管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，管理装置具备：取得部，其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及判定部，其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

【技术实现步骤摘要】
管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质
[0001]本申请基于在2020年3月31日提出申请的日本国专利申请第2020－061997号而主张优先权，并将其内容援引于此。


[0002]本专利技术涉及管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。

技术介绍

[0003]公开一种涉及无人配送系统的专利技术，该无人配送系统利用能够自主移动的自主移动机及与其关联动作的服务器系统来配送货物(日本国特开2018－058656号)。

技术实现思路

[0004]专利技术的概要
[0005]专利技术要解决的问题
[0006]在上述现有的技术中，难以确认货物的配送是否正常完成，便利性不够。
[0007]本专利技术的方案提供能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。
[0008]本专利技术的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质采用了以下的结构。
[0009](1)：本专利技术的一方案的管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，所述管理装置具备：取得部，其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及判定部，其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。
[0010](2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以为，所述管理装置还具备写入部，所述写入部将所述取得部取得的所述图像中的所述货物被取出的场景下的所述图像写入到存储部中。
[0011](3)：在上述(2)的方案的基础上，也可以为，所述写入部在所述判定部判定为所述配送正常完成的情况下不进行所述图像的写入。
[0012](4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，也可以为，所述取得部取得收纳在所述收纳部内的货物的重量的重量信息，所述判定部还基于所述取得部取得的所述重量信息来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。
[0013](5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基础上，也可以为，所述判定部在所述货物搬运车辆的移动被限制工具限制的情况下判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。
[0014](6)：一种搬运系统，其具备上述(1)～(5)中的任一方案的管理装置和所述货物搬运车辆，其中，也可以为，所述货物搬运车辆包括对所述收纳部内进行拍摄的相机，所述货物搬运车辆生成通过所述相机拍摄而得到的图像并向所述管理装置输出。
[0015](7)：在上述(6)的方案的基础上，也可以为，所述搬运系统还具备外部控制装置，所述外部控制装置设置于所述货物搬运车辆的外部，向所述货物搬运车辆发送动作信息来
远程操作所述货物搬运车辆，所述外部控制装置在所述管理装置对货物搬运车辆的动作的管理产生障碍的情况下，远程操作所述货物搬运车辆。
[0016](8)：在上述(6)或(7)的方案的基础上，也可以为，所述搬运系统具备请求部，所述请求部在货物的配送完成时请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部，所述请求部在从所述收纳部取出所述货物的第一用户没有关闭所述门部的情况下，向在所述第一用户之后接着被配送货物的第二用户请求关闭所述门部。
[0017](9)：在上述(6)或(7)的方案的基础上，也可以为，所述搬运系统具备：请求部，其在货物的配送完成时，请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部；以及赋予部，其向关闭了所述门部的人赋予报酬，其中，所述请求部在从所述收纳部取出所述货物的用户没有关闭所述门部的情况下，向所述用户以外的其他人请求关闭所述门部，所述赋予部在所述其他人根据所述请求部的请求而关闭了所述门部的情况下，向所述其他人赋予所述报酬。
[0018](10)：本专利技术的另一方案的管理方法是管理装置进行管理的方法，其中，所述管理装置是对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理的装置，所述管理装置进行如下处理：取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否完成。
[0019](11)：本专利技术的另一方案的计算机可读取的存储介质存储有程序，其中，所述程序使对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理的管理装置进行如下处理：取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否完成。
[0020]根据上述(1)～(11)的方案，能够提高便利性。
附图说明
[0021]图1是包括管理装置的搬运系统的构成图。
[0022]图2是货物搬运车辆的构成图。
[0023]图3是表示与多个收纳部相关的结构的一例的图。
[0024]图4是表示收纳部的内部的结构的一例的图。
[0025]图5是表示限制工具的侧视图。
[0026]图6是管理装置的构成图。
[0027]图7是概念性示出移动调度信息的内容的图。
[0028]图8是表示货物搬运车辆的处理的一例的流程图。
[0029]图9是表示配送处理部的处理的一例的流程图。
[0030]图10是第二实施方式的包括管理装置的搬运系统的构成图。
[0031]图11是表示监视装置的处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本专利技术的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式进行说明。管理装置所管理的货物搬运车辆无需驾驶员乘车就能够在道路上自主行驶，且具有多个由
能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部。
[0033]货物搬运车辆利用相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等监视单元来识别车外的状况，以原则上在由管理装置指示的路径上行进并同时躲避路上障碍物的方式在路上移动。货物搬运车辆例如利用马达来驱动车轮，以10[km]左右的速度在路上移动。货物搬运车辆的收纳部单元例如形成与其他的空间划分开的多个货物装载用的空间(可能部)，使得多个利用者能够装载(搬入)各自的货物。
[0034]管理装置对货物搬运车辆的动作进行管理(控制)。管理装置可以是置于与货物搬运车辆不同的场所的装置，经由网络来与货物搬运车辆进行通信，也可以是将一部分或全部的功能搭载于货物搬运车辆的装置。管理装置例如基于通过通信从利用者的终端装置取得的申请信息来生成搬运调度信息。然后，管理装置基于搬运调度信息来向货物搬运车辆指示货物搬运车辆的路径、停止场所、收纳部的门的开闭状态等。
[0035]在以下的说明中，管理装置是置于与货物搬运车辆不同的场所的装置(例如是被称为云服务器的形式的装置)，经由网络来与利用者的终端装置、货物搬运车辆进行通信，由此实现上述功能。
[0036]＜第一实施方式＞
[0037]首先，对第一实施方式进行说明。
[0038][整体构成][0039]图1是包括管理装置300的搬运系统1的构成图。搬运系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管理装置，其对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，所述管理装置具备：取得部，其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及判定部，其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，所述管理装置还具备写入部，所述写入部将所述取得部取得的所述图像中的所述货物被取出的场景下的所述图像写入到存储部中。3.根据权利要求2所述的管理装置，其中，所述写入部在所述判定部判定为所述配送正常完成的情况下不进行所述图像的写入。4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，所述取得部取得收纳在所述收纳部内的货物的重量的重量信息，所述判定部还基于所述取得部取得的所述重量信息来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。5.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，所述判定部在所述货物搬运车辆的移动被限制工具限制的情况下，判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。6.一种搬运系统，其具备权利要求1～5中任一项所述的管理装置和所述货物搬运车辆，其中，所述货物搬运车辆包括对所述收纳部内进行拍摄的相机，所述货物搬运车辆生成通过所述相机拍摄而得到的图像并向所述管理装置输出。7.根据权利要求6所述的搬运系统，其中，所述搬运系统还具备外部控制装置，所述外部控制装置设置于所述货物搬运车辆的外部，向所述货物搬运车辆发送动作信息来远程操作所述货物搬运车辆，所述外部控制装置在所述管理装置对货物搬运车辆的动作的管理产...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤友里惠，山本宪作，岩城亮平，河田优佐，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：