一种用于注塑件加工的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定设有支撑板，所述支撑板的表面分别开设有第一槽口和第二槽口，所述支撑板的上端固定设有顶板，所述机器人本体的一侧固定设有操作台，所述机器人本体的上表面固定设有第一电机，所述第一电机的一端固定设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端转动设有第一传动轮，所述第一传动轮的表面转动套设有皮带，所述第一槽口的内部固定设有螺杆。与现有的技术相比，通过开启第一电机，第一驱动轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动皮带和第二传动轮转动，第二传动轮带动螺杆转动，螺杆带动套筒上下螺纹转动，从而有效的完成喷嘴的上下移动工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑件加工的喷涂机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体为一种用于注塑件加工的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人：又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等；对于喷涂机器人的设计，现有的技术喷涂效率低下，对注塑件喷涂的喷涂面积大小、位置等不太灵活，为此我们提出一种用于注塑件加工的喷涂机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于注塑件加工的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定设有支撑板，所述支撑板的表面分别开设有第一槽口和第二槽口，所述支撑板的上端固定设有顶板，所述机器人本体的一侧固定设有操作台，所述机器人本体的上表面固定设有第一电机，所述第一电机的一端固定设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端转动设有第一传动轮，所述第一传动轮的表面转动套设有皮带，所述第一槽口的内部固定设有螺杆，所述螺杆的一端固定设有第二传动轮，所述皮带穿过第二槽口和第二传动轮套设连接，所述螺杆的表面螺纹转动套设有套筒，所述套筒的一侧固定设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动设有第一转轴，所述第一转轴的一端固定设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定设有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定设有喷涂板，所述喷涂板的一侧固定设有卡套，所述卡套的内部转动设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定设有喷嘴，所述机器人本体的上表面固定设有第二电机，所述第二电机的一端固定设有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端转动设有转盘，所述转盘的上表面固定设有第三连接杆，所述第三连接杆和第二连接杆固定连接。
[0005]优选的，所述操作台的上表面对称开设有第三槽口，所述第三槽口的内部固定设有滑轨，所述操作台的内部滑动设有喷涂台，所述喷涂台的下表面对称固定设有滑块，所述滑块和滑轨滑动连接。
[0006]优选的，所述操作台的一端固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有限位盘，所述限位盘的一端固定设有套杆，所述套杆的一端螺纹转动设有伸缩杆，所述伸缩杆和喷涂台固定连接。
[0007]优选的，所述卡套的一端穿插设有转臂，所述转臂和第二转轴转动连接。
[0008]优选的，所述喷涂板的内部贯穿设有连接管，所述连接管和喷嘴活动插接。
[0009]优选的，所述第一电机的下端固定设有固定座，所述固定座和机器人本体固定连
接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、开启第一电机，第一驱动轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动皮带和第二传动轮转动，第二传动轮带动螺杆转动，螺杆带动套筒上下螺纹转动，从而有效的完成喷嘴的上下移动工作；
[0012]2、开启第二电机，第二驱动轴带动转盘转动，转盘带动第三连接杆转动，从而有效的完成喷嘴纵向转动；
[0013]3、开启第三电机，第三电机和套杆带动伸缩杆转动，伸缩杆带动喷涂台移动，从而有效的完成喷嘴对注塑件的喷涂工作。
附图说明
[0014]图1为本技术机器人本体正面结构示意图；
