本实用新型专利技术公开了一种用于散料三维成像的装置，包括安装座、激光扫描仪本体和毫米微波雷达本体，所述安装座周侧固定连接三角架内侧，所述三角架顶角部位分别固定安装毫米微波雷达本体，所述毫米微波雷达本体与激光扫描仪本体之间电性连接，所述安装座底部固接支撑柱顶端，所述支撑柱底端通过支撑轴固定连接所述激光扫描仪本体，所述激光扫描仪本体两侧设有保护壳，毫米微波雷达本体的能够在高粉尘环境下可靠的获取到散料轮廓数据，作为激光扫描仪本体采集数据的补充，能够避免料场粉尘较大，对视线形成干扰，导致画面不清晰，难以捕捉到料堆的轮廓的情况，能够高粉尘环境下可靠的获取到散料高精度的三维图像。取到散料高精度的三维图像。取到散料高精度的三维图像。
【技术实现步骤摘要】
一种用于散料三维成像的装置
[0001]本技术涉及三维成像
，具体为一种用于散料三维成像的装置。
技术介绍
[0002]料场散料的堆取料方式主要依赖人工操作堆取料设备，由于料场，尤其是封闭式干煤棚粉尘浓度大，高粉尘环境下司机视野差，无法保证安全高效地作业，且散料粉尘严重影响司机身体健康。
[0003]人工堆取料的不稳定性加之长期疲劳驾驶，无法保证散料堆取料的连续性，影响料场进出料效率，目前，各种堆取料设备正实现无人化自动化堆取料，而实现自动堆取料最重要的一点就是如何在粉尘环境下可靠的获取到散料高精度的三维图像，如申请公布号为CN 105391910 A的中国专利技术专利公布多摄像机激光扫描仪，通过多个摄像机，共同捕捉场景的图像，由于料场粉尘较大，会对视线形成干扰，画面不清晰，难以捕捉到料堆的轮廓，而且在由于散场粉尘较大，容易粘附腐蚀激光扫描仪表面，影响采集精度，会降低激光扫描仪的使用寿命。
[0004]为此我们提出一种用于散料三维成像的装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于散料三维成像的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于散料三维成像的装置，包括安装座、激光扫描仪本体和毫米微波雷达本体，所述安装座周侧固定连接三角架内侧，所述三角架顶角部位分别固定安装毫米微波雷达本体，所述毫米微波雷达本体与激光扫描仪本体之间电性连接；
[0007]所述安装座底部固接支撑柱顶端，所述支撑柱底端通过支撑轴固定连接所述激光扫描仪本体，所述激光扫描仪本体两侧设有保护壳，所述保护壳与传动部件底部连接，所述传动部件顶部安装在套管两侧，所述套管受控于电动推杆。
[0008]优选的，所述支撑柱内部中空，所述电动推杆顶端固定安装在所述支撑柱顶壁下表面，所述支撑柱两侧开设有限位槽，所述电动推杆底端固定连接所述套管中部的固定板顶部，所述固定板两侧滑动连接限位槽内侧，所述固定板把套管内侧分为两个部分，其内侧滑动连接支撑柱周侧。
[0009]优选的，所述传动部件包括铰座，所述铰座一侧固定安装在套管外侧，所述铰座另一侧铰接连接顶杆一端，所述顶杆另一端铰接连接活动杆一端，所述活动杆另一端固定连接保护壳顶部，所述活动杆中部铰接连接固定杆一端，所述固定杆另一端固定安装在支撑柱侧面。
[0010]优选的，所述保护壳形状为圆柱状半壳体，所述保护壳对称设置在所述激光扫描仪本体两侧，所述保护壳相对侧分别设置有密封条，所述保护壳顶部设置有半圆槽，且半圆
槽内侧设置有半圆状止水胶圈，所述半圆槽对应支撑轴设置。
[0011]优选的，所述传动部件共有两组，且分别对称设置在所述支撑柱和所述套管两侧，其底部分别与保护壳顶面固定连接。
[0012]优选的，所述安装座顶部设置有若杆安装孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：毫米微波雷达本体的能够在高粉尘环境下可靠的获取到散料轮廓数据，作为激光扫描仪本体采集数据的补充，能够避免料场粉尘较大，对视线形成干扰，导致画面不清晰，难以捕捉到料堆的轮廓的情况，能够高粉尘环境下可靠的获取到散料高精度的三维图像；
[0014]电动推杆在进行伸缩运动时能够带动套管移动，带动传动部件控制保护壳打开或者合上，保护壳合上时，能够避免粉尘粘附腐蚀激光扫描仪本体表面，影响采集精度，会降低激光扫描仪的使用寿命
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术中图1中A处放大示意图；
[0017]图3为本技术中安装座俯视示意图；
[0018]图4为本技术中套管结构示意图。
