自动化停车系统、停车架、停车方法和取车方法技术方案

本申请涉及自动化停车领域，公开了一种自动化停车系统、停车架、停车方法和取车方法。自动化停车系统包括移动承载车、自动化停车架和第二驱动件。移动承载车包括车身、第一梳齿以及驱动第一梳齿升降的第一驱动件。自动化停车架包括架体、第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿与第二梳齿并排交替设置，且第三梳齿和第二梳齿中分布有公共缝隙。公共缝隙与第一梳齿的齿条对应，使得所述第一梳齿能够竖直通过第三梳齿和第二梳齿。第二驱动件驱动第三梳齿沿架体升降。第一驱动件能够第一梳齿从第三梳齿和第二梳齿下方上升到超出第三梳齿和第二梳齿的第一位置。该系统能够停放两层车辆，第三梳齿和第二梳齿并排更加节省空间。第二梳齿并排更加节省空间。第二梳齿并排更加节省空间。

【技术实现步骤摘要】
自动化停车系统、停车架、停车方法和取车方法


[0001]本申请涉及自动化车库
，特别是涉及一种自动化停车系统、停车架、停车方法和取车方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和生活水平的不断提高，汽车消费越来越多。随着汽车的不断增多，如何停车成为各地城市的一大难题。
[0003]在现有技术中，自动化车库中放置的车辆多数是平铺于车库内，空间利用率较低，车辆存取效率低下。如何合理利用车库空间，提高车辆存取效率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本申请提供一种自动化停车系统，包括移动承载车、自动化停车家、第二驱动件；移动承载车包括车身、自车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动第一梳齿升降的第一驱动件；自动化停车家包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿与第二梳齿并排交替设置，且第三梳齿和第二梳齿中分布有若干公共缝隙，若干公共缝隙与第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得第一梳齿能够竖直方向通过第三梳齿和第二梳齿；第二驱动件用于驱动第三梳齿沿着架体升降；其中，移动承载车的第一驱动件能够驱动第一梳齿从第三梳齿和第二梳齿下方上升到超出第三梳齿和第二梳齿的第一位置。
[0005]可选地，在无停车的初始状态下，第三梳齿和第二梳齿的齿条结构相同且水平并排交替设置，且若干公共缝隙周期性分布，相邻公共缝隙之间设置有第三梳齿和第二梳齿中的各一根齿条。
[0006]可选地，第二驱动件具体用于驱动第三梳齿沿着架体升降至第二位置，第二位置与第一位置之间的高度差大于车辆的最大高度。
[0007]可选地，至少两个架体间隔设置，至少两相邻架体的各自第二梳齿相对设置，以承载一车辆左右车轮，两相邻架体的各自第三梳齿相对设置，以承载另一车辆左右车轮。
[0008]为解决上述问题，本申请还提供了一种自动化停车架，包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿与第二梳齿并排交替设置，且第三梳齿和第二梳齿中分布有若干公共缝隙，若干公共缝隙与移动承载车的第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得第一梳齿能够竖直方向通过第三梳齿和第二梳齿；还包括第二驱动件，用于驱动第三梳齿沿着架体升降；其中，第三梳齿和第二梳齿被配置为移动承载车的第一梳齿能从公共缝隙下方上穿到超出第三梳齿和第二梳齿的第一位置。
[0009]为解决上述问题，本申请还提供了一种自动化停车方法，包括：
[0010]移动承载车将车辆运输至自动化停车家旁侧，移动承载车包括车身、自车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动第一梳齿升降的第一驱动件；自动化停车家包括竖向设置的至少两个架体、第二驱动件，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳
齿，第三梳齿与第二梳齿并排交替设置，且第三梳齿和第二梳齿中分布有若干公共缝隙，若干公共缝隙与第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得第一梳齿能够竖直方向通过第三梳齿和第二梳齿；第二驱动件用于驱动第三梳齿沿着架体升降；移动承载车移动至两相邻架体之间，车辆位于超出第三梳齿和第二梳齿的第一位置；移动承载车控制第一驱动件，以将第一梳齿位置降低到低于第三梳齿和第二梳齿，使得车辆承载于第三梳齿和/或第二梳齿。
[0011]可选地，将第一梳齿位置降低到低于第三梳齿和第二梳齿之后包括：移动承载车离开两相邻架体之间，且第二驱动件将第三梳齿上升至高于第一位置的第二位置。
[0012]为解决上述问题，本申请还提供了一种自动化取车方法，包括：移动承载车移动至自动化停车家的两相邻架体之间，移动承载车包括车身、自车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动第一梳齿升降的第一驱动件；自动化停车家包括竖向设置的至少两个架体、第二驱动件，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿与第二梳齿并排交替设置，且第三梳齿和第二梳齿中分布有若干公共缝隙，若干公共缝隙与第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得第一梳齿能够竖直方向通过第三梳齿和第二梳齿；第二驱动件用于驱动第三梳齿沿着架体升降；移动承载车控制第一驱动件，以将第一梳齿位置从第三梳齿和第二梳齿下方上升，穿过公共缝隙而超出第三梳齿和第二梳齿，到达第一位置，使得位于第三梳齿和/或第二梳齿上的第一车辆转至第一梳齿承载；移动承载车离开两相邻架体之间。