[0015]图2为本技术机器人本体侧面结构示意图；
[0016]图3为本技术操作台剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术图1的A部放大示意图；
[0018]图5为本技术图1的B部放大示意图；
[0019]图中：1、机器人本体；11、支撑板；111、第一槽口；112、第二槽口；12、顶板；13、操作台；131、第三槽口；132、滑轨；14、喷涂台；141、滑块；2、第一电机；21、第一驱动轴；22、第一传动轮；23、皮带；24、固定座；25、第二传动轮；26、螺杆；27、套筒；28、支撑杆；29、第一连接杆；291、第一转轴；292、第二连接杆；293、支撑臂；3、喷涂板；31、卡套；32、第二转轴；33、转臂；34、喷嘴；35、连接管；4、第二电机；41、第二驱动轴；42、转盘；43、第三连接杆；5、第三电机；51、限位盘；52、套杆；53、伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上表面固定设有支撑板11，支撑板11的表面分别开设有第一槽口111和第二槽口112，支撑板11的上端固定设有顶板12，机器人本体1的一侧固定设有操作台13，机器人本体1的上表面固定设有第一电机2，第一电机2的一端固定设有第一驱动轴21，第一驱动轴21的一端转动设有第一传动轮22，第一传动轮22的表面转动套设有皮带23，第一槽口111的内部固定设有螺杆26，螺杆26的一端固定设有第二传动轮25，皮带23穿过第二槽口112和第二传动轮25套设连接，皮带23带动第一传动轮22和第二传动轮25转动，螺杆26的表面螺纹转动套设有套筒27，套筒27的一侧固定设有支撑杆28，支撑杆28的一端固定设有第一连接杆29，第一连接杆29的一端转动设有第一转轴291，第一转轴291的一端固定设有第二连接杆292，第二连接杆292的一端固定设有支撑臂293，第一转轴291带动支撑臂293转动，支撑臂293的一侧固定设有喷涂板3，喷涂板3的一侧固定设有卡套31，卡
套31的内部转动设有第二转轴32，第二转轴32的一端固定设有喷嘴34，开启第一电机2，第一驱动轴21带动第一传动轮22转动，第一传动轮22带动皮带23和第二传动轮25转动，第二传动轮25带动螺杆26转动，螺杆26带动套筒27上下螺纹转动，从而有效的完成喷嘴34的上下移动工作，机器人本体1的上表面固定设有第二电机4，第二电机4的一端固定设有第二驱动轴41，第二驱动轴41的一端转动设有转盘42，转盘42的上表面固定设有第三连接杆43，第三连接杆43和第二连接杆292固定连接，开启第二电机4，第二驱动轴41带动转盘42转动，转盘42带动第三连接杆43转动，从而有效的完成喷嘴34纵向转动。
[0022]作为本技术的一种实施方式，其特征在于：操作台13的上表面对称开设有第三槽口131，第三槽口131的内部固定设有滑轨132，操作台13的内部滑动设有喷涂台14，喷涂台14的下表面对称固定设有滑块141，滑块141和滑轨132滑动连接，滑轨132和滑块141能够带动喷涂台14滑动。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上表面固定设有支撑板(11)，所述支撑板(11)的表面分别开设有第一槽口(111)和第二槽口(112)，所述支撑板(11)的上端固定设有顶板(12)，所述机器人本体(1)的一侧固定设有操作台(13)，所述机器人本体(1)的上表面固定设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的一端固定设有第一驱动轴(21)，所述第一驱动轴(21)的一端转动设有第一传动轮(22)，所述第一传动轮(22)的表面转动套设有皮带(23)，所述第一槽口(111)的内部固定设有螺杆(26)，所述螺杆(26)的一端固定设有第二传动轮(25)，所述皮带(23)穿过第二槽口(112)和第二传动轮(25)套设连接，所述螺杆(26)的表面螺纹转动套设有套筒(27)，所述套筒(27)的一侧固定设有支撑杆(28)，所述支撑杆(28)的一端固定设有第一连接杆(29)，所述第一连接杆(29)的一端转动设有第一转轴(291)，所述第一转轴(291)的一端固定设有第二连接杆(292)，所述第二连接杆(292)的一端固定设有支撑臂(293)，所述支撑臂(293)的一侧固定设有喷涂板(3)，所述喷涂板(3)的一侧固定设有卡套(31)，所述卡套(31)的内部转动设有第二转轴(32)，所述第二转轴(32)的一端固定设有喷嘴(34)，所述机器人本体(1)的上表面固定设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的一端固定设有第二驱动轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：向艳平，
申请(专利权)人：向艳平，
类型：新型
国别省市：