仿形洗车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种仿形洗车系统。洗车机包括龙门框架，框架上设置有顶刷，第一侧刷，第二侧刷；顶刷连接第一电机，第一侧刷连接第二电机，第二侧刷连接第三电机；电流检测系统的主支路分支为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路；第一电流采集单元：连接至顶刷控制支路，用于采集该支路电流；第二电流采集单元：连接至第一侧刷控制支路，用于采集该支路电流；第三电流采集单元：连接至第二侧刷控制支路，用于采集该支路电流；控制系统：获取上述电流信号，并根据上述信号输出对各电机的驱动信号。龙门行走过程中，同步检测电流，判断刷子距离车的距离，进而及时调整刷子运动路径，形成仿形洗车效果，提高洗车设备的智能性和效率。性和效率。性和效率。

【技术实现步骤摘要】
仿形洗车系统


[0001]本技术涉及洗车
，具体涉及一种仿形洗车系统。

技术介绍

[0002]智能化是洗车机发展的方向。龙门式洗车机通过龙门式行走洗车，常见的系统是通过人工设定毛刷行走路径。这种方式会存在毛刷设定路径不能精确匹配车身外形，影响洗车效果。
[0003]仿形洗车可以解决以上技术问题。目前有刷洗车机的仿形主要是依靠机械机构配合传感器。通过传感器对车辆各部件进行定位，记录定位并辅以生成控制信号。这种定位方式较前述人工方式可以提高洗车效果，但仍存在定位精度差、路径设置不合理的问题，影响洗车效果和效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种仿形洗车系统，以提高洗车设备的智能性，提高洗车效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种仿形洗车系统，用于洗车机洗车的控制：
[0007]所述洗车机包括龙门框架，所述框架上设置有顶刷，第一侧设置有第一侧刷，第二侧设置有第二侧刷；所述顶刷连接第一电机，第一侧刷连接第二电机，第二侧刷连接第三电机；
[0008]所述洗车系统包括电流检测系统，包括：
[0009]电控支路：包括主支路，主支路分支为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路；
[0010]第一电流采集单元：连接至顶刷控制支路，用于采集该支路电流；
[0011]第二电流采集单元：连接至第一侧刷控制支路，用于采集该支路电流；
[0012]第三电流采集单元：连接至第二侧刷控制支路，用于采集该支路电流；
[0013]控制系统：获取第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号，并根据上述信号输出对第一电机、第二电机和第三电机的驱动信号。
[0014]在本技术一些实施例中：所述第一电流采集单元包括第一电流互感器，第一电流互感器的输入端连接至顶刷控制支路，输出端连接至控制系统；
[0015]所述第二电流采集单元包括第二电流互感器，第二电流互感器的输入端连接至第一侧刷控制支路，输出端连接至控制系统；
[0016]所述第三电流采集单元包括第三电流互感器，第三电流互感器的输入端连接至第二侧刷控制支路，输出端连接至控制系统。
[0017]在本技术一些实施例中，第一电流互感器、第二电流互感器和第三电流互感器的变比相同。
[0018]在本技术一些实施例中，所述洗车系统进一步包括：
[0019]电压采集单元：与主支路连接，用于采集主支路电压；
[0020]所述处理器进一步获取电压采集单元采集的主支路电压值。
[0021]在本技术一些实施例中，所述电压采集单元包括电压互感器，电压互感器的输入端连接至主支路，输出端连接至控制系统。
[0022]在本技术一些实施例中：所述洗车系统进一步包括：
[0023]第一编码器：设置在龙门框架行走滚轮上；
[0024]第二编码器：设置在第一电机输出轴上；
[0025]所述控制系统获取第一编码器和第二编码器的检测数据，以生成洗车机运动路径及顶刷运动路径。
[0026]在本技术一些实施例中：所述龙门框架进一步连接有行走电机，所述控制系统进一步根据第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号生成行走电机的控制信号。
[0027]在本技术一些实施例中：所述第一侧刷宽度方向两侧和/或第二侧刷宽度方向两侧设置有光电检测开关，控制系统获取光电检测开关的检测信号。
