充电器弹片铆接自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种充电器弹片铆接自动化设备，包括机台、转盘、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及铆接装置，转盘设于机台上，转盘上的边沿位置圆周分布有若干工位载具，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置环绕转盘地设于机台上，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置对应工位载具设置；第一进料装置配置为将壳体进料至转盘中；第二进料装置配置为将其中一弹片输入壳体中；第三进料装置配置为将另一个弹片输入壳体中；铆接装置配置为将两弹片铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。利于企业提升产品的市场竞争力。利于企业提升产品的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
充电器弹片铆接自动化设备


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，特别涉及充电器弹片铆接自动化设备。

技术介绍

[0002]充电器生产中的“插片、弹片的铆接”工序是决定充电器的质量的重要关键，现有的充电器的生产已经处于自动化阶段。但现阶段的自动化生产的效率底，且难以保证充电器的出产质量。

技术实现思路

[0003]根据本技术的一个方面，提供了充电器弹片铆接自动化设备，包括机台、转盘、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及铆接装置，转盘设于机台上，转盘上的边沿位置圆周分布有若干工位载具，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置环绕转盘地设于机台上，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置对应工位载具设置；
[0004]第一进料装置配置为将壳体进料至转盘中；
[0005]第二进料装置配置为将其中一个弹片输入壳体中；
[0006]第三进料装置配置为将另一个弹片输入壳体中；
[0007]铆接装置配置为将二弹片铆接固定。
[0008]本技术提供一种对充电器的弹片进行装配、铆接的自动化设备，本设备的工作过程中，第一进料装置将充电器的壳体输入转盘的工位载具上，壳体随着转盘依次移动至第二进料装置、第三进料装置、铆接装置的工位处，第二进料装置将一弹片输入壳体中，第三进料装置将另一弹片输入壳体中，铆接装置将二弹片进行铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。
[0009]在一些实施方式中，第一进料装置包括输料机构、第一机械手，第一机械手位于输料机构的一侧；
[0010]第一机械手包括第一安装支架、第一驱动件、第一滑轨、第一滑板、第二驱动件、第二滑轨、第二滑板以及第一夹爪；第一滑板通过第一滑轨设于第一安装支架上，第一驱动件设于第一安装支架上且位于第一滑轨的一端，第一驱动件与第一滑板驱动连接；第二滑板通过第二滑轨设于第一滑板上，第二驱动件设于第一滑板上且位于第二滑轨的一端，第二驱动件与第二滑板驱动连接；第一夹爪设于第二滑板上。
[0011]由此，第一进料装置的进料过程中，壳体在输料机构处依次排列运输，并由第一机械手进行输送，第一驱动件、第二驱动件负责壳体的竖直方向和水平方向的驱动移动，第一夹爪负责壳体的释放和抓取，相互配合完成进料动作。
[0012]在一些实施方式中，第一进料装置还包括转料机构和检测机构，转料机构设于输
料机构与转盘之间，检测机构与转料机构信号连接；第一机械手还包括安装板、第二夹爪，第一夹爪通过安装板设于第二滑板上，第二夹爪设于安装板上且与第一夹爪呈对称关系。
[0013]由此，检测机构对壳体的内部结构进行检测，通过该检测能够知道壳体的放置方向，如若壳体的摆放方向非本设备的设定方向，则转料机构将壳体进行旋转，使其的摆放方向符合本设备的设定方向再进行进料动作。
[0014]在一些实施方式中，检测机构包括第一传感器、感应片、安装座、两导条、第一弹簧以及高度尺，第一传感器和安装座分别设于第一夹爪的两侧位置，两导条设于安装座上且位于安装座与第一传感器之间的位置，高度尺可活动地设于导条上，感应片设于高度尺的靠近第一传感器的一端，高度尺上设有与其中一个导条进行限位的凸块，第一弹簧套设于高度尺上且位于凸块与另一个导条之间。
[0015]由此，当第一夹爪抓取输料机构上的壳体时，即触发了检测机构的检测功能，检测机构的检测过程中：高度尺抵触壳体的内部，假如高度尺受到抵触而抬升，感应片则会与第一传感器感应连接，以得知壳体的放置方向正确与否。
[0016]在一些实施方式中，第二进料装置包括放料机构、切料机构以及第二机械手，放料机构将料带输入切料机构中；切料机构包括限位导槽、推料组件以及切料组件，推料组件设于限位导槽中部，切料组件设于限位导槽的输出端。
[0017]由此，放料机构将装载有若干弹片的料带输入切料机构中，切料机构将弹片从料带上进行分离，分离后的弹片由第二机械手输入壳体中。
[0018]在一些实施方式中，推料组件包括第三驱动件、第四驱动件以及拉料支架，第三驱动件设于限位导槽的下方，第四驱动件设于第三驱动件的驱动端，拉料支架设于第四驱动件的驱动端，拉料支架的下端面设有与料带可分离配合的第一定位针，第三驱动件和第四驱动件呈垂直关系。
[0019]由此，推料组件的推料过程中，第四驱动件驱动拉料支架从竖直方向靠近料带，拉料支架上的第一定位针穿过料带上的定位孔进行定位，再由第三驱动件在水平方向驱动拉料支架移动，从而将料带以步进式地推入切料组件的工作端。
[0020]在一些实施方式中，切料组件包括第三安装支架、冲切模具、第五驱动件、切刀、安装块以及废料滑道，第三安装支架设于机台上且位于限位导槽的出料端，冲切模具设于第三安装支架的端面上且与限位导槽配合，第五驱动件设于冲切模具的下方，安装块设于第五驱动件的驱动端，切刀设于安装块的端面上且可活动地穿透冲切模具，切刀的钩部设有第二定位针，冲切模具对应切刀的钩部位置设有排料孔，废料滑道设于安装块上且位于排料孔的下方。
