一种电机壳加工自动上下料机构及电机轴承装配机制造技术

本申请公开了一种电机壳加工自动上下料机构及电机轴承装配机，涉及电机壳加工的技术领域，其包括机架，所述机架上还设置有进料工位、出料工位以及对工位进行切换的工位切换机构，所述进料工位和出料工位之间设置有若干个加工工位，所述进料工位、加工工位、以及出料工位于机架上周向间隔设置，所述工位切换机构包括设置在机架上的定位立柱、活动套设在定位立柱上的定位套环以及驱动定位套环进行转动的转动机构，所述定位套环上还开设有供电机壳卡入的定位缺口，电机壳的顶部周向向外延伸形成环边，电机壳卡入定位缺口后，环边能够搭接在定位缺口的边沿位置。本申请能够提升电机壳加工过程中的转运效率。工过程中的转运效率。工过程中的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳加工自动上下料机构及电机轴承装配机


[0001]本申请涉及电机壳加工的
，尤其是涉及一种电机壳加工自动上下料机构及电机轴承装配机。

技术介绍

[0002]电机作为一个动力元件，在日常生活以及工业生产中的应用非常广泛。
[0003]电机通常包括一个具有开口电机壳以及与开口相连接的顶盖，通过电机壳和顶盖的对接从而对内部的转子、定子等结构进行保护。
[0004]如附图1和图2中示出了一种电机壳结构，其在开口端周向向外延伸形成环边，并通过该环边91与顶盖相连。
[0005]目前对于电机壳的加工步骤较多，如对电机壳进行刷漆、对其电机轴上的轴承进行装配以及轴承上挡圈的装配等等。
[0006]目前都是在一道工序加工完毕之后通过人工转运到下一工序进行加工，而此转运过程会消耗比较高的人工成本。

