一种蠕动泵垫片装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蠕动泵垫片装配机构，包括机构支架，所述机构支架上设有X轴伺服模组安装板，所述X轴伺服模组安装板上设有与之移动连接的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有Y轴伺服模组安装板，所述Y轴伺服模组安装板一侧设有Z轴伺服模组，所述Y轴伺服模组安装板远离所述Z轴伺服模组另一侧的下端设有垫片装配机构。本实用新型专利技术的有益效果：通过X轴Y轴伺服模组，以及与伺服模组移动连接的垫片装配机构，可快速的将料盘内的垫片吸取至型腔内进行装配，装配效率高，提升了生产的良率，企业的整体生产效率大幅度提升。整体生产效率大幅度提升。整体生产效率大幅度提升。

【技术实现步骤摘要】
一种蠕动泵垫片装配机构


[0001]本技术涉及垫片装配
，具体为一种蠕动泵垫片装配机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，蠕动泵内都要放置用于密封或整形的超薄垫片，现有的垫片装配基本都是以人工的形式进行装配，垫片为塑料材质的超薄垫片，夹取装配较为不便，人工通过使用夹取工具将垫片夹取装配至蠕动泵壳体内，人工的劳动强度较大，而且装配效率低，长时间的装配也会导致装配不到位，影响后段制程的情况，从而影响企业的整体生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种蠕动泵垫片装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蠕动泵垫片装配机构，包括机构支架，所述机构支架上设有X轴伺服模组安装板，所述X轴伺服模组安装板上设有与之移动连接的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有Y轴伺服模组安装板，所述Y轴伺服模组安装板一侧设有Z轴伺服模组，所述Y轴伺服模组安装板远离所述Z轴伺服模组另一侧的下端设有垫片装配机构。
[0005]优选的，所述X轴伺服模组安装板与所述Y轴伺服模组上分别设有第一物料到位感应器与第二物料到位感应器。
[0006]优选的，所述垫片装配机构包括吸附机构安装板、吸附型腔接口、L型固定件与垫片吸嘴。
[0007]优选的，所述吸附型腔接口、所述垫片吸嘴与所述吸附机构安装板一侧设置的直线滑轨滑动连接。
[0008]优选的，所述吸附机构安装板在设有所述吸附型腔接口与垫片吸嘴的另一侧通过L型固定件与所述Y轴伺服模组安装板下端固定连接。
[0009]优选的，所述吸附型腔接口顶端设有与真空吸附管固定连接的接口。
[0010]优选的，所述吸附型腔接口与所述垫片吸嘴之间通过C型连接件固定连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术所提供的蠕动泵垫片装配机构，通过X轴Y轴伺服模组，以及与伺服模组移动连接的垫片装配机构，可快速的将料盘内的垫片吸取至型腔内进行装配，装配效率高，提升了生产的良率，企业的整体生产效率大幅度提升。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的主视结构示意图；
[0015]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0016]附图标记
[0017]1‑
机构支架，2
‑
X轴伺服模组安装板，3
‑
Y轴伺服模组，4
‑
第二物料到位感应器，5
‑
第一物料到位感应器，6
‑
Z轴伺服模组，7
‑
L型固定件，8
‑
吸附机构安装板，9
‑
垫片装配机构，10
‑
吸附型腔接口，11
‑
垫片吸嘴，12
‑
Y轴伺服模组安装板。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
3所示，一种蠕动泵垫片装配机构，包括机构支架1，机构支架1 上设有X轴伺服模组安装板2，X轴伺服模组安装板2上设有与之移动连接的 Y轴伺服模组3，Y轴伺服模组3上设有Y轴伺服模组安装板12，Y轴伺服模组安装板12一侧设有Z轴伺服模组6，Y轴伺服模组安装板12远离Z轴伺服模组6另一侧的下端设有垫片装配机构9。
[0021]优选的，X轴伺服模组安装板2与Y轴伺服模组3上分别设有第一物料到位感应器5与第二物料到位感应器4。
[0022]优选的，垫片装配机构9包括吸附机构安装板8、吸附型腔接口10、L型固定件7与垫片吸嘴11。
[0023]优选的，吸附型腔接口10、垫片吸嘴11与吸附机构安装板8一侧设置的直线滑轨滑动连接。
[0024]优选的，吸附机构安装板8在设有吸附型腔接口10与垫片吸嘴11的另一侧通过L型固定件7与Y轴伺服模组安装板12下端固定连接。
[0025]优选的，吸附型腔接口10顶端设有与真空吸附管固定连接的接口。
[0026]优选的，吸附型腔接口10与垫片吸嘴11之间通过C型连接件固定连接。
[0027]机构启动，伺服模组带动吸附型腔进行取料，取料完成后，移动至装有产品的治具上方，伺服模组下降对产品进行装配，装配时真空吸附停止，垫片装配至对应的产品中，完成装配。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵垫片装配机构，包括机构支架(1)，其特征在于：所述机构支架(1)上设有X轴伺服模组安装板(2)，所述X轴伺服模组安装板(2)上设有与之移动连接的Y轴伺服模组(3)，所述Y轴伺服模组(3)上设有Y轴伺服模组安装板(12)，所述Y轴伺服模组安装板(12)一侧设有Z轴伺服模组(6)，所述Y轴伺服模组安装板(12)远离所述Z轴伺服模组(6)另一侧的下端设有垫片装配机构(9)。2.根据权利要求1所述的蠕动泵垫片装配机构，其特征在于：所述X轴伺服模组安装板(2)与所述Y轴伺服模组(3)上分别设有第一物料到位感应器(5)与第二物料到位感应器(4)。3.根据权利要求1所述的蠕动泵垫片装配机构，其特征在于：所述垫片装配机构(9)包括吸附机构安装板(8)、吸附型腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，于利银，胡建，
申请(专利权)人：苏州彤帆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：