顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统，涉及顶煤运移技术领域，其中，顶煤运移轨迹跟踪仪包括：外壳；惯导元件，设置在外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在外壳内，与惯导元件连接，对运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在外壳上，与主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在外壳内，为主控制器、惯导元件和声光报警器提供电源。其中，声光报警器的设置，用于发现散煤中的顶煤运移轨迹跟踪仪；惯导元件的设置，使得顶煤运移轨迹跟踪仪能够对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，从而提高了监测效率。了监测效率。了监测效率。

【技术实现步骤摘要】
顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统


[0001]本技术涉及顶煤运移
，特别是涉及一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统。

技术介绍

[0002]煤炭作为我国的主要能源之一，在推动全国工业发展和国民经济进步等方面发挥了重要的作用。在放顶煤方面，掌握综采放顶煤工作面的顶煤冒放结构和运移规律，有利于顶煤冒放性的研究、有利于合理放煤工艺的选择和有利于智能化放煤控制系统的设计与决策。
[0003]当前顶煤运移规律的研究多采用数值模拟或相似材料模拟等理论方式，现场采用深基点位移计等方式监测。该监测方式存在数据量少、精度差、易断线等缺陷，监测效率差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术提供一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统，以实现采用惯导元件对顶煤运移轨迹的实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
[0006]本技术第一方面实施例提供了一种顶煤运移轨迹跟踪仪，包括：
[0007]外壳；
[0008]惯导元件，设置在所述外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；
[0009]主控制器，设置在所述外壳内，与所述惯导元件连接，对所述运移信息进行存储和处理；
[0010]声光报警器，设置在所述外壳上，与所述主控制器连接，进行声光报警提示；
[0011]电源，设置在所述外壳内，与所述主控制器、所述惯导元件和所述声光报警器连接，为所述主控制器、所述惯导元件和所述声光报警器提供电源。
[0012]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，还包括：
[0013]电子标签，设置在所述外壳上，与所述主控制器和所述电源连接，存储顶煤运移轨迹跟踪仪的标签数据。
[0014]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，还包括：
[0015]无线收发器，设置在所述外壳内，与所述主控制器和所述电源连接，无线发射数据或者接收数据。
[0016]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，还包括：
[0017]功率放大器，分别与所述主控制器、所述电源和所述无线收发器连接，对待发送的数据或者待接收的数据进行功率放大处理。
[0018]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述外壳为圆柱形，所述外壳的高度与所述外壳的直径的比值大于预设数值。
[0019]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述主控制器设置有数据传输接口，通过所述数据传输接口传输所述运移信息。
[0020]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，还包括：
[0021]数据线，所述数据线的一端与所述数据传输接口连接，所述数据线的另一端与顶煤运移轨迹监测设备连接。
[0022]在本技术实施例的一个可能的实现方式中，所述数据线外设有管状保护壳体，对所述数据线进行保护。
[0023]本技术第二方面实施例提供了一种顶煤运移轨迹监测系统，包括：如上所述的顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测设备；
[0024]所述顶煤运移轨迹监测设备，与所述顶煤运移轨迹跟踪仪连接，接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息，根据所述运移信息对进行顶煤运移分析。
[0025]本技术实施例提供的方案具有如下有益效果：
[0026]本技术实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪，包括：外壳；惯导元件，设置在外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在外壳内，与惯导元件连接，对运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在外壳上，与主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在外壳内，与主控制器、惯导元件和声光报警器连接，为主控制器、惯导元件和声光报警器提供电源。其中，声光报警器的设置，用于发现散煤中的顶煤运移轨迹跟踪仪；惯导元件的设置，使得顶煤运移轨迹跟踪仪能够对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，从而提高了监测效率。
[0027]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是本技术实施例一所提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例二所提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的结构示意图；
[0031]图3是本技术实施例三所提供的顶煤运移轨迹监测系统的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]01：外壳；02：惯导元件；03：主控制器；04：声光报警器；05：电源； 06：电子标签；07：无线收发器；08：功率放大器；30：顶煤运移轨迹跟踪仪； 31：顶煤运移轨迹监测设备。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]现有技术中，可以通过以下方式进行顶煤运移轨迹监测：现场采用深基点位移计方式监测顶煤中部分点的位移，采用数值模拟或相似材料模拟的方式，结合现场部分点的位移来模拟顶煤的运移，进而研究顶煤运移规律。其中，深基点位移计成本高，布设困难，布设数量有限，数据量小，且精度低，易断线，监测效率差。
[0036]因此，本技术各实施例主要针对上述现有技术中存在的技术问题，提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统，该顶煤运移轨迹跟踪仪包括：外壳；惯导元件，设置在外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在外壳内，与惯导元件连接，对运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在外壳上，与主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在外壳内，与主控制器、惯导元件和声光报警器连接，为主控制器、惯导元件和声光报警器提供电源。其中，声光报警器的设置，用于发现散煤中的顶煤运移轨迹跟踪仪；惯导元件的设置，使得顶煤运移轨迹跟踪仪能够对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，从而提高了监测效率。
[0037]下面结合附图，对本技术实施例提供的顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统进行说明。
[0038]图1是本技术实施例一所提供的顶煤运移轨迹跟踪仪的结构示意图。
[0039]如图1所示，该顶煤运移轨迹跟踪仪可以包括：外壳01本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶煤运移轨迹跟踪仪，其特征在于，包括：外壳；惯导元件，设置在所述外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在所述外壳内，与所述惯导元件连接，对所述运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在所述外壳上，与所述主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在所述外壳内，与所述主控制器、所述惯导元件和所述声光报警器连接，为所述主控制器、所述惯导元件和所述声光报警器提供电源。2.根据权利要求1所述的顶煤运移轨迹跟踪仪，其特征在于，还包括：电子标签，设置在所述外壳上，与所述主控制器和所述电源连接，存储顶煤运移轨迹跟踪仪的标签数据。3.根据权利要求1或2所述的顶煤运移轨迹跟踪仪，其特征在于，还包括：无线收发器，设置在所述外壳内，与所述主控制器和所述电源连接，无线发射数据或者接收数据。4.根据权利要求3所述的顶煤运移轨迹跟踪仪，其特征在于，还包括：功率放大器，分别与所述主控制器、所述电源和所述无线收发器连接，对待发送的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永祥，李明忠，杜尚宇，周杰，刘俊峰，张金虎，张德生，侯刚，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：