[0013]可选地，使得车辆承载于第一梳齿之前包括：自动化停车家控制第二驱动件，以将承载第一车辆的第三梳齿从第二位置下降到与第二梳齿同水平；其中，第二位置高于第一位置。
[0014]可选地，自动化停车家控制第二驱动件将第三梳齿从第二位置下降到与第二梳齿同水平之前，包括：移动承载车控制第一驱动件，以将第一梳齿位置从第二梳齿下方上升，穿过公共缝隙而超出第二梳齿，到达第一位置，使得位于第二梳齿上的第二车辆承载于第一梳齿；移动承载车离开两相邻架体之间，并将第二车辆放置于两相邻架体之外。
[0015]第三梳齿能够沿架体升降，车辆能够停放于第二梳齿和第三梳齿使得自动化停车架能够容纳两辆车辆，相对于传统平铺的停车方式，提高了空间的利用率。第一梳齿与第二梳齿、第三梳齿通过公共缝隙配合，使得移动承载车与自动化停车架之间交接车辆变得简单，通过控制第一梳齿在竖直方向上的移动，就可以进行交接。相比传统运送车辆的叉车、吊车，占用空间较小，效率高，方便调配车辆。第三梳齿与第二梳齿并排交替设置，第一梳齿到达第一位置既可以将车辆交接给第二梳齿，也可以将车辆交接给第三梳齿。第一梳齿无需到达两个以上位置的能力，对于移动承载车要求较低。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]其中：
[0018]图1是本申请第一梳齿与第二梳齿、第三梳齿配合的结构示意图；
[0019]图2是图1所示第二梳齿和第三梳齿配合的结构示意图；
[0020]图3是本申请自动化停车架的结构示意图；
[0021]图4是自动化停车架停有两辆车的结构示意图；
[0022]图5是本申请自动化停车方法第一实施例的流程图；
[0023]图6是本申请自动化停车方法第二实施方式的流程图；
[0024]图7是本申请自动化停车方法第三实施方式的流程图；
[0025]图8是本申请自动化取车方法第一实施方式的流程图；
[0026]图9是本申请自动化取车方法第二实施方式的流程图；
[0027]图10是本申请自动化取车方法第三实施方式的流程图；
[0028]图11是本申请自动化取车方法第四实施方式的流程图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化停车系统，其特征在于，包括：移动承载车，所述移动承载车包括车身、自所述车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动所述第一梳齿升降的第一驱动件；自动化停车架，包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个所述架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，所述第三梳齿与所述第二梳齿并排交替设置，且所述第三梳齿和所述第二梳齿中分布有若干公共缝隙，所述若干公共缝隙与所述第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得所述第一梳齿能够竖直方向通过所述第三梳齿和所述第二梳齿；第二驱动件，用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降；其中，所述移动承载车的所述第一驱动件能够驱动所述第一梳齿从所述第三梳齿和所述第二梳齿下方上升到超出所述第三梳齿和所述第二梳齿的第一位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在无停车的初始状态下，所述第三梳齿和所述第二梳齿的齿条结构相同且水平并排交替设置，且所述若干公共缝隙周期性分布，相邻所述公共缝隙之间设置有所述第三梳齿和所述第二梳齿中的各一根齿条。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二驱动件具体用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降至第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差大于车辆的最大高度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个架体间隔设置，至少两相邻所述架体的各自所述第二梳齿相对设置，以承载一车辆左右车轮，所述两相邻所述架体的各自所述第三梳齿相对设置，以承载另一车辆左右车轮。5.一种自动化停车架，其特征在于，包括：竖向设置的至少两个架体，以及位于每个所述架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，所述第三梳齿与所述第二梳齿并排交替设置，且所述第三梳齿和所述第二梳齿中分布有若干公共缝隙，所述若干公共缝隙与移动承载车的第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得所述第一梳齿能够竖直方向通过所述第三梳齿和所述第二梳齿；第二驱动件，用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降；其中，所述第三梳齿和所述第二梳齿被配置为所述移动承载车的所述第一梳齿能从所述公共缝隙下方上穿到超出所述第三梳齿和所述第二梳齿的第一位置。6.一种自动化停车方法，其特征在于，包括：移动承载车将车辆运输至自动化停车架旁侧，所述移动承载车包括车身、自所述车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动所述第一梳齿升降的第一驱动件；所述自动化停车架包括竖向设置的至少两个架体、第二驱动件，以及位于每个所述架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，所述第三梳齿与所述第二梳齿并排交替设置，且所述第三梳齿和所述第二梳齿中分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：怡丰技术有限公司，
类型：发明
国别省市：