锯片填装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锯片填装机构，可用于对料盘内的锯片包装盒进行上料或从锯片加工设备上进行下料，包括机械臂、取料爪以及升降台，所述机械臂的活动端通过取料爪支架连接取料爪；所述取料爪包括连接板和气动吸盘,所述气动吸盘安装在连接板上；所述升降台包括活动台面、底板和升降装置，所述活动台面位于安装座的凹槽内，所述凹槽内固装定位杆，所述活动台面能够沿所述定位杆上下移动；所述活动台面底部固装连接杆，所述连接杆穿过所述凹槽并与底板连接，所述底板连接至所述升降装置。本实用新型专利技术通过机械臂和取料爪实现对锯片包装盒自动装填锯片，节省了人力资源；取料爪采用气动吸盘，防止锯片粘在气动吸盘底部不脱落导致包装盒内空盘。包装盒内空盘。包装盒内空盘。

【技术实现步骤摘要】
锯片填装机构


[0001]本技术属于生产设备
，特别涉及一种锯片填装机构。

技术介绍

[0002]锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片加工完成后需要进行分片的包装，以便于对外销售。现有的包装流水线大多是半自动化模式，由工作人员将包装盒放在传动皮带上，机械臂将成品锯片放入包装盒中。
[0003]现有技术存在以下问题：1、机械臂取料的工作高度在填装过程中一直需要调整，取料后物料高度降低了机械臂需要降低工作高度，导致机械臂工作效率降低。2、由于锯片是薄片产品重量有限，经吸盘吸住后不容易自动脱落，在进行对包装盒上料的时候容易造成包装盒内空盘，降低产品合格率。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题提供一种锯片填装机构，具有工作效率高且产品合格率高的特点。
[0005]本技术包括如下技术方案：一种锯片填装机构，可用于对料盘内的锯片包装盒进行上料，包括机械臂、取料爪以及升降台，所述机械臂的活动端通过取料爪支架连接取料爪；所述取料爪包括连接板和气动吸盘,所述气动吸盘安装在连接板上；所述升降台包括活动台面、底板和升降装置，所述活动台面位于安装座的凹槽内，所述凹槽内固装定位杆，所述活动台面能够沿所述定位杆上下移动；所述活动台面底部固装连接杆，所述连接杆穿过所述凹槽并与底板连接，所述底板连接至所述升降装置。
[0006]进一步的，所述气动吸盘连接气泵，所述气泵固装在取料爪支架顶面。气动吸盘吸料时气泵抽气，气动吸盘卸料时气泵吹气，防止锯片粘在气动吸盘底部不脱落。
[0007]进一步的，所述取料爪支架整体呈T字形。
[0008]进一步的，所述T字形的横向结构上固装所述取料爪，所述T字形的竖向结构部分与所述机械臂连接。
[0009]进一步的，所述T字形的横向结构上固装升降气缸，所述升降气缸与连接板固装从而带动取料爪在竖直方向上移动。
[0010]进一步的，所述升降装置包括电机和螺杆，所述螺杆上装有螺母，所述螺母固装在所述底板上。电机转动螺杆带动螺母在螺杆上上下移动，从而带动底板和活动台面上下移动。
[0011]进一步的，所述机械臂、取料爪和升降台均连接控制系统。
[0012]本技术具有的优点和积极效果：
[0013]1、本技术通过机械臂和取料爪实现对传动皮带上料盘内的锯片包装盒进行自动装填锯片，节省了人力资源；取料爪采用气动吸盘，有效防止锯片粘在气动吸盘底部不脱落导致锯片包装盒内空盘，以致于降低了产品合格率。
[0014]2、本技术采用升降台给机械臂进行送料，确保机械臂每次取料时工作高度基本一致，避免了机械臂调整工作高度的步骤，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是实施例1的整体结构示意图。
[0016]图2是取料爪结构放大示意图。
[0017]图3是升降台结构放大示意图。
[0018]图中，1
‑
机械臂；2
‑
取料爪；21
‑
连接板；22
‑
气动吸盘；23
‑
气泵；
[0019]3‑
传动皮带；4
‑
料盘；5
‑
升降台；51
‑
活动台面；52
‑
底板；53
‑
升降装置；54
‑
安装座；55
‑
定位杆；6
‑
取料爪支架；7
‑
升降气缸；8
‑
锯片；9
‑
锯片包装盒。
具体实施方式
[0020]为能进一步公开本技术的
技术实现思路
、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
[0021]实施例1：参阅附图1
‑
3，一种锯片填装机构，用于对料盘4内的锯片包装盒9进行上料，包括机械臂1、取料爪2以及升降台5，所述机械臂1的活动端通过取料爪支架6连接取料爪2；所述取料爪支架6整体呈T字形。所述T字形的横向结构上固装所述取料爪2，所述T字形的竖向结构部分与所述机械臂1连接。所述T字形的横向结构上固装升降气缸7，所述升降气缸7与连接板21固装从而带动取料爪2在竖直方向上移动。
[0022]所述取料爪2包括连接板21和气动吸盘22,所述气动吸盘22安装在连接板21上，所述气动吸盘22连接气泵23，所述气泵23固装在取料爪支架6顶面。气动吸盘22吸料时气泵23抽气，气动吸盘22卸料时气泵23吹气，防止锯片8粘在气动吸盘22底部不脱落。
[0023]所述升降台5包括活动台面51、底板52和升降装置53，所述活动台面51位于安装座54的凹槽内，所述凹槽内固装定位杆55，所述活动台面51能够沿所述定位杆55上下移动；所述活动台面51底部固装连接杆，所述连接杆穿过所述凹槽并与底板52连接，所述底板52连接至所述升降装置53。所述升降装置53包括电机和螺杆，所述螺杆上装有螺母，所述螺母固装在所述底板52上。电机转动螺杆带动螺母在螺杆上上下移动，从而带动底板52和活动台面51上下移动。所述机械臂1、取料爪2和升降台5均连接控制系统。
[0024]尽管上面对本技术的优选实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锯片填装机构，包括机械臂、取料爪以及升降台，其特征在于：所述机械臂的活动端通过取料爪支架连接取料爪；所述取料爪包括连接板和气动吸盘,所述气动吸盘安装在连接板上；所述升降台包括活动台面、底板和升降装置，所述活动台面位于安装座的凹槽内，所述凹槽内固装定位杆，所述活动台面能够沿所述定位杆上下移动；所述活动台面底部固装连接杆，所述连接杆穿过所述凹槽并与底板连接，所述底板连接至所述升降装置。2.根据权利要求1所述的锯片填装机构，其特征在于：所述气动吸盘连接气泵，所述气泵固装在取料爪支架顶面。3.根据权利要求1所述的锯片填装机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪，王久彪，刘鹏，
申请(专利权)人：云动重力天津高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：