一种自动焊接手臂制造技术

本申请提供了一种自动焊接手臂，包括支撑架、底座滑块、第一旋转部、机械臂、第二旋转部、连接装置、焊接组件、控制器和驱动组件；所述底座滑块设置在所述支撑架顶部，所述底座滑块通过所述第一旋转部与所述机械臂连接；所述机械臂经所述第二旋转部连接所述连接装置；所述焊接组件设置在所述连接装置上；所述驱动组件与所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述连接装置传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块底部，所述控制器与所述机械臂、所述驱动组件电连接。本申请提供的焊接手臂在执行焊接工作时采用自动化操作，无需人工近距离手动操作，并且所述机械臂为可收缩机械臂，可以快速伸缩所述连接装置和所述焊接组件，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接手臂


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种自动焊接手臂。

技术介绍

[0002]风能的开发利用已有很长的历史。近年来，海上风力发电作为可再生的清洁能源受到世界各国政府的关注。在海上风电场的建设中，目前采用最广泛的是单桩上部通过连接段与风机塔筒相连。
[0003]风电塔筒俗称塔杆，是一个体积较大、重量较大的大型工件，在风力发电中主要起支撑作用，同时也能吸收机组震动。在所用风机塔筒的筒体生产中，所用钢板厚度大并且需要对塔筒筒体的环缝进行焊接，为了对塔筒环缝进行焊接，常采用人工焊接方式，当人工在近距离焊接时，焊接产生的气体会对人体造成不良影响，焊接效率低，劳动成本高。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种自动焊接手臂，以解决焊接效率低的问题。
[0005]本申请提供了一种自动焊接手臂，包括支撑架、底座滑块、第一旋转部、机械臂、第二旋转部、连接装置、焊接组件、控制器和驱动组件；
[0006]所述底座滑块设置在所述支撑架顶部，所述底座滑块通过所述第一旋转部与所述机械臂连接；所述机械臂经所述第二旋转部连接所述连接装置；所述焊接组件设置在所述连接装置上；所述驱动组件与所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述连接装置传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块底部，所述控制器与所述机械臂、所述驱动组件电连接。
[0007]所述连接装置包括传动螺杆、连接挡板、连接块和固定块；所述连接块设置在所述连接挡板内部，所述固定块设置在所述连接挡板外壁；所述传动螺杆一端与所述连接块连接，另一端连接所述固定块；所述传动螺杆穿过所述连接挡板和所述固定块，所述传动螺杆与所述驱动组件连接。
[0008]可选的，所述驱动组件包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机；所述第一步进电机与所述传动螺杆连接，所述第二步进电机与所述第二旋转部连接，所述第三步进电机与所述第一旋转部连接。
[0009]可选的，所述焊接组件包括焊接头、焊接支撑块和红外传感器；所述焊接头设置在所述红外传感器顶部，所述焊接支撑块固定连接所述焊接头和所述红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接。
[0010]可选的，所述机械臂为可伸缩机械臂。
[0011]可选的，所述底座滑块底部两端设有滚轮，所述滚轮与所述支撑架配合。
[0012]可选的，所述支撑架外部侧面设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制面板上设有驱动开关，以使所述驱动组件转动。
[0013]可选的，所述支撑架底部四周还设有自动升降杆，所述自动升降杆与所述控制器电连接。
[0014]由以上技术方案可知，本申请提供了一种自动焊接手臂，包括支撑架、底座滑块、第一旋转部、机械臂、第二旋转部、连接装置、焊接组件、控制器和驱动组件；所述底座滑块设置在所述支撑架顶部，所述底座滑块通过所述第一旋转部与所述机械臂连接；所述机械臂经所述第二旋转部连接所述连接装置；所述焊接组件设置在所述连接装置上；所述驱动组件与所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述连接装置传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块底部，所述控制器与所述机械臂、所述驱动组件电连接。本申请提供的焊接手臂在执行焊接工作时采用自动化操作，无需人工近距离手动操作，并且所述机械臂为可收缩机械臂，可以快速伸缩所述连接装置和所述焊接组件，提高焊接效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种自动焊接手臂结构示意图；
[0017]图2为一种自动焊接手臂连接装置和焊接组件结构示意图。
[0018]图示说明：
[0019]其中，1
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支撑架；2
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底座滑块；3
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第一旋转部；4
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机械臂；5
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第二旋转部；6
