梁两侧的边柱，所述支撑梁通过两端的连接座连接于所述两侧的边柱。
[0031]进一步地，
[0032]包括至少两个支撑梁；
[0033]至少两个所述支撑梁在竖直面上以折线段形式延伸。
[0034]进一步地，
[0035]包括至少两个支撑梁；
[0036]至少两个所述支撑梁在竖直面上相互交叉。
[0037]进一步地，
[0038]包括至少两个支撑梁；
[0039]至少两个所述支撑梁在水平面间隔设置。
[0040]进一步地，
[0041]所述边柱上沿纵向方向开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块被用于与所述连接座相连。
[0042]本方案所能实现的技术效果分析如下：
[0043]本方案提供了一种支撑梁，包括梁主体和设置于梁主体两端的相对梁主体的中点中心对称的两个连接座；连接座包括主板和第一子板，其中，第一子板与位于同一平面的梁主体的端部连接，且第一子板向远离梁主体中点的方向延伸；主板与第一子板端部连接，且与第一子板垂直，主板上设置有连接孔。
[0044]本方案通过连接座的主板可以实现支撑梁与外部结构的横向连接，并且，本方案采用了相邻的支撑梁的第一子板相互连接的方式实现了相邻的两个支撑梁的纵向对接。这种连接方式相对于传统的堆垛机的整体式立柱而言，质量较轻，并且功率消耗较小。相对于现有技术中的桁架式立柱而言，本方案无需预先在侧边外部结构上设置复杂的连接结构，装配简单，对侧边的外部结构无过高的精度要求。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本技术实施例提供的支撑梁的其中一个视角下的立体结构示意图；
[0047]图2为本技术实施例提供的支撑梁的另一个视角下的立体结构示意图；
[0048]图3为本技术实施例提供的支撑梁的再一个视角下的立体结构示意图；
[0049]图4为上下两个支撑梁的两个支撑座连接处的结构示意图；
[0050]图5为上下两个支撑梁的两个支撑座连接处的另一视角的结构示意图；
[0051]图6为本实施例提供的其中一种形式的支撑梁布置方式的结构示意图；
[0052]图7为本实施例提供的另外一种形式的支撑梁布置方式的结构示意图。
[0053]图标：100
‑
梁主体；200
‑
连接座；300
‑
边柱；
[0054]210
‑
第一子板；220
‑
主板；221
‑
第二子板；222
‑
第三子板；
[0055]240
‑
第一壁；250
‑
第二壁；260
‑
第三壁；
[0056]001
‑
支架安装孔；002
‑
边柱连接孔；
[0057]110
‑
第一加强筋；120
‑
第二加强筋；130
‑
减重孔；
[0058]310
‑
滑槽；320
‑
滑块。
具体实施方式
[0059]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑梁，其特征在于，包括梁主体(100)和设置于所述梁主体(100)两端的相对所述梁主体(100)的中点中心对称的两个连接座(200)；所述连接座(200)包括主板(220)和第一子板(210)，其中，所述第一子板(210)与位于同一平面的所述梁主体(100)的端部连接，且所述第一子板(210)向远离所述梁主体(100)中点的方向延伸；所述主板(220)与所述第一子板(210)端部连接，且与所述第一子板(210)垂直，所述主板(220)上设置有连接孔。2.根据权利要求1所述的支撑梁，其特征在于，所述主板(220)包括第二子板(221)和第三子板(222)，所述第二子板(221)和所述第三子板(222)分设于所述第一子板(210)两侧；所述第三子板(222)低于所述第二子板(221)。3.根据权利要求2所述的支撑梁，其特征在于，所述连接座(200)还包括第一壁(240)和第二壁(250)，所述第一壁(240)和所述第二壁(250)均水平设置于所述第一子板(210)的同一侧；所述第一壁(240)的一侧边与所述第一子板(210)的顶部相连，另一侧边与所述第二子板(221)的顶部相连；所述第二壁(250)的一侧边与所述第一子板(210)的底部相连，另一侧边与所述第三子板(222)的底部相连。4.根据权利要求3所述的支撑梁，其特征在于，所述连接座(200)还包括水平设置的第三壁(260),所述第三壁(260)的两侧边分别连接于所述第一子板(210)的底端和所述第三子板(222)的底端；所述第三壁(260)与所述第二壁(250)位于同一平面。5.根据权利要求4所述的支撑梁，其特征在于，所述第一子板(210)上设置有至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，陈宫，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：