IPM马达用转子制造技术

技术编号:30275351 阅读:79 留言:0更新日期:2021-10-09 21:35
获得一种结构,能容易地将转子磁体插入磁体插入孔内,且能抑制上述磁体插入孔内的转子磁体移动。IPM马达用转子具有:多个圆板状的转子芯部构件,其通过沿厚度方向层叠而构成圆柱状的转子芯部,上述转子芯部具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔;以及转子磁体,其插入磁体插入孔内。多个转子芯部构件中的至少一个具有:突起部,其构成磁体插入孔的内缘的一部分,并与插入磁体插入孔内的转子磁体接触;以及变形容许部,在从厚度方向观察转子芯部构件的俯视下,变形容许部夹着接触部中的至少一个位于与磁体插入孔相反的一侧,且容许突出部的变形。且容许突出部的变形。且容许突出部的变形。

【技术实现步骤摘要】
IPM马达用转子


[0001]本专利技术涉及一种IPM马达用转子。

技术介绍

[0002]已知有一种IPM马达(Interior Permanet Magnet Motor:内永磁体马达),具有将永磁体埋入转子的结构。专利文献1公开了一种IPM马达,磁体插入孔沿周向以等角度间隔位于转子的转子芯部,永磁体插入上述磁体插入孔内。
[0003]上述永磁体被夹持在从上述磁体插入孔内的内壁面突出的板簧部与上述磁体插入孔的内壁面之间,从而被固定在上述磁体插入孔的内部。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2015-76956号公报
[0005]在专利文献1所公开的IPM马达中,永磁体在被插入磁体插入孔时,在板簧部的作用下,受到与固定在上述磁体插入孔内时的按压力相同的反作用力。因此,在专利文献1的结构中,在将上述永磁体即转子磁体插入上述磁体插入孔内时,需要较大的力。
[0006]此外,在通过树脂将转子芯部和转子磁体密封的情况下,插入上述磁体插入孔内的上述转子磁体会因树脂的流动而容易发生位置偏移。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种转子,具有能容易地将转子磁体插入磁体插入孔内、且能抑制上述磁体插入孔内的转子磁体移动的结构。
[0008]本专利技术一实施方式的IPM马达用转子具有:多个圆板状的转子芯部构件,多个所述转子芯部构件通过沿厚度方向层叠而构成圆柱状的转子芯部,所述转子芯部具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔;以及转子磁体,所述转子磁体插入所述磁体插入孔内。多个所述转子芯部构件中的至少一个具有:接触部,所述接触部构成所述磁体插入孔的内缘的一部分,并与插入所述磁体插入孔内的所述转子磁体接触;以及变形容许部,在从厚度方向观察所述转子芯部构件的俯视下,所述变形容许部夹着所述接触部中的至少一个位于与所述磁体插入孔相反的一侧,且容许所述接触部的变形。
[0009]根据本专利技术一实施方式的IPM马达用转子,能容易地将转子磁体插入磁体插入孔内,且能抑制上述磁体插入孔内的转子磁体移动。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式1的马达的概要结构的图。图2是表示实施方式1的转子芯部的概要结构的图。图3是图2的局部放大图。图4是示意地表示将转子磁体插入磁体插入孔内时转子芯部发生的变形的图。
图5是表示实施方式2的转子芯部的概要结构的图。图6是图5的局部放大图。图7是示意地表示将转子磁体插入磁体插入孔内时转子芯部发生的变形的图。(符号说明)1 马达;2 转子;3 定子;4 外壳;20 轴;21、121 转子芯部;22 转子磁体;23、123 磁体插入孔;24、124 转子芯部构件;31 定子芯部;36 定子线圈;50、150 收容孔;51、151 外侧内缘部;52、152 内侧内缘部;53、153 外侧连接内缘部;54、154 内侧连接内缘部;55 突起部;60、160 变形容许部;155 倾斜部。
具体实施方式
[0011]以下参照附图,对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外,对图中相同或相当的部分标注相同的符号,不再重复其说明。此外,各图中的结构构件的尺寸并未如实地表示出实际的结构构件的尺寸和各结构构件的尺寸比例等。
[0012]另外,以下在马达1的说明中,分别将与转子2的中心轴P平行的方向称为“轴向”,将与中心轴P正交的方向称为“径向”,将沿着以中心轴P为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是,并非旨在通过上述方向的定义来限定马达1使用时的方向。