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连接装置；7
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焊接组件；8
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自动升降杆；61
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传动螺杆；62
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连接挡板；63
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连接块；64
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固定块；71
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焊接头；72
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焊接支撑块；73
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红外传感器；81
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第一步进电机；82
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第二步进电机；83
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第三步进电机。
具体实施方式
[0020]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0021]参见图1，为一种自动焊接手臂的结构示意图。由图1可以看出，本申请提供的一种自动焊接手臂，包括支撑架1、底座滑块2、第一旋转部3、机械臂4、第二旋转部5、连接装置6、焊接组件7、控制器和驱动组件；所述底座滑块2设置在所述支撑架1顶部，所述底座滑块2通过所述第一旋转部3与所述机械臂4连接；所述机械臂4经所述第二旋转部5连接所述连接装置6；所述焊接组件7设置在所述连接装置6上；所述驱动组件与所述第一旋转部3、所述第二旋转部5、所述连接装置6传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块2底部，所述控制器与所述机械臂4、所述驱动组件电连接。
[0022]其中，所述第一旋转部3和所述第二旋转部5分别与所述第三步进电机83和所述第二步进电机82连接。所述第一旋转部3包括调节杆和一体连接固定于调节杆底端的两个相对设置的铰接块，同时调节杆连接固定所述机械臂4，所述铰接块铰接固定于所述底座滑块2上，同时调节杆的侧壁开通孔，通孔上还设有转轴，所述转轴连接所述第三步进电机83，所述第三步进电机83通过所述转轴拉动调节杆围绕铰接块转动调节位置。所述第二旋转部5与所述第一旋转部3同样原理，包括调节杆和一体连接固定于调节杆底端的两个相对设置
的铰接块，同时调节杆连接固定所述连接装置6，所述铰接块铰接固定于所述机械臂4上，调节杆的侧壁开通孔，通孔上还设有转轴，所述转轴连接所述第二步进电机82，所述第二步进电机82通过所述转轴拉动调节杆围绕铰接块转动调节位置。
[0023]进一步地，本申请还包括驱动机构，所述驱动机构通过铆钉与所述第一旋转部3和所述第二旋转部5的内部相连接，其作用在于能有效的提高了所述第一旋转部3和所述第二旋转部5转动时的灵活性。
[0024]参见图2，为一种自动焊接手臂连接装置和焊接组件的结构示意图。由图2可以看出，所述连接装置6包括传动螺杆61、连接挡板62、连接块63和固定块64；所述连接块63设置在所述连接挡板62内部，所述固定块64设置在所述连接挡板62外壁；所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接手臂，其特征在于，包括支撑架(1)、底座滑块(2)、第一旋转部(3)、机械臂(4)、第二旋转部(5)、连接装置(6)、焊接组件(7)、控制器和驱动组件；所述底座滑块(2)设置在所述支撑架(1)顶部，所述底座滑块(2)通过所述第一旋转部(3)与所述机械臂(4)连接；所述机械臂(4)经所述第二旋转部(5)连接所述连接装置(6)；所述焊接组件(7)设置在所述连接装置(6)上；所述驱动组件与所述第一旋转部(3)、所述第二旋转部(5)、所述连接装置(6)传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块(2)底部，所述控制器与所述机械臂(4)、所述驱动组件电连接；所述连接装置(6)包括传动螺杆(61)、连接挡板(62)、连接块(63)和固定块(64)；所述连接块(63)设置在所述连接挡板(62)内部，所述固定块(64)设置在所述连接挡板(62)外壁；所述传动螺杆(61)一端与所述连接块(63)连接，另一端连接所述固定块(64)；所述传动螺杆(61)穿过所述连接挡板(62)和所述固定块(64)，所述传动螺杆(61)与所述驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述驱动组件包括第一步进电机(81)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占东，李怀怡，郑桂玲，刘怀江，侯洪涛，
申请(专利权)人：石嘴山市瑞宁煤矿机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：