一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

一种机械制造抓取装置，本发明专利技术涉及机械设备技术领域；支座固定设置于旋转支座上，且支座的上侧开设有开槽，支座的右侧开设有限位槽，且该限位槽与开槽贯通设置；推动气缸设置于开槽内；推动块滑动设置于开槽内，且推动块固定设置于推动气缸的上侧推动端上，推动块的右侧上下滑动穿设在限位槽内；上顶座设置于支座的右侧；支撑框架设置于上顶座的下侧；电动推杆设置于支撑框架内；推动铰座滑动设置于支撑框架内，且推动铰座的左右两侧分别与支撑框架的左右两侧内壁接触设置；能够使待抓取的物体在夹取时更加稳固，避免出现物体掉落的现象，且能够根据物体的规格进行适量调节，提高了劳动效率。了劳动效率。了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种机械制造抓取装置。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；机械制造过程中，经常要用到抓取装置来实现工件的转移，当夹取棍状物体时，常见的是使用夹持式手爪，但是该操作对于待抓取物体的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械制造抓取装置，能够使待抓取的物体在夹取时更加稳固，避免出现物体掉落的现象，且能够根据物体的规格进行适量调节，提高了劳动效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含支撑底座和旋转支座，支撑底座的上侧罩设有旋转支座；
[0005]它还包含：
[0006]支座，所述支座固定设置于旋转支座上，且支座的上侧开设有开槽，支座的右侧开设有限位槽，且该限位槽与开槽贯通设置；
[0007]推动气缸，所述推动气缸设置于开槽内，且推动气缸利用螺丝固定于开槽的内底面上，推动气缸与外部气源连接；
[0008]推动块，所述推动块滑动设置于开槽内，且推动块固定设置于推动气缸的上侧推动端上，推动块的右侧上下滑动穿设在限位槽内；
[0009]上顶座，所述上顶座设置于支座的右侧，且上顶座的左侧与推动块的右侧连接固定；
[0010]支撑框架，所述支撑框架设置于上顶座的下侧；
[0011]电动推杆，所述电动推杆设置于支撑框架内，且电动推杆利用螺丝固定于支撑框架的内顶面上；
[0012]推动铰座，所述推动铰座滑动设置于支撑框架内，且推动铰座的左右两侧分别与支撑框架的左右两侧内壁接触设置；
[0013]上铰轴，所述上铰轴为两个，分别通过轴承左右对称旋接穿设在推动铰座内，且上铰轴的前后两端分别露设于推动铰座的前后两侧设置；
[0014]上连接件，所述上连接件为四个，分别两两对称套设并固定于上铰轴的前后两侧的露设端上，且同一侧的左右两个上连接件相对设置；
[0015]连接柱，所述连接柱固定设置于推动铰座的底部；
[0016]支撑铰座，所述支撑铰座固定设置于连接柱的底部；
[0017]下铰轴，所述下铰轴为两个，分别通过轴承左右对称旋接穿设在支撑铰座内，且下铰轴的前后两端分别露设于支撑铰座的前后两侧设置；
[0018]下连接件，所述下连接件为四个，分别两两对称套设并固定于下铰轴的前后两侧的露设端上，且同一侧的左右两个下连接件相对设置，下连接件的上侧与各自上侧的上连接件之间通过铰接轴铰接设置，且下连接件设置于上连接件的外侧。
[0019]优选地，所述的上顶座的底部后侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动丝杆，且驱动丝杆的前端通过轴承座与上顶座旋接设置，驱动丝杆上通过螺纹旋转套设有移动支块，移动支块固定在支撑框架上，移动支块的上侧固定有滑块，上顶座的底部开设有滑槽，滑块前后滑动设置支滑槽内；驱动电机与外部电源连接；通过启动驱动电机，使驱动丝杆进行转动，带动移动支块进行移动，使支撑框架进行移动，带动下连接件进行移动。
[0020]优选地，所述的支撑框架的左右两侧的内侧壁上均开设有导槽，推动铰座的左右两侧均固定有导块，导块上下滑动设置在导槽内，推动铰座在上下移动时，带动导块在导槽内进行移动，加固了推动铰座移动时的稳固性。
[0021]优选地，所述的下连接件的下侧的内壁上固定有保护垫，该保护垫对物体夹紧的同时进行保护。
[0022]优选地，所述的支撑底座上固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有转动轴，转动轴的上端与旋转支座的内顶面连接固定，支撑底座的外环壁上开设有环形槽，旋转支座的内环壁上固定有环形轨，环形轨转动插设在环形槽内；转动电机在带动转动轴进行转动时，带动旋转支座进行转动，使上侧的支座带动物体进行转动。
[0023]优选地，所述的支撑底座上开设有转动槽，且转动槽为环形结构设置，转动槽设置于转动电机的外围，旋转支座的内底面上固定有转动圈，转动圈设置于转动轴的外围，转动圈的底部旋转插设在转动槽内；旋转支座在进行转动时，带动转动圈在转动槽内进行转动，加固旋转支座转动时的稳固性。
[0024]本专利技术的工作原理：在使用本装置时，通过推动气缸进行推动，使推动块向下进行移动，继而带动上顶座向下移动，使支撑框架以及下连接件向下进行移动，通过启动电动推杆，带动推动铰座向下移动，推动铰座在向下移动的过程中，通过与支撑框架的左右两侧内壁的接触进行移动导向，推动铰座向下移动，带动上连接件与上铰轴固定的一端向下移动，而又由于支撑铰座是通过连接柱固定在支撑框架的底部的，因此，上连接件向下移动的同时，通过其与下连接件之间的铰接设置，使下连接件的下侧围绕下铰轴的中心向内进行转动，左右两个下连接件同时相对转动，则对棍状物体进行夹持操作，实现抓的操作，再次通过推动气缸进行反向推动，使棍状物体远离地面，继而完成抓取的操作；根据实际需求，启动转动电机，使其带动旋转支座进行转动，继而带动上侧的支座进行转动，使抓取的物体改变位置。
