一种应急停止的液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种应急停止的液压系统；包括包括油箱、油泵、多路阀组、绞车系统和回转系统，油泵的输入端连接到油箱，油箱上设有回油管路，油泵输出端与多路阀组相连，回转系统和绞车系统与多路阀组相连，多路阀组还与油箱的回油管路相连；本实用新型专利技术对绞车系统两个相反运动方向限位及时卸荷。反运动方向限位及时卸荷。反运动方向限位及时卸荷。

【技术实现步骤摘要】
一种应急停止的液压系统


[0001]本技术涉及起重机
，具体涉及一种应急停止的液压系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，起重机上设置有停止位置；吊钩上设有行程开关；当行程开关到达停止位置；则吊钩停止动作；这种设置，感应块不跟随钢丝绳移动，长期使用，钢丝绳上的黄油会累积在感应块与重锤之间，当黄油累计到一定的量，在感应块与重锤接触后，在黄油粘连作用下，感应块无法与重锤分离，导致行程开关一直在作用。同时现有方案中当行程开关到达停止位置时；由于电控装置存在延时，不能及时实现液压系统的卸荷；油路压力较大，从而导致不能准确对其进行限位以及及时卸荷。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种对绞车系统两个相反运动方向限位时实现及时卸荷且能进行紧急停止处理的应急停止的液压系统。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种应急停止的液压系统；用于对绞车下放和回收的位置进行限制，包括油箱、油泵、多路阀组、绞车系统和回转系统，油泵的输入端连接到油箱，油箱上设有回油管路，油泵输出端与多路阀组相连，回转系统和绞车系统与多路阀组相连，多路阀组还与油箱的回油管路相连；绞车系统包括绞车驱动装置、绞车控制平衡阀和绞车转动轮组；绞车控制平衡阀与绞车驱动装置相连；绞车转动轮组包括传动小齿轮和传动大齿轮；传动小齿轮设置在绞车驱动装置上；传动小齿轮与传动大齿轮齿合，传动大齿轮连接有限位件；所述限位件上向外凸设有限位触发部；
[0005]多路阀组包括三位七通手电控制换向阀一、二位四通换向阀一、二位四通换向阀二、梭阀一、梭阀二、先导型溢流阀；三位七通手电控制换向阀二、梭阀三和梭阀四；所述限位触发部位于二位四通换向阀一和二位四通换向阀二之间；所述限位触发部触发二位四通换向阀一或二位四通换向阀二动作；
[0006]在梭阀二的输出端与二位四通换向阀一、二位四通换向阀二之间的回油管路上连接有应急球阀；
[0007]三位七通手电控制换向阀一包括A1口、B1口、C1口、D1口、E1口、F1口和G1口，B1口与油泵的输出端相连，E1口与绞车控制平衡阀相连；绞车驱动装置与F1口相连；先导型溢流阀的输入端与油泵的输出端相连；A1口与回油管路相连；C1口与回油管路相连；D1口与梭阀一的输入端一相连，梭阀一的输出端与梭阀二的右输入端相连，梭阀二的输出端与先导型溢流阀的控制端相连，梭阀二的输出端与回油管路相连；
[0008]梭阀一的输入端一与二位四通换向阀一的P4端相连，二位四通换向阀一的A4端截止；二位四通换向阀一的B4端和二位四通换向阀一的T4端都与回油管路相连；梭阀一的输入端二还与二位四通换向阀二的P3端相连；二位四通换向阀二的A3端截止；二位四通换向阀二的B3端和二位四通换向阀二的T3端都与回油管路相连；先导型溢流阀的输出端与回油
管路相连；E1口与绞车系统的输入端相连；F1口与绞车系统的输出端相连；G1口与梭阀一的输入端二相连；
