一种车辆存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆存取装置，属于仓储技术领域。所述车辆存取装置包括：行走平台，能够沿第一方向移动；升降平台，其上设置存车件和水平驱动机构，所述存车件用于存放驶入的运输小车；所述水平驱动机构用于驱动所述存车件沿第二方向移动，以使所述存车件与外部的存储机构接合；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直；升降驱动机构，设于所述行走平台上，用于驱动所述升降平台沿竖直方向升降。本实用新型专利技术通过设置运输小车可以自动驶入或驶出的存车件实现运输小车的转运，车辆存取装置进而承载着存车件在水平面移动及竖直方向升降，有助于实现运输小车的自动化存取，提高存取效率；同时能够实现运输小车在仓库竖直空间的存取操作。空间的存取操作。空间的存取操作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆存取装置


[0001]本技术涉及仓储
，尤其涉及一种车辆存取装置。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，通常采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)或者其他类型的运输小车进行货物运输或分拣，运输小车不使用时，往往需要人工转移至工作区域外，并逐一水平存放于仓库地面上，当需要再次使用时，再由人工带入工作区域的特定位置，并通过设定的程序完成相应的运输工作或者分拣工作。
[0003]在实现专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：
[0004]1)运输小车的存放与取用均需要人工操作完成，自动化程度低，增加了人工成本，降低了存取效率；
[0005]2)运输小车的水平存放占用面积大，无法实现仓库空间的合理利用。
[0006]为此，亟需提供一种车辆存取装置解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术实施例的一个目的在于提供一种车辆存取装置，能够实现运输小车存放和取用的自动化操作，降低人工成本的同时提高存取效率；车辆存取装置还能进行升降操作，以方便运输小车在竖直空间上的存取，进而达到合理利用仓库空间的目的。
[0008]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种车辆存取装置，包括：
[0010]行走平台，能够沿第一方向移动；
[0011]升降平台，其上设置存车件和水平驱动机构，所述存车件用于存放驶入的运输小车；所述水平驱动机构用于驱动所述存车件沿第二方向移动，以使所述存车件与外部的存储机构接合；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直；
[0012]升降驱动机构，设于所述行走平台上，用于驱动所述升降平台沿竖直方向升降。
[0013]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述存车件为筒状结构，所述存车件沿所述第二方向的两端中的至少一端设置开口；所述存车件内设有供所述运输小车行驶的行驶轨道。
[0014]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述存车件为圆筒结构；所述行驶轨道设置多个，多个所述行驶轨道沿所述存车件的内壁周向均匀分布。
[0015]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述升降驱动机构包括沿所述竖直方向间隔设置的主动同步轮和从动同步轮、以及同时绕设于所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，所述升降平台固定连接于所述同步带上。
[0016]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述升降驱动机构设置两个，且分别位于所述升降平台沿所述第一方向的两侧。
[0017]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述升降平台上还设置支撑件，所述存
车件支撑于支撑件上，所述支撑件与所述升降平台滑动连接，所述水平驱动机构的输出端连接所述支撑件。
[0018]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述支撑件沿所述第二方向间隔设置两个，所述水平驱动机构设于两个所述支撑件之间。
[0019]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述车辆存取装置还包括沿所述第一方向延伸的输送导轨，所述输送导轨包括上下间隔设置的顶部导轨和底部导轨，所述顶部导轨和所述底部导轨均沿所述第二方向间隔设有两个，所述行走平台的底部设有行走轮，所述行走轮滚动设于所述底部导轨上；
[0020]所述行走平台的顶部和底部分别设置顶部导向轮和底部导向轮，所述顶部导向轮滚动设于所述顶部导轨相向的一侧，所述底部导向轮滚动设于所述底部导轨相向的一侧。
[0021]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述行走平台包括底板和设于所述底板上的支撑架，所述行走轮设于所述底板上；所述支撑架包括多个立柱和设于所述立柱顶部的顶部框架，所述升降平台设于所述立柱与所述顶部框架及所述底板围设而成的空间内。
[0022]作为上述车辆存取装置的一种可选方案，所述输送导轨沿所述第一方向的两端分别设置水平限位件；所述底板上设置第一竖直限位件，所述顶部框架上设置第二竖直限位件。
[0023]本技术实施例的有益效果：
[0024]1)通过设置运输小车可以自动驶入或驶出的存车件实现运输小车的转运，车辆存取装置进而承载着存车件使其完成水平面的移动和竖直方向的升降，有助于实现运输小车的自动化存取，降低人工成本，提高存取效率；
[0025]2)由于升降平台能够带动存车件在竖直方向升降，进而得以实现运输小车在仓库的竖直空间的存取操作，避免了运输小车水平放置对仓库空间的过多占用，提高了仓库利用率。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例中一种车辆存取装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例中一种车辆存取装置的侧视图；
[0028]图3是本技术实施例中底板与升降平台的装配示意图；
[0029]图4是本技术实施例中底板与升降平台的装配侧视图；
[0030]图5是本技术实施例中顶部框架的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]10、行走平台；20、升降平台；30、升降驱动机构；40、输送导轨；50、第一检测机构；
[0033]11、底板；12、支撑架；21、存车件；22、水平驱动机构；23、支撑件；24、夹板；25、滑轨；31、主动同步轮；32、从动同步轮；33、同步带；34、升降电机；41、顶部导轨；42、底部导轨；43、水平限位件；51、第一反射板；52、第一激光测距仪；
[0034]111、底部导向轮；112、行走电机；113、行走轮；114、第一竖直限位件；121、立柱；122、顶部框架；211、行驶轨道；231、滑块；232、支撑板；233、支撑竖板；
[0035]1221、顶部导向轮；1222、第二竖直限位件。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆存取装置，其特征在于，包括：行走平台(10)，能够沿第一方向移动；升降平台(20)，其上设置存车件(21)和水平驱动机构(22)，所述存车件(21)用于存放驶入的运输小车；所述水平驱动机构(22)用于驱动所述存车件(21)沿第二方向移动，以使所述存车件(21)与外部的存储机构接合；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直；升降驱动机构(30)，设于所述行走平台(10)上，用于驱动所述升降平台(20)沿竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的车辆存取装置，其特征在于，所述存车件(21)为筒状结构，所述存车件(21)沿所述第二方向的两端中的至少一端设置开口；所述存车件(21)内设有供所述运输小车行驶的行驶轨道(211)。3.根据权利要求2所述的车辆存取装置，其特征在于，所述存车件(21)为圆筒结构；所述行驶轨道(211)设置多个，多个所述行驶轨道(211)沿所述存车件(21)的内壁周向均匀分布。4.根据权利要求1所述的车辆存取装置，其特征在于，所述升降驱动机构(30)包括沿所述竖直方向间隔设置的主动同步轮(31)和从动同步轮(32)、以及同时绕设于所述主动同步轮(31)和所述从动同步轮(32)上的同步带(33)，所述升降平台(20)固定连接于所述同步带(33)上。5.根据权利要求4所述的车辆存取装置，其特征在于，所述升降驱动机构(30)设置两个，且分别位于所述升降平台(20)沿所述第一方向的两侧。6.根据权利要求1所述的车辆存取装置，其特征在于，所述升降平台(20)上还设置支撑件(23)，所述存车件(21)支撑于支撑件(23)上，所述支撑件(23)与所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：