本发明专利技术提供一种提高发送波的识别性的物体检测系统，该物体检测系统具备多个物体检测装置，多个物体检测装置的每一个具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送基于分别实施了频率调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，该频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号；接收部，接收作为根据物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，来检测与物体有关的信息。有关的信息。有关的信息。
【技术实现步骤摘要】
物体检测系统以及物体检测装置
[0001]本专利技术涉及物体检测系统以及物体检测装置。
技术介绍
[0002]以往，公知有将超声波作为发送波而发送，接收作为被物体反射而返回的发送波的接收波，从而例如对距物体的距离那样的、与物体有关的信息进行检测的技术。
[0003]专利文献1：国际公开WO2011/102130号公报
[0004]在上述那样的现有技术中，往往实现设置有多个用于检测与物体有关的信息的物体检测装置的系统。在这样的系统中，为了更详细地检测与物体有关的信息，往往从多个物体检测装置的每一个，大致同时(同时并行地)对发送波进行发送。在该情况下，为了抑制干涉等，希望提高发送波的识别性。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术的目的之一在于提供一种能够提高发送波的识别性的物体检测系统以及物体检测装置。
[0006]作为本专利技术的一个例子的物体检测系统具备：多个物体检测装置，多个物体检测装置的每一个具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送基于分别实施了频率调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，其中频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号；接收部，接收作为通过物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，来检测与物体有关的信息。
[0007]根据上述物体检测系统，能够基于实施了频率调制的多个波动的单个或者两个以上的组合，在以包含适当的识别信息的方式进行了编码的基础上，对发送波进行发送，其中频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号。因此，能够提高发送波的识别性。
[0008]在上述物体检测系统中，发送部与其他物体检测装置大致同时发送基于实施了频率调制并且实施了相位调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，其中频率调制基于多个线性调频信号，相位调制以分配相互不同的相位的方式进行。根据这样的结构，同时采用相位调制，从而使能够表现的代码增加，所以能够进一步提高发送波的识别性。
[0009]另外，在上述物体检测系统中，多个线性调频信号包含：频率单调地增加的第一线性调频信号、和频率单调地减少的第二线性调频信号。根据这样的结构，能够通过简单的波形的两个线性调频信号，简单地提高发送波的识别性。
[0010]另外，在上述物体检测系统中，还具备相关处理部，相关处理部取得表示发送波与接收波的类似度的相关值，检测处理部基于相关值与阈值的比较结果，来检测与物体有关的信息。根据这样的结构，能够使用相关值，高精度地检测与物体有关的信息。
[0011]另外，在上述物体检测系统中，检测处理部基于发送波被发送出的时刻与接收波被接收到的时刻之差，对距物体的距离进行检测，来作为与物体有关的信息。根据这样的结构，能够取得距物体的距离这样的有用信息来作为与物体有关的信息。
[0012]另外，作为本专利技术的其它一个例子的物体检测系统具备多个物体检测装置，多个物体检测装置的每一个具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送、基于实施了频率调制并且实施了相位调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，其中频率调制基于频率与规定的模式进行变化的单一的线性调频信号，相位调制以分配相互不同的相位的方式进行；接收部，接收作为通过物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，来检测与物体有关的信息。
[0013]根据上述物体检测系统，能够基于实施了基于频率以规定的模式进行变化的单一的线性调频信号的频率调制并且以分配相互不同的相位的方式实施了相位调制的多个波动的单个或者两个以上的组合，在以包含适当的识别信息的方式进行了编码的基础上，对发送波进行发送。因此，能够提高发送波的识别性。
[0014]在上述物体检测系统中，单一的线性调频信号的规定的模式是频率单调地增加或者减少的模式。根据这样的结构，能够通过简单的波形的两个线性调频信号，简单地提高发送波的识别性。
[0015]另外，在上述物体检测系统中，还具备相关处理部，相关处理部取得表示发送波与接收波的类似度的相关值，检测处理部基于相关值与阈值的比较结果，来检测与物体有关的信息。根据这样的结构，能够使用相关值，高精度地检测与物体有关的信息。
[0016]另外，在上述物体检测系统中，检测处理部基于发送波被发送出的时刻与接收波被接收到的时刻之差，对距物体的距离进行检测，来作为与物体有关的信息。根据这样的结构，能够取得距物体的距离这样的有用信息来作为与物体有关的信息。
[0017]另外，作为本专利技术的另一其它一个例子的物体检测装置具备：发送部，其与其他物体检测装置大致同时发送基于分别实施了频率调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，其中频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号；接收部，接收作为通过物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，来检测与物体有关的信息。
[0018]根据上述物体检测装置，能够基于分别实施了基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号的频率调制的多个波动的单个或者两个以上的组合，在以包含适当的识别信息的方式进行了编码的基础上，对发送波进行发送。因此，能够提高发送波的识别性。
[0019]另外，作为本专利技术的另一其它一个例子的物体检测装置具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送基于实施了频率调制并且实施了相位调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，频率调制基于频率以规定的模式进行变化的单一的线性调频信号，相位调制以分配相互不同的相位的方式进行；接收部，接收作为通过物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，检测与物体有关的信息。
[0020]根据上述物体检测装置，能够基于实施了频率调制并且实施了相位调制的多个波动的单个或者两个以上的组合，在以包含适当的识别信息的方式进行了编码的基础上，对发送波进行发送，其中频率调制基于频率以规定的模式进行变化的单一的线性调频信号，相位调制以分配相互不同的相位的方式进行。因此，能够提高发送波的识别性。
附图说明
[0021]图1是表示从上方观察具备第一实施方式的物体检测系统的车辆的外观的例示性且示意性的图。
[0022]图2是表示第一实施方式的物体检测系统的ECU(电子控制装置)以及物体检测装置的简要的硬件结构的例示性且示意性的框图。
[0023]图3是用于说明第一实施方式的物体检测装置为了对距物体的距离进行检测而利用的技术的概要的例示性且示意性的图。
[0024]图4是表示第一实施方式的物体检测装置的详细结构的例示性且示意性的框图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体检测系统，该物体检测系统具备多个物体检测装置，其特征在于，所述多个物体检测装置的每一个具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送基于分别实施了频率调制的多个波动中的与所述其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，其中该频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号；接收部，接收作为根据物体的反射而返回来的所述发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为所述发送波以及所述接收波的收发的结果而取得的信息，来检测与所述物体有关的信息。2.根据权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，所述发送部与所述其他物体检测装置大致同时发送基于实施了频率调制并且实施了相位调制的所述多个波动中的与所述其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的所述发送波，其中该频率调制基于所述多个线性调频信号，该相位调制以分配相互不同的相位的方式进行。3.根据权利要求1或2所述的物体检测系统，其特征在于，所述多个线性调频信号包含：所述频率单调地增加的第一线性调频信号、和所述频率单调地减少的第二线性调频信号。4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，所述物体检测系统还具备相关处理部，所述相关处理部取得表示所述发送波与所述接收波的类似度的相关值，所述检测处理部基于所述相关值与阈值的比较结果，来检测与所述物体有关的信息。5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，所述检测处理部基于所述发送波被发送出的时刻与所述接收波被接收到的时刻之差，检测距所述物体的距离，来作为与所述物体有关的信息。6.一种物体检测系统，该物体检测系统具备多个物体检测装置，其特征在于，所述多个物体检测装置的每一个具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送基于实施了频率调制并且实施了相位调制的多个波动中的与所述其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，其中该频率调制基于频率以规定的模式进行变化的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，井奈波恒，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。