[0009]三位七通手电控制换向阀二包括A2口、B2口、C2口、D2口、E2口、F2口和G2口，B2口与油泵的输出端相连， A2口与回油管路相连；C2口与回油管路相连；D2口与梭阀三的输入端三相连，梭阀三的输出端与梭阀四输入端五相连，梭阀四的输出端与梭阀二的左输入端相连；G2口与梭阀三的输入端四相连；
[0010]回转系统包括回转平衡阀和回转驱动装置；E2口与回转平衡阀一端相连；F2口与回转平衡阀另一端相连；回转平衡阀与回转驱动装置的两端连接。
[0011]以上设置；当绞车驱动马达驱动绞车驱动装置转动时；绞车驱动装置带动传动小齿轮转动；从而传动小齿轮带动传动大齿轮转动；从而实现传动大齿轮与二位四通换向阀一或二位四通换向阀二接触，使得二位四通换向阀一或二位四通换向阀二换向。
[0012]操作时：操纵三位七通手电控制换向阀一至左位时，启动油泵，一路液压油从B1口流向E1口，驱动绞车系统工作，绞车带动钢丝绳上升；另一路控制液压油从B1口流向D1口，流向梭阀一输入端一，由于二位四通换向阀一未进行换向时油路是关闭的，则液压油不流经二位四通换向阀一，液压油通过梭阀一后流向梭阀二，从梭阀二的输出端流出，与先导型溢流阀的控制端相通，先导型溢流阀关闭，当绞车系统继续工作，即绞车驱动马达驱动绞车驱动装置转动；经过传动小齿轮、传动大齿轮的传动；限位件发生转动；从而限位触发部向二位四通换向阀一靠近；当限位触发部与二位四通换向阀一接触时；二位四通换向阀一换向；从B1口流向D1口的控制液压油不经过梭阀一直接从二四通换向阀一的P4端流向B4端；然后回流到油箱；则先导型溢流阀的控制端无油压，先导型溢流阀打开，油泵的输出端与回油管路形成通路，液压油经过先导型溢流阀直接回油箱，这样实现多路阀的负载油路卸荷；进而实现多路阀和先导型溢流阀泄压；从而达到限位的目的。
[0013]操纵三位七通手电控制换向阀一至右位时，一路液压油从B1口流向F1口，使绞车系统向另一方向工作，绞车带动钢丝绳下移；另一路控制液压油从B1口流向G1口，流向梭阀一的输入端二，由于二位四通换向阀二未进行换向时油路是关闭的，则液压油不流经二位四通换向阀二，液压油通过梭阀一后流向梭阀二，从梭阀二的输出端流出，与先导型溢流阀的控制端相通，先导型溢流阀关闭，当绞车系统继续工作，即绞车驱动马达2311驱动绞车驱动装置（231）向另一方向转动；经过传动小齿轮、传动大齿轮的传动；限位件发生转动；从而限位触发部向二位四通换向阀二靠近；当限位触发部与二位四通换向阀二接触时；二位四通换向阀二换向；从B1口流向F1口的控制液压油不经过梭阀一直接从二四通换向阀二的P3端流向B3端；然后回流到油箱；则先导型溢流阀的控制端无油压，先导型溢流阀打开，油泵的输出端与回油管路形成通路，液压油经过先导型溢流阀直接回油箱，这样实现多路阀的负载油路卸荷；进而实现多路阀和先导型溢流阀泄压；从而达到限位的目的。进而实现对绞车系统两个相反运动方向的限位。
[0014]因为应急球阀连接在梭阀二的输出端与二位四通换向阀一、二位四通换向阀二之间；且设置在回油管路上；打开应急球阀时；实现梭阀二与二位四通换向阀一（25）、二位四通换向阀二之间卸荷；从而使绞车系统紧急停止。
[0015]进一步的，在油泵输出端与三位七通手电控制换向阀一之间设有液控单向阀一，液控单向阀一的输入端与油泵输出端相连，液控单向阀一的输出端与三位七通手电控制换
向阀一的B1口相连，液控单向阀一的控制端与梭阀二的右输入端相连。设置液控单向阀一，能保护三位七通手电控制换向阀一，防止高压的液压油直接冲击三位七通手电控制换向阀一，且能平衡油泵输出端与三位七通手电控制换向阀一进油端之间的压力。