技术实现思路

[0007]为了提升电机壳加工过程中的转运效率，本申请提供一种电机壳加工自动上下料机构及电机轴承装配机。
[0008]第一方面，本申请提供一种电机壳加工自动上下料机构，采用如下的技术方案：
[0009]一种电机壳加工自动上下料机构，包括机架，所述机架上还设置有进料工位、出料工位以及对工位进行切换的工位切换机构，所述进料工位和出料工位之间设置有若干个加工工位，所述进料工位、加工工位、以及出料工位于机架上周向间隔设置，
[0010]所述工位切换机构包括设置在机架上的定位立柱、活动套设在定位立柱上的定位套环以及驱动定位套环进行转动的转动机构，所述定位套环上还开设有供电机壳卡入的定位缺口，电机壳的顶部周向向外延伸形成环边，电机壳卡入定位缺口后，环边能够搭接在定位缺口的边沿位置；
[0011]所述进料工位和出料工位的结构相同，均包括有供电机壳放置的底盘以及驱动底盘靠近或远离定位缺口的底盘驱动机构。
[0012]通过采用上述技术方案，进料工位用于进料，将待装配的电机壳送入定位缺口位置实现定位；工位切换机构将电机壳转送至加工工位进行加工装配；待加工完成后工位切换机构再将电机壳送至出料工位进行出料；从而实现电机壳的自动化上下料，无需通过人工进行转运。
[0013]可选的，所述进料工位、若干个加工工位以及出料工位在机架上为等间距排布设置，所述定位缺口开设有多个，且多个定位缺口周向间隔排布在定位套环，且相邻两定位缺口的间距与进料工位、若干个加工工位以及出料工位相对准。
[0014]通过采用上述技术方案，定位缺口与进料工位、加工工位和出料工位相对准，能够
使各工位可以同时进行工作，不需要进行等待作业，进而提高了整体的工作效率。
[0015]可选的，所述转动机构包括固定设置在定位套环底部的从动齿轮与从动齿轮啮合并带动从动齿轮进行旋转的主动齿轮，所述从动齿轮同样活动套设在定位立柱外侧，所述主动齿轮连接有控制其进行转动的转动驱动件。
[0016]通过采用上述技术方案，转动驱动件控制主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮与定位套环固定从而带动定位套环转动。
[0017]可选的，所述转动驱动件为电机，电机固定在机架的底部，且电机的电机轴向上穿出机架表面并与主动齿轮相连。
[0018]通过采用上述技术方案，将电机设置在机架底部，避免对机架上的各工位加工产生影响。
[0019]可选的，所述机架底部设置有控制定位套环进行升降的升降气缸，所述主动齿轮和从动齿轮的厚度大于升降气缸的最大移动路径，所述升降气缸在顶起或放下定位套环的过程中，所述主动齿轮与从动齿轮始终保持啮合状态。
[0020]通过采用上述技术方案，升降气缸将定位套环顶起，使得卡在定位缺口上的电机壳能够被向上抬起，不会与机架的表面接触，从而方便于电机壳的转运。
[0021]可选的，所述定位套环底部沿周向间隔排布有若干根推动杆，所述推动杆沿竖直方向设置，且所有推动杆的底部穿过机架表面并通过一个固定板相连，所述升降气缸的活塞杆连接于固定板从而控制所有推动杆进行同步的升降，所述推动杆与定位套环相抵以推动定位套环向上移动。
[0022]通过采用上述技术方案，推动杆与定位套环只存在抵接关系，并没有固定；通过多根推动杆配合顶起定位套环，能够提升顶起定位套环时的稳定性。
[0023]可选的，所述驱动机构包括丝杠、导向杆以及移动块，所述底盘固定设置在移动块上，所述移动块穿设在导向杆上且与丝杠螺纹配合，所述机架底部设置有带动丝杠进行转动的电机。
[0024]通过采用上述技术方案，电机带动丝杠进行转动，从而控制螺纹连接在丝杠上的移动块进行移动，底盘固定在移动块上能够随之进行同步移动。
[0025]第二方面，本申请提供一种电机轴承装配机，采用如下的技术方案：
[0026]一种电机轴承装配机，包括有上述的自动上下料机构。
[0027]通过采用上述技术方案，通过自动上下料机构的设置，能够提升电机壳加工过程中转运效率。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0029]通过进料工位进行进料、出料工位进行出料以及工位切换机构进行工位的切换，能够方便电机壳加工过程中的进出料，节省工人成本，提升工作效率。
附图说明
[0030]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0031]图2是本实施例为凸显内部结构隐去机架部分保护罩后整体结构示意图；
[0032]图3是本实施例凸显工位切换机构的爆炸结构示意图；
[0033]图4是待加工电机壳的示意图；
[0034]图5是待加工电机壳凸显底部定位凹槽的示意图；
[0035]图6是本实施例中进料工位的结构示意图；
[0036]图7是本实施例中刷漆工位的结构示意图；
[0037]图8是本实施例中轴承装配工位的结构示意图；
[0038]图9是本实施例中电机壳定位机构的结构示意图；
[0039]图10是本实施例中轴承存放架的爆炸结构图；
[0040]图11是本实施例中凸显轴承装配工位中轴承取料机构的结构示意图；
[0041]图12是本实施例中轴承夹持机构与轴承装配机构的结构示意图；
[0042]图13是本实施例中凸显各工位位置关系的结构示意图；
[0043]图14是本实施例中挡圈装配工位的结构示意图；
[0044]图15是本实施例中凸显挡圈装配工位中挡圈定位机构的结构示意图；
[0045]图16是挡圈的结构示意图；
[0046]图17是本实施例中挡圈夹持机构与挡圈装配机构的结构示意图。
[0047]附图标记说明：1、机架；11、保护罩；12、弧形挡板；2、进料工位；21、底盘；22、驱动机构；221、丝杠；222、导向杆；223、移动块；3、刷漆工位；31、旋转机构；311、旋转盘；312、旋转盘驱动件；313、气缸；314、平板；32、刷漆机构；321、刷漆辊；322、刷漆旋转件；323、刷漆升降件；4、轴承装配工位；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳加工自动上下料机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上还设置有进料工位（2）、出料工位（7）以及对工位进行切换的工位切换机构（8），所述进料工位（2）和出料工位（7）之间的设置有若干个加工工位，所述进料工位（2）、加工工位、以及出料工位（7）于机架（1）上周向间隔设置，所述工位切换机构（8）包括设置在机架（1）上的定位立柱（81）、活动套设在定位立柱（81）上的定位套环（82）以及驱动定位套环（82）进行转动的转动机构（83），所述定位套环（82）上还开设有供电机壳（9）卡入的定位缺口（821），电机壳（9）的顶部周向向外延伸形成环边（91），电机壳（9）卡入定位缺口（821）后，环边（91）能够搭接在定位缺口（821）的边沿位置；所述进料工位（2）和出料工位（7）的结构相同，均包括有供电机壳（9）放置的底盘（21）以及驱动底盘（21）靠近或远离定位缺口（821）的底盘（21）驱动机构（22）。2.根据权利要求1所述的一种电机壳加工自动上下料机构，其特征在于：所述进料工位（2）、若干个加工工位以及出料工位（7）在机架（1）上为等间距排布设置，所述定位缺口（821）开设有多个，且多个定位缺口（821）周向间隔排布在定位套环（82），且相邻两定位缺口（821）的间距与进料工位（2）、若干个加工工位以及出料工位（7）相对准。3.根据权利要求2所述的一种电机壳加工自动上下料机构，其特征在于：所述转动机构（83）包括固定设置在定位套环（82）底部的从动齿轮（832）与从动齿轮（832）啮合并带动从动齿轮（832）进行旋转的主动齿轮（831），所述从动齿轮（832）同样活动套设在定位立柱（81）外侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊达，
申请(专利权)人：江苏施依洛通风设备有限公司，
类型：新型
国别省市：