[0013]此外,在以下说明中,“固定”、“连接”和“安装”等(以下称为“固定等”)表达不仅包括构件彼此直接固定等情况,还包括构件彼此经由其他构件固定等情况。即,在以下说明中,固定等的表达包括构件彼此直接和间接的固定等意思。
[0014][实施方式1](马达的结构)在图1中表示出具有本专利技术实施方式的转子2的IPM马达即马达1的概要结构。马达1包括转子2、定子3和外壳4。转子2是在内部埋入有磁体的IPM马达用转子。转子2以中心轴P为中心相对于定子3旋转。在本实施方式中,马达1是转子2以中心轴P为中心能旋转地位于筒
状的定子3内的所谓的内转子型马达。
[0015]转子2包括轴20、转子芯部21和转子磁体22。转子2位于定子3的径向内侧,能相对于定子3旋转。
[0016]转子芯部21呈沿着中心轴P延伸的圆柱状。沿着中心轴P延伸的轴20以沿轴向贯穿的状态固定于转子芯部21。由此,转子芯部21与轴20一起旋转。
[0017]转子芯部21是通过将多个圆板状的转子芯部构件24沿厚度方向层叠而构成的。多个转子芯部构件24由电磁钢板构成。
[0018]转子芯部21具有磁体插入孔23,在将多个转子芯部构件24层叠后的状态下,上述磁体插入孔23沿轴向贯穿多个转子芯部构件24。从轴向观察转子芯部21时,磁体插入孔23呈矩形。
[0019]转子磁体22呈棱柱状,沿转子2的轴向观察时呈长方形。即,俯视观察转子芯部构件24时,转子磁体22呈具有长边和短边的矩形。转子磁体22的轴向长度与转子芯部21的轴向长度相等。
[0020]尽管并未图示,但在转子磁体22收容于磁体插入孔23的状态下,转子芯部21和转子磁体22被树脂密封。由此,转子磁体22相对于转子芯部21固定。另外,转子芯部21和转子磁体22也可以不被树脂密封。
[0021]以下,为了便于说明,将沿转子2的轴向观察转子磁体22时构成转子磁体22的长边的面称为转子磁体22的长边侧面,将构成转子磁体22的短边的面称为转子磁体22的短边侧面。
[0022]定子3收容在外壳4内。在本实施方式中,定子3呈筒状。转子2位于定子3的径向内侧。即,定子3位于与转子2沿径向相向处。转子2以中心轴P为中心能旋转地位于定子3的径向内侧。
[0023]定子3包括定子芯部31和定子线圈36。定子芯部31呈沿轴向延伸的圆筒状。定子线圈36卷绕于定子芯部21。
[0024](转子芯部构件)接着,使用图2和图3,对转子芯部构件24进行详细说明。图2和图3是从轴向观察通过将转子芯部构件24层叠而构成的转子芯部21的图。转子芯部构件24具有多个收容孔50和多个变形容许部60。在俯视观察转子芯部构件24时,转子芯部构件24的收容孔50的形状与转子芯部21的磁体插入孔23的形状相同。
[0025]收容孔50构成转子芯部21的磁体插入孔23的内缘的一部分。在俯视观察转子芯部构件24时,收容孔50呈长方形。在本实施方式中,收容孔50的长边方向相对于沿着转子芯部21的径向延伸的线倾斜。在图2中用单点划线来表示沿上述径向延伸的线的一例。
[0026]在本实施方式中,转子芯部构件24具有十六个收容孔50。十六个收容孔50中的八个收容孔50相对于其他八个收容孔50在周向上对称。转子芯部构件24沿周向以等间隔具有八组在周向上对称的一对收容孔50。
[0027]在各收容孔50内收容有转子磁体22。因此,转子磁体22本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPM马达用转子,其特征在于,具有:多个圆板状的转子芯部构件,多个所述转子芯部构件通过沿厚度方向层叠而构成圆柱状的转子芯部,所述转子芯部具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔;以及转子磁体,所述转子磁体插入所述磁体插入孔内,多个所述转子芯部构件中的至少一个具有:接触部,所述接触部构成所述磁体插入孔的内缘的一部分,并与插入所述磁体插入孔内的所述转子磁体接触;以及变形容许部,在从厚度方向观察所述转子芯部构件的俯视下,所述变形容许部夹着所述接触部中的至少一个位于与所述磁体插入孔相反的一侧,且容许所述接触部的变形。2.如权利要求1所述的IPM马达用转子,其特征在于,所述接触部构成所述磁体插入孔的内缘中位于所述芯部构件的径向上的内侧的内缘的一部分,所述变形容许部位于所述转子芯部构件中比所述接触部靠径向内侧处。3.如权利要求1或2所述的IPM马达用转子,其特征在于,在俯视观察所述转子芯部构件时,所述转子磁体呈具有长边和短边的矩形,所述接触部在所述转子芯部构件的径向上与所述转子磁体的径向内侧的长边接触,所述变形容许部在所述转子芯部构件的径向上,夹着所述转子磁体的径向内侧的长边,位于与所述转子磁体的径向...

【专利技术属性】
技术研发人员:本田武
申请(专利权)人:日本电产株式会社
类型:发明
国别省市:

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