[0025]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：
[0026]1、通过带动推动块进行上下移动，使上顶座以及下连接件均进行移动，从而便于实现抓取的操作；
[0027]2、通过使左右两个相对的上连接件进行运动，使下连接件围绕其与下铰轴的铰接中心进行转动，使下连接件对物体进行夹取；
[0028]3、根据物体的位置不同，通过带动支撑框架进行一定范围内的移动，使下连接件对物体的抓取更加平衡稳固，从而表面物体在抓取的过程中出现掉落；
[0029]4、带动旋转支座进行转动，使被抓取的物体进行转动，改变位置。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术的结构示意图。
[0032]图2是图1的俯视图。
[0033]图3是图1的右视图。
[0034]图4是图2中A
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A向剖视图。
[0035]图5是图4中B部放大图。
[0036]图6是图1中C部放大图。
[0037]附图标记说明：
[0038]支撑底座1、环形槽1
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1、转动槽1
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2、旋转支座2、支座3、开槽3
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1、限位槽3
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2、推动气缸4、推动块5、上顶座6、滑槽6
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1、支撑框架7、导槽7
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，它包含支撑底座(1)和旋转支座(2)，支撑底座(1)的上侧罩设有旋转支座(2)；其特征在于，它还包含：支座(3)，所述支座(3)固定设置于旋转支座(2)上，且支座(3)的上侧开设有开槽(3
‑
1)，支座(3)的右侧开设有限位槽(3
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2)，且该限位槽(3
‑
2)与开槽(3
‑
1)贯通设置；推动气缸(4)，所述推动气缸(4)设置于开槽(3
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1)内，且推动气缸(4)利用螺丝固定于开槽(3
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1)的内底面上，推动气缸(4)与外部气源连接；推动块(5)，所述推动块(5)滑动设置于开槽(3
‑
1)内，且推动块(5)固定设置于推动气缸(4)的上侧推动端上，推动块(5)的右侧上下滑动穿设在限位槽(3
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2)内；上顶座(6)，所述上顶座(6)设置于支座(3)的右侧，且上顶座(6)的左侧与推动块(5)的右侧连接固定；支撑框架(7)，所述支撑框架(7)设置于上顶座(6)的下侧；电动推杆(8)，所述电动推杆(8)设置于支撑框架(7)内，且电动推杆(8)利用螺丝固定于支撑框架(7)的内顶面上；推动铰座(9)，所述推动铰座(9)滑动设置于支撑框架(7)内，且推动铰座(9)的左右两侧分别与支撑框架(7)的左右两侧内壁接触设置；上铰轴(11)，所述上铰轴(11)为两个，分别通过轴承左右对称旋接穿设在推动铰座(9)内，且上铰轴(11)的前后两端分别露设于推动铰座(9)的前后两侧设置；上连接件(12)，所述上连接件(12)为四个，分别两两对称套设并固定于上铰轴(11)的前后两侧的露设端上，且同一侧的左右两个上连接件(12)相对设置；连接柱(13)，所述连接柱(13)固定设置于推动铰座(9)的底部；支撑铰座(14)，所述支撑铰座(14)固定设置于连接柱(13)的底部；下铰轴(15)，所述下铰轴(15)为两个，分别通过轴承左右对称旋接穿设在支撑铰座(14)内，且下铰轴(15)的前后两端分别露设于支撑铰座(14)的前后两侧设置；下连接件(16)，所述下连接件(16)为四个，分别两两对称套设并固定于下铰轴(15)的前后两侧的露设端上，且同一侧的左右两个下连接件(16)相对设置，下连接件(16)的上侧与各自上侧的上连接件(12)之间通过铰接轴铰接设置，且下连接件(16)设置于上连接件(12)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的上顶座(6)的底部后侧固定有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴上固定有驱动丝杆(18)，且驱动丝杆(18)的前端通过轴承座与上顶座(6)旋接设置，驱动丝杆(18)上通过螺纹旋转套设有移动支块(19)，移动支块(19)固定在支撑框架(7)上，移动支块(19)的上侧固定有滑块(20)，上顶座(6)的底部开设有滑槽(6
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1)，滑块(20)前后滑动设置支滑槽(6
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1)内；驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何延辉，吴修娟，施渊吉，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：