一种机械鸟制造技术

本实用新型专利技术提出一种机械鸟，包括主壳体、翅架、柔性翅、尾部组成；其中主壳体内置驱动机构，通过齿轮传动，最终输出运动到带有偏心轴的齿轮上；翅架为连杆机构组成，该连杆机构与带有偏心轴的齿轮铰接，进而将旋转运动转化为摆动，带动翅架扇动，进而带动与翅架固定连接的柔性翅扇动；其中尾部具有可调节角度的尾翼片，可通过舵机调整尾翼片的角度，进而使飞行姿态可控；与现有的技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：降低飞行噪声和震动。降低飞行噪声和震动。降低飞行噪声和震动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械鸟


[0001]本技术属于飞行器领域，具体涉及一种机械鸟。

技术介绍

[0002]传统飞行器多为螺旋桨推动，较少采用振翅飞行方式。螺旋桨飞行方式震动和噪声较大，因此提出一种振翅飞行的放生机械鸟飞行器，旨在降低飞行器噪声，减少震动。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的问题，本技术提供一种机械鸟，
[0004]一种机械鸟，包括主壳体1、翅架2、柔性翅3、尾部4组成；
[0005]其中主壳体1包括：驱动电机11、主动齿轮12、传动齿轮13、联动齿轮14、联动轴15、第一立板16、第二立板17、上部固定板112组成；还包括电池、主控板、通信模块；
[0006]其中主壳体1整体为仿鸟体形状，左右对称；
[0007]其中第一立板16和第二立板17固定设置在主壳体1内部下表面；
[0008]其中驱动电机11设置在第一立板16和第二立板17之间，且固定连接在第一立板16上；驱动电机11的出轴穿过第一立板16相应位置的通孔；主动齿轮12同轴固定连接在驱动电机11的出轴上；
[0009]其中联动轴15可转动连接在第二立板17和第一立板16上，轴向不可窜动；其一端同轴固定连接有传动齿轮13、另一端同轴固定连接有联动齿轮14；
[0010]其中传动齿轮13和主动齿轮12啮合；
[0011]其中联动齿轮14以主壳体1中纵分面对称设置有两个，且二者啮合；其中未和联动轴15固定连接的联动齿轮14、可转动的且轴向被限位的安装在第二立板17上；
[0012]其中联动齿轮14上设置有偏心凸轴。
[0013]其中上部固定板112沿主壳体1中纵分面对称设置有四个；
[0014]其中翅架2为连杆机构，且沿主壳体1中纵分面对称设置有两个；
[0015]包括驱动连杆21、旋转套22、第一连接部22a、第二连接部22b、第三连接部22c、第一连杆23、第二连杆24、铰接部24a、第三连杆25、滑杆27、支杆；
[0016]其中旋转套22主体为空心套管状，其一侧设有第一连接部22a，另一对侧上部设有第二连接部22b，下侧设有第三连接部22c；
[0017]其中旋转套22套设于滑杆27上；
[0018]其中滑杆27两端分别固定连接在上部固定板112上；
[0019]其中驱动连杆21两端设有通孔，一端与联动齿轮14上的偏心凸轴铰接，另一端与旋转套22上的第一连接部22a铰接；
[0020]其中第二连接部22b与第一连杆23铰接；
[0021]其中第三连接部与第二连杆24铰接；
[0022]其中第一连杆23和第二连杆24上还固定连接有支杆；
[0023]其中第一连杆23、第二连杆24、支杆和柔性翅3固定连接；
[0024]其中柔性翅3为气密性薄膜材料；
[0025]其中尾部4包括尾翼片41、水平轴42、横向轴43、横向轴管44、尾翼片套管45组成；
[0026]其中尾翼片41为两片，对称设置；两片尾翼片41可分别上下转动，形成夹角用以调整飞行姿态；
[0027]尾翼片41窄端设有尾翼片套管45，其与横向轴43阻尼可转动连接；
[0028]其中横向轴43穿设于横向轴管44内，二者固定连接；
[0029]其中横向轴管44设置于水平轴42后部，其轴线与水平轴42轴线垂直；
[0030]其中水平轴42可转动的连接在主壳体1尾部。
[0031]进一步的，主壳体1内上部壳体上还设置有上部前板18、上部后板 19，且二者之间设有传动丝杆110，上部后板19后部固定连接有与传动丝杆110传动轴连接的收翼电机111；
[0032]其中翅架2上还包括滑架28，滑架28两端开设有与滑杆27配合的通孔；滑架28中间下凸设有滑架传动部28a，其上开有与传动丝杆110配合的螺纹孔；
[0033]翅架2上还包括旋转滑动套26、第三连杆25、第四连杆29、第五连杆210、第一支杆211、第二支杆212；第二连接杆上还包括铰接部24a，铰接部24a设置在第二连杆24的中部；
[0034]其中旋转滑动套26固定连接在滑架28一端，可与滑架28沿滑杆27 上下滑动；
[0035]其中第三连杆25两端分别与旋转滑动套26和铰接部24a铰接；
[0036]其中第二连杆24上共有四个铰接部；
[0037]其中第四连杆29一端与第二连杆24上位于铰接部24a和外端铰接部之间的铰接部铰接；第四连杆29两端之间任一位置与第一连杆23端部铰接；第四连杆29另一端与第二支杆212端部和第一支杆211端部铰接；