[0016]进一步的，在梭阀一的输入端一与回油管路之间设有第一溢流阀；在梭阀一的输入端二与回油管路之间设有第二溢流阀。在此处设置溢流阀可控制流过梭阀的液压油的压力。
[0017]进一步的，在先导型溢流阀的输入端与回油管路之间依次设有减压阀和顺序阀。设置减压阀可降低流经先导型溢流阀的油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急停止的液压系统，其特征在于：包括油箱（20）、油泵（21）、多路阀组、绞车系统（23）和回转系统（63），油泵（21）的输入端连接到油箱（20），油箱（20）上设有回油管路（24），油泵输出端（211）与多路阀组相连，回转系统（63）和绞车系统（23）与多路阀组相连，多路阀组还与油箱（20）的回油管路（24）相连；绞车系统（23）包括绞车驱动装置（231）、绞车控制平衡阀（232）和绞车转动轮组；绞车控制平衡阀（232）与绞车驱动装置（231）相连；绞车转动轮组包括传动小齿轮和传动大齿轮；传动小齿轮设置在绞车驱动装置（231）上；传动小齿轮与传动大齿轮齿合，传动大齿轮连接有限位件；所述限位件上向外凸设有限位触发部；多路阀组包括三位七通手电控制换向阀一（22）、二位四通换向阀一（25）、二位四通换向阀二（26）、梭阀一（27）、梭阀二（28）、先导型溢流阀（29）；三位七通手电控制换向阀二（10）、梭阀三（11）和梭阀四（12）；所述限位触发部位于二位四通换向阀一和二位四通换向阀二之间；所述限位触发部触发二位四通换向阀一（25）或二位四通换向阀二（26）动作；在梭阀二（28）的输出端与二位四通换向阀一（25）、二位四通换向阀二（26）之间的回油管路（24）上连接有应急球阀（37）；三位七通手电控制换向阀一（22）包括A1口、B1口、C1口、D1口、E1口、F1口和G1口，B1口与油泵（21）的输出端相连，E1口与绞车控制平衡阀（232）相连；绞车驱动装置（231）与F1口相连；先导型溢流阀（29）的输入端与油泵（21）的输出端相连；A1口与回油管路（24）相连；C1口与回油管路（24）相连；D1口与梭阀一（27）的输入端一（271）相连，梭阀一（27）的输出端与梭阀二（28）的右输入端（282）相连，梭阀二（28）的输出端与先导型溢流阀（29）的控制端相连，梭阀二（28）的输出端与回油管路（24）相连；梭阀一（27）的输入端一（271）与二位四通换向阀一（25）的P4端相连，二位四通换向阀一（25）的A4端截止；二位四通换向阀一（25）的B4端和二位四通换向阀一的T4端都与回油管路（24）相连；梭阀一（27）的输入端二（272）还与二位四通换向阀二（26）的P3端相连；二位四通换向阀二（26）的A3端截止；二位四通换向阀二（26）的B3端和二位四通换向阀二（26）的T3端都与回油管路相连；先导型溢流阀（29）的输出端与回油管路（24）相连；E1口与绞车系统（23）的输入端相连；F1口与绞车系统（23）的输出端相连；G1口与梭阀一（27）的输入端二（272）相连；三位七通手电控制换向阀二（10）包括A2口、B2口、C2口、D2口、E2口、F2口和G2口，B2口与油泵（21）的输出端相连， A2口与回油管路（24）相连；C2口与回油管路（24）相连；D2口与梭阀三（11）的输入端三（111）相连，梭阀三（11）的输出端与梭阀四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新献，陈懿，安万平，王海江，张福江，罗国善，谷文平，王良伟，宋兴祥，凡精灵，潘学光，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：