[0021]由此，切料组件的切料过程中，料带的首端进入冲切模具上，第五驱动件驱动切刀从竖直方向对料带进行冲切，且切刀的钩部的第二定位针对料带进行精准定位；切刀与冲切模具的配合下，将弹片与料带的连接部进行冲切；弹片脱离料带，被冲切掉的料带连接部从排料孔掉落废料滑道处进行排出。
[0022]在一些实施方式中，铆接装置包括第五安装支架和铆接机构，铆接机构设于第五安装支架上且位于工位载具的上方；铆接机构包括第八驱动件、第五滑轨、第五滑板、固定模、浮动模、模芯、第二弹簧，第五滑板通过第五滑轨设于第五安装支架上，第八驱动件设于第五安装支架上且位于第五滑轨的一端，固定模设于第五滑板上，浮动模可活动地设于固
定模的下端，模芯设于固定模的下端且位于浮动模内，第二弹簧位于固定模、浮动模之间。
[0023]由此，经过两次弹片进料，铆接装置对两个弹片进行进行铆接。铆接过程中：第八驱动件驱动固定模整体靠近弹片，浮动膜先接触壳体内部，第八驱动件继续驱动靠近，模芯对两个弹片完成铆接。
[0024]在一些实施方式中，铆接装置还包括顶升机构，顶升机构设于第五安装支架上且位于工位载具的下方；顶升机构包括第九驱动件、底板、滑块、顶杆、固定套，固定套设于底板上，第九驱动件设于底板的一端，滑块设于第九驱动件的驱动端，顶杆可活动地设于固定套内，顶杆的下端设有弧面，滑块对应弧面设有斜面。
[0025]由此，在铆接装置的铆接过程中，顶升机构负责对壳体的插片进行托起，防止铆接过程中，壳体受力过大，避免壳体损毁。
[0026]在一些实施方式中，充电器弹片铆接自动化设备还包括第一检测装置、第二检测装置、第一出料装置、第二出料装置，第一检测装置、第二检测装置、第一出料装置、第二出料装置设于机台上且与转盘配合，第一检测装置设于第二进料装置和铆接装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、转盘(1)、第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)以及铆接装置(5)，所述转盘(1)设于机台(0)上，所述转盘(1)上的边沿位置圆周分布有若干工位载具(11)，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)、铆接装置(5)环绕转盘(1)地设于机台(0)上，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)、铆接装置(5)对应工位载具(11)设置；所述第一进料装置(2)配置为将壳体进料至转盘(1)中；所述第二进料装置(3)配置为将其中一个弹片(b)输入壳体中；所述第三进料装置(4)配置为将另一个弹片(b)输入壳体中；所述铆接装置(5)配置为将二所述弹片(b)铆接固定。2.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)包括输料机构(21)、第一机械手(22)，所述第一机械手(22)位于所述输料机构(21)的一侧；所述第一机械手(22)包括第一安装支架(2201)、第一驱动件(2202)、第一滑轨(2203)、第一滑板(2204)、第二驱动件(2205)、第二滑轨(2206)、第二滑板(2207)以及第一夹爪(2208)；所述第一滑板(2204)通过第一滑轨(2203)设于第一安装支架(2201)上，所述第一驱动件(2202)设于第一安装支架(2201)上且位于第一滑轨(2203)的一端，所述第一驱动件(2202)与所述第一滑板(2204)驱动连接；所述第二滑板(2207)通过第二滑轨(2206)设于第一滑板(2204)上，所述第二驱动件(2205)设于第一滑板(2204)上且位于第二滑轨(2206)的一端，所述第二驱动件(2205)与所述第二滑板(2207)驱动连接；所述第一夹爪(2208)设于第二滑板(2207)上。3.根据权利要求2所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)还包括转料机构(23)和检测机构(24)，所述转料机构(23)设于输料机构(21)与转盘(1)之间，所述检测机构(24)与转料机构(23)信号连接；所述第一机械手(22)还包括安装板(2209)、第二夹爪(2210)，所述第一夹爪(2208)通过安装板(2209)设于第二滑板(2207)上，所述第二夹爪(2210)设于安装板(2209)上且与第一夹爪(2208)呈对称关系。4.根据权利要求3所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述检测机构(24)包括第一传感器(241)、感应片(242)、安装座(243)、两导条(244)、第一弹簧(245)以及高度尺(246)，所述第一传感器(241)和安装座(243)分别设于第一夹爪(2208)的两侧位置，两所述导条(244)设于安装座(243)上且位于安装座(243)与第一传感器(241)之间的位置，所述高度尺(246)能够活动地设于导条(244)上，所述感应片(242)设于高度尺(246)的靠近第一传感器(241)的一端，所述高度尺(246)上设有与其中一个导条(244)进行限位的凸块(2461)，所述第一弹簧(245)套设于高度尺(246)上且位于凸块(2461)与另一个导条(244)之间。5.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第二进料装置(3)包括放料机构(31)、切料机构(32)以及第二机械手(33)，所述放料机构(31)将料带(c)输入切料机构(32)中；所述切料机构(32)包括限位导槽(321)、推料组件(322)以及切料组件(323)，所述推料组件(322)设于限位导槽(321)中部，所述切料组件(323)设于限位导槽(321)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小竞，
申请(专利权)人：赛尔康贵港有限公司，
类型：新型
国别省市：