[0038]其中第二连杆24另一端的铰接部与第五连杆210的端部铰接部铰接；
[0039]其中第五连杆210一端的铰接部与第二支杆212铰接；
[0040]进一步的，第一支杆211和第二支杆212上有多支分叉，用于更好的与柔性翅3连接。
[0041]驱动电机11输出动力通过主动齿轮12、传动齿轮13、联动轴15，驱动两个联动齿轮14转动，且两个联动齿轮14的偏心凸轴在安装时即要保持对称，以确保两翅对称扇动；与两个联动齿轮14的偏心凸轴铰接的驱动连杆在联动齿轮14的带动下，牵扯第一连接部22a带动旋转套22绕滑杆来回摆动，进而带动第一连杆23和第二连杆24摆动，进而带动与其固定连接的柔性翅3扇动；
[0042]进一步的，本技术的机械鸟还具有收翼功能，以快速降低高度或便于收纳；收翼电机111驱动传动丝杆110转动，传动丝杆110带动滑架 28直线运动，进而带动旋转滑动套26直线运动，进而拉动与之铰接的第三连杆25运动，进而扯动第二连杆24、第一连杆23、第四连杆29、第五连杆210、第一支杆211、第二支杆212组成的连杆机构产生折叠运动(旋转滑动套26远离旋转套22)或伸展运动(旋转滑动套26靠近旋转套22)；进而使与上述连杆机构固定连接的柔性翅3收缩或伸展，尾翼片41可以采用舵机进行电动控制，使其形成相应夹角以调整飞行姿态，水平轴42也可采用舵机进行电动控制，使其进行相应悬着以调整飞行姿态。
[0043]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：降低飞行噪声和震动。
附图说明
[0044]为了更清楚说明本技术的技术方案，下面对本技术所需使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅是本技术的一些实例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本技术的整体结构图；
[0046]图2是本技术的壳体沿中纵分面剖视的内部结构示意图；
[0047]图3是本技术的尾部结构示意图；
[0048]图4是本技术的连杆机构传动结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0050]一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械鸟，包括主壳体(1)、翅架(2)、柔性翅(3)、尾部(4)组成；其特征在于：所述主壳体(1)包括：驱动电机(11)、主动齿轮(12)、传动齿轮(13)、联动齿轮(14)、联动轴(15)、第一立板(16)、第二立板(17)、上部固定板(112)组成；还包括电池、主控板、通信模块；其中主壳体(1)整体为仿鸟体形状，左右对称；其中第一立板(16)和第二立板(17)固定设置在主壳体(1)内部下表面；其中驱动电机(11)设置在第一立板(16)和第二立板(17)之间，且固定连接在第一立板(16)上；驱动电机(11)的出轴穿过第一立板(16)相应位置的通孔；主动齿轮(12)同轴固定连接在驱动电机(11)的出轴上；其中联动轴(15)可转动连接在第二立板(17)和第一立板(16)上，轴向不可窜动；其一端同轴固定连接有传动齿轮(13)、另一端同轴固定连接有联动齿轮(14)；其中传动齿轮(13)和主动齿轮(12)啮合；其中联动齿轮(14)以主壳体(1)中纵分面对称设置有两个，且二者啮合；其中未和联动轴(15)固定连接的联动齿轮(14)、可转动的且轴向被限位的安装在第二立板(17)上；其中联动齿轮(14)上设置有偏心凸轴；其中上部固定板(112)沿主壳体(1)中纵分面对称设置有四个；其中翅架(2)为连杆机构，且沿主壳体(1)中纵分面对称设置有两个；所述翅架(2)包括驱动连杆(21)、旋转套(22)、第一连接部(22a)、第二连接部(22b)、第三连接部(22c)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、铰接部(24a)、第三连杆(25)、滑杆(27)、支杆；其中旋转套(22)主体为空心套管状，其一侧设有第一连接部(22a)，另一对侧上部设有第二连接部(22b)，下侧设有第三连接部(22c)；其中旋转套(22)套设于滑杆(27)上；其中滑杆(27)两端分别固定连接在上部固定板(112)上；其中驱动连杆(21)两端设有通孔，一端与联动齿轮(14)上的偏心凸轴铰接，另一端与旋转套(22)上的第一连接部(22a)铰接；其中第二连接部(22b)与第一连杆(23)铰接；其中第三连接部与第二连杆(24)铰接；其中第一连杆(23)和第二连杆(24)上还固定连接有支杆；其中第一连杆(23)、第二连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晓东，李宝鹏，赵永吉，宿培鑫，张建荣，陈国泰，王立明，何凯宾，李福康，
申请(专利权)人：史晓东，
类型：新型
国别省市：