[0019]图中：1、安装座；2、支撑柱；3、电动推杆；4、套管；5、保护壳；6、支撑轴；7、激光扫描仪本体；8、传动部件；9、三角架；10、毫米微波雷达本体；101、安装孔；21、限位槽；41、固定板；51、密封条；52、半圆槽；81、铰座；82、顶杆；83、活动杆；84、固定杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于散料三维成像的装置，包括安装座1、激光扫描仪本体7和毫米微波雷达本体10，安装座1周侧固定连接三角架9内侧，三角架9顶角部位分别固定安装毫米微波雷达本体10，能够起到固定作用，通过多组设置有利于提高毫米微波雷达本体10的采集精度和采集效率，毫米微波雷达本体10与激光扫描仪本体7之间电性连接，能够通过毫米微波雷达本体10实时采集散料轮廓数据的同时，通过激光扫描仪本体7数据进行实时扫描，两组采集数据方式同时进行；
[0022]安装座1底部固接支撑柱2顶端，支撑柱2底端通过支撑轴6固定连接激光扫描仪本体7，能够起到固定作用，激光扫描仪本体7两侧设有保护壳5，能够对激光扫描仪本体7提供保护作用，保护壳5与传动部件8底部连接，传动部件8顶部安装在套管4两侧，套管4受控于电动推杆3，电动推杆3在进行伸缩运动时能够带动套管4移动，带动传动部件8控制保护壳5打开或者合上；
[0023]支撑柱2内部中空，电动推杆3顶端固定安装在支撑柱2顶壁下表面，支撑柱2两侧开设有限位槽21，电动推杆3底端固定连接套管4中部的固定板41顶部，电动推杆3进行伸缩
运动时，能够通过推动固定板41带动套管4移动，固定板41两侧滑动连接限位槽21内侧，固定板41把套管4内侧分为两个部分，其内侧滑动连接支撑柱2周侧，有利于提高套管4在支撑柱2周侧滑动时的稳定性；
[0024]传动部件8包括铰座81，铰座81一侧固定安装在套管4外侧，铰座81另一侧铰接连接顶杆82一端，顶杆82能够围绕与铰座81铰接部分转动，顶杆82另一端铰接连接活动杆83一端，活动杆83能够围绕与顶杆82铰接部分转动，活动杆83另一端固定连接保护壳5顶部，活动杆83能够带动保护壳5移动，活动杆83中部铰接连接固定杆84一端，固定杆84另一端固定安装在支撑柱2侧面，固定杆84能够对活动杆84起到限位作用，当套管4向上移动时，带动铰座81拉动顶杆81，围绕固定杆84顶部转动，活动杆83底部向外侧移动，带动保护壳5向外侧移动，露出其中的激光扫描仪本体7；
[0025]当套管4向下移动时，带动铰座81推动顶杆81，围绕固定杆84顶部转动，活动杆83底部向内侧移动，带动保护壳5向内侧移动，保护壳5两边合在一起，激光扫描仪本体7位于保护壳5内部；
[0026]保护壳5形状为圆柱状半壳体，保护壳5对称设置在激光扫描仪本体7两侧，保护壳5相对侧分别设置有密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于散料三维成像的装置，包括安装座(1)、激光扫描仪本体(7)和毫米微波雷达本体(10)，其特征在于：所述安装座(1)周侧固定连接三角架(9)内侧，所述三角架(9)顶角部位分别固定安装毫米微波雷达本体(10)，所述毫米微波雷达本体(10)与激光扫描仪本体(7)之间电性连接；所述安装座(1)底部固接支撑柱(2)顶端，所述支撑柱(2)底端通过支撑轴(6)固定连接所述激光扫描仪本体(7)，所述激光扫描仪本体(7)两侧设有保护壳(5)，所述保护壳(5)与传动部件(8)底部连接，所述传动部件(8)顶部安装在套管(4)两侧，所述套管(4)受控于电动推杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于散料三维成像的装置，其特征在于：所述支撑柱(2)内部中空，所述电动推杆(3)顶端固定安装在所述支撑柱(2)顶壁下表面，所述支撑柱(2)两侧开设有限位槽(21)，所述电动推杆(3)底端固定连接所述套管(4)中部的固定板(41)顶部，所述固定板(41)两侧滑动连接限位槽(21)内侧，所述固定板(41)把套管(4)内侧分为两个部分，其内侧滑动连接支撑柱(2)周侧。3.根据权利要求1所述的一种用于散料三维成...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇波，陈明，李明阳，倪秀英，张海涛，
申请(专利权)人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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