具有检测功能的内窥镜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有检测功能的内窥镜装置，包括：单色图像传感器模块、偏振光图像传感器模块、图像发送模块、图像接收模块和处理器。通过单色图像传感器模块采集单色光信号，并将单色光信号转换为RGB像素数据，再通过偏振光图像传感器模块采集偏振光信号，并将偏振光信号转换为偏振信息像素数据，处理器输出与RGB像素数据对应的第一观察图像、以及与偏振信息像素数据对应的第二观察图像，由于第一观察图像具有贴近目标物真实色彩的特性，第二观察图像能够体现目标物中是否含有恶性肿瘤组织的特性，使得内窥镜装置所输出的观察图像不仅能够贴近真实色彩，还能够作为恶性肿瘤的检测和诊断依据，增加了内窥镜装置的检测功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
具有检测功能的内窥镜装置


[0001]本技术涉及内窥镜
，具体涉及一种具有检测功能的内窥镜装置。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔内进行直接观察、诊断、治疗的医用电子光学仪器，它采用尺寸极小的光学镜头将所要观察的腔内物体通过微小的物镜成像系统进行光学成像，然后通过导像纤维束将光学成像发送到图像处理主机上，最后在显示屏上输出图像处理后的观察图像，供医生观察和诊断。
[0003]目前常用的内窥镜采用的是三晶片技术，其通过单色图像传感器分别采集被观察物体的光像中的R像素数据、G像素数据和B像素数据，处理器将R像素数据、G像素数据和B像素数据进行对齐处理后即可获得每个像素的RGB颜色值，从而得到更贴近真实色彩的观察图像。由于采用三晶片技术的内窥镜所得到的观察图像无法体现组织器官中的某些特殊组织的早期肿瘤和癌变特征，因此现有的三晶片技术内窥镜所具有的检测功能较为单一，难以满足同时对人体组织多个功能的检测需求。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是增加了内窥镜装置的检测功能。
[0005]一种实施例中提供一种具有检测功能的内窥镜装置，包括摄像头和图像处理主机，其中还包括：
[0006]设置于所述摄像头内的单色图像传感器模块，用于采集单色光信号，并将所述单色光信号转换为RGB像素数据；
[0007]设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器模块，用于采集偏振光信号，并将所述偏振光信号转换为偏振信息像素数据；
[0008]设置于所述摄像头内且分别连接于所述偏振光图像传感器模块和单色图像传感器模块的图像发送模块，用于发送所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据至图像接收模块；
[0009]设置于所述图像处理主机内的图像接收模块，用于接收所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据；
[0010]设置于所述图像处理主机内且连接于所述图像接收模块的处理器，用于输出与所述RGB像素数据对应的第一观察图像；以及输出与所述偏振信息像素数据对应的第二观察图像。
[0011]可选地，还包括：
[0012]设置于所述图像处理主机内且连接于所述处理器的显示模块，用于显示所述第一观察图像和第二观察图像。
[0013]可选地，还包括：
[0014]设置于所述摄像头上且连接于所述处理器的功能选择模块，所述功能选择模块包
括按键组件，用于在所述按键组件的触发下，输出至少一个功能选择信号至所述处理器，以控制所述内窥镜装置完成至少一种检测功能。
[0015]可选地，还包括：
[0016]设置于所述图像处理主机内且分别连接于所述偏振光图像传感器模块和单色图像传感器模块的曝光同步信号产生模块，用于输出同步曝光信号；
[0017]所述单色图像传感器模块和偏振光图像传感器模块在所述同步曝光信号的触发下，同步采集所述单色光信号和偏振光信号。
[0018]可选地，所述单色图像传感器模块包括用于获取R像素数据的第一单色图像传感器电路、用于获取G像素数据的第二单色图像传感器电路和用于获取B 像素数据的第三单色图像传感器电路。
[0019]可选地，还包括：
[0020]设置于所述摄像头内且分别连接于所述单色图像传感器模块、偏振光图像传感器模块、图像发送模块、图像接收模块和处理器的时钟电路，用于输出时钟信号；所述时钟信号用于向所述单色图像传感器模块、偏振光图像传感器模块、图像发送模块、图像接收模块和处理器提供同步时钟信号。
[0021]可选地，还包括：