[0028]在本技术一些实施例中：设置在龙门第一侧底部的发射光电开关，和与发射光电开关相对，设置在龙门第二侧底部的接收光电开关。
[0029]在本技术一些实施例中：所述框架上还设置有轮刷，当发射光电开关和接收光电开关由车轮前端行走至车轮后端时，轮刷正对轮毂。
[0030]本技术提供的洗车机有益效果在于：
[0031]龙门行走过程中，同步检测顶刷支路电流、两个侧刷支路的电流，通过电流大小，判断刷子距离车的距离，进而及时调整刷子运动路径，形成仿形洗车效果，提高洗车设备的智能型。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为电流检测系统结构示意图；
[0034]图2为洗车机结构示意图；
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]1‑
第一电流互感器；
[0037]2‑
第二电流互感器；
[0038]3‑
第三电流互感器；
[0039]4‑
电压互感器；
[0040]5‑
开关；
[0041]601
‑
左侧立柱，602
‑
右侧立柱，603
‑
横梁；
[0042]701
‑
顶刷，702
‑
第一侧刷，703
‑
第二侧刷。
具体实施方式
[0043]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0045]需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。
[0046]本技术提供一种仿形洗车系统，为一种全自动智能化洗车系统，用于洗车机洗车的控制。
[0047]本技术所涉及的洗车机龙门式行走洗车机。洗车机的结构属于现有技术，本技术的改进点在于对洗车机的控制。
[0048]洗车机包括龙门框架，以图2所示的方向观测，龙门框架包括左侧立柱601、与左侧立柱601间隔设置的右侧立柱602，以及连接在左侧立柱601和右侧立柱602之间的横梁603。洗车毛刷安装在龙门框架上，包括安装在横梁603上的顶刷701，安装在第一侧即左侧立柱60,1上的第一侧刷702，安装在第二侧即右侧立柱603上的第二侧刷703。
[0049]洗车机的运动通过如下的驱动结构实现。地面设置有龙门行走轨，龙门框架安装在龙门行走轨上，通过行走电机驱动其行走。顶刷701连接第一电机，用于控制顶刷701的升降，第一侧刷702连接第二电机，用于控制第一侧刷702的转动，第二侧刷703连接第三电机，用于控制第二侧刷70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿形洗车系统，用于洗车机洗车的控制，其特征在于：所述洗车机包括龙门框架，所述框架上设置有顶刷，第一侧设置有第一侧刷，第二侧设置有第二侧刷；所述顶刷连接第一电机，第一侧刷连接第二电机，第二侧刷连接第三电机；所述洗车系统包括电流检测系统，包括：电控支路：包括主支路，主支路分支为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路；第一电流采集单元：连接至顶刷控制支路，用于采集该支路电流；第二电流采集单元：连接至第一侧刷控制支路，用于采集该支路电流；第三电流采集单元：连接至第二侧刷控制支路，用于采集该支路电流；控制系统：获取第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号，并根据上述信号输出对第一电机、第二电机和第三电机的驱动信号。2.如权利要求1所述的仿形洗车系统，其特征在于：所述第一电流采集单元包括第一电流互感器，第一电流互感器的输入端连接至顶刷控制支路，输出端连接至控制系统；所述第二电流采集单元包括第二电流互感器，第二电流互感器的输入端连接至第一侧刷控制支路，输出端连接至控制系统；所述第三电流采集单元包括第三电流互感器，第三电流互感器的输入端连接至第二侧刷控制支路，输出端连接至控制系统。3.如权利要求2所述的仿形洗车系统，其特征在于，第一电流互感器、第二电流互感器和第三电流互感器的变比相同。4.如权利要求1所述的仿形洗车系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江伟，何宏，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：