[0022]设置于所述摄像头内的存储电路，用于存储所述内窥镜装置的参数信息。
[0023]可选地，所述图像发送模块用于以串行传输的方式将所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据发送至图像接收模块。
[0024]可选地，所述图像接收模块还用于对接收的RGB像素数据进行像素对齐处理。
[0025]可选地，还包括：
[0026]设置于所述图像处理主机内的输入电路，用于供用户对所述内窥镜装置的至少一种功能进行选择；
[0027]设置于所述图像处理主机内的外设接口电路，用于提供外部设备接入所述内窥镜装置的接口；
[0028]设置于所述图像处理主机内的电源电路，用于对所述内窥镜装置的各个模块、电路进行供电。
[0029]依据上述实施例的具有检测功能的内窥镜装置，通过单色图像传感器模块采集单色光信号，并将单色光信号转换为RGB像素数据，再通过偏振光图像传感器模块采集偏振光信号，并将偏振光信号转换为偏振信息像素数据，通过图像发送模块、图像接收模块将RGB像素数据和偏振信息像素数据发送至处理器进行图像处理，处理器输出与RGB像素数据对应的第一观察图像、以及与偏振信息像素数据对应的第二观察图像，由于第一观察图像具有贴近目标物真实色彩的特性，第二观察图像能够体现目标物中是否含有恶性肿瘤组织的特性，使得内窥镜装置所输出的观察图像不仅能够贴近真实色彩，还能够作为恶性肿瘤的检测和诊断依据，增加了内窥镜装置的检测功能。
附图说明
[0030]图1为一种实施例的具有检测功能的内窥镜装置的结构示意图；
[0031]图2为一种实施例的具有检测功能的内窥镜装置的电路示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0033]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0034]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0035]三晶体技术的内窥镜能够得到贴近目标物所在组织器官真实颜色的观察图像，然而其并不能检测和诊断目标物所在的组织器官是否存在恶性肿瘤组织，只能判断存在疑似肿瘤组织，再通过对组织器官进行取样再次检测，或者通过其他设备进行再次检测，这样二次或反复检测给患者带来诸多不便，例如增加创伤组织器官的风险、增加患者的治疗费用和时间成本等。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的内窥镜装置，包括摄像头和图像处理主机，其特征在于，还包括：设置于所述摄像头内的单色图像传感器模块，用于采集单色光信号，并将所述单色光信号转换为RGB像素数据；设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器模块，用于采集偏振光信号，并将所述偏振光信号转换为偏振信息像素数据；设置于所述摄像头内且分别连接于所述偏振光图像传感器模块和单色图像传感器模块的图像发送模块，用于发送所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据至图像接收模块；设置于所述图像处理主机内的图像接收模块，用于接收所述RGB像素数据和所述偏振信息像素数据；设置于所述图像处理主机内且连接于所述图像接收模块的处理器，用于输出与所述RGB像素数据对应的第一观察图像；以及输出与所述偏振信息像素数据对应的第二观察图像。2.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，还包括：设置于所述图像处理主机内且连接于所述处理器的显示模块，用于显示所述第一观察图像和第二观察图像。3.如权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，还包括：设置于所述摄像头上且连接于所述处理器的功能选择模块，所述功能选择模块包括按键组件，用于在所述按键组件的触发下，输出至少一个功能选择信号至所述处理器，以控制所述内窥镜装置完成对应的至少一种功能。4.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，还包括：设置于所述图像处理主机内且分别连接于所述偏振光图像传感器模块和单色图像传感器模块的曝光同步信号产生模块，用于输出同步曝光信号；所述单色图像传感器模块和偏振光图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张健，黎小波，张锐，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：