旋转拍摄机构及移动终端制造技术

本申请提供一种旋转拍摄机构，包括摄像模组、旋转架、固定架、旋转连杆和电机。电机上的转子与旋转连杆固定连接，旋转连杆的另一端与摄像模组转动连接，且摄像模组与转子的转轴之间形成第一倾斜角度。旋转架与固定架一同对摄像模组形成万向连接，从而保证电机驱动旋转连杆并带动摄像模组转动时，摄像模组相对于转子的转轴始终保持第一倾斜角度的姿态。本申请旋转拍摄机构能够扩大摄像模组的拍摄角度，使得在采用的摄像模组视场角相对较小的情况下也能达到广角拍摄的功能。本申请还涉及一种移动终端，包括控制器、壳体以及上述的旋转拍摄机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
旋转拍摄机构及移动终端


[0001]本申请涉及摄像领域，具体涉及一种旋转拍摄机构，以及一种包括该旋转拍摄机构的移动终端。

技术介绍

[0002]为了保证成像质量和扩大适用范围，当前应用于移动终端中的摄像模组的视场角范围通常处于45
°
左右。且部分长焦镜头的视场角还会低于40
°
。但在一些特殊场景下，用户会存在广角镜头的使用需求。广角镜头的视场角较大，但成本相应提升，且拍摄图像存在边缘畸变等问题，因此广角镜头不宜作为移动终端的主摄像模组来使用。出于成本考虑，一些移动终端中也不会专门设置广角镜头来适应特殊场景的拍摄需求，由此可能会影响到部分用户的拍摄体验。
[0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于解决现有技术的不足，提出了一种旋转拍摄机构，以扩大现有移动终端的拍摄角度的同时保证图像的形成效果，具体包括如下技术方案：
[0005]本申请提出了一种旋转拍摄机构，包括摄像模组、旋转架、固定架、旋转连杆和电机；
[0006]所述电机包括定子和转子，所述定子与所述固定架固定连接，所述转子与所述旋转连杆固定连接，所述旋转连杆背离所述转子一端还与所述摄像模组转动连接，可选地，所述摄像模组与所述转子的转轴形成第一倾斜角度；
[0007]所述摄像模组通过所述旋转架与所述固定架形成万向连接，以使得所述电机驱动所述旋转连杆带动所述摄像模组绕所述转子的转轴转动的过程中，所述摄像模组始终保持与所述转子的转轴形成所述第一倾斜角度的姿态。
[0008]可选地，所述摄像模组具有光轴线，所述光轴线与所述转子的转轴之间形成所述第一倾斜角度，可选地，所述第一倾斜角度α为锐角。
[0009]可选地，所述摄像模组具有第一视场角β，可选地，所述第一倾斜角度α大于所述第一视场角β。
[0010]可选地，所述旋转架包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述摄像模组与所述第一侧边转动连接，所述固定架与所述第二侧边转动连接，可选地，所述摄像模组与所述第一侧边的转动轴线，和所述固定架与所述第二侧边的转动轴线形成第一夹角；
[0011]可选地，所述第一夹角为直角。
[0012]可选地，所述旋转架包括两个所述第一侧边，两个所述第一侧边相对设置且分列于所述摄像模组的两侧，所述摄像模组分别与两个所述第一侧边转动连接。
[0013]可选地，所述旋转架包括两个所述第二侧边，且两个所述第二侧边相对设置，两个所述第二侧边分别与所述固定架转动连接。
[0014]可选地，所述旋转架为矩形框架，所述第一侧边和所述第二侧边分别为矩形框架的相邻两侧边。
[0015]可选地，所述固定架包括两个支撑臂以及连接于两个所述支撑臂之间的连接部，每个所述支撑臂与一个所述第二侧边转动连接。
[0016]可选地，所述固定架呈U形框架，两个所述支撑臂为U形框架的两平行边，所述连接部为U形框架的底边。
[0017]可选地，所述支撑臂与所述第二侧边的转动轴线距离所述连接部具有第一距离，所述旋转架在保持所述摄像模组的所述第一倾斜角度姿态过程中，绕所述支撑臂与所述第二侧边的转动轴线具有最大旋转角度，可选地，所述第一距离满足：当所述旋转架处于所述最大旋转角度时，所述旋转架与所述连接部之间留有间隙。
[0018]可选地，所述电机为旋转电机，所述定子与所述转子同轴设置，可选地，所述定子与所述连接部固定连接于两个所述支撑臂之间的中点处。
[0019]一种移动终端，包括处理器、壳体以及上述的旋转拍摄机构，所述处理器用于控制所述电机转动，所述壳体用于承载所述旋转拍摄机构。
[0020]本申请旋转拍摄机构通过所述电机与所述旋转连杆之间的转动连接，和所述旋转连杆的另一端与所述摄像模组之间的转动连接，使得所述摄像模组与所述电机上的所述转子的转轴之间形成所述第一倾斜角度。所述旋转架和所述固定架则使得所述摄像模组实现中心固定并形成万向连接。所述电机为所述摄像模组提供动力源，使得所述摄像模组能够保持所述第一倾斜姿态绕所述转子的转轴进行旋转。本申请可以利用视场角相对较小的摄像模组实现传统意义上的广角拍摄效果，甚至实现球幕、鱼眼等特殊的拍摄效果，且通过缝合得到的图像边缘不会出现较大的畸变。同时可以利用成本相对较低的所述摄像模组实现广角拍摄的效果，且能够保证成像质量相对较高，并提升用户的使用体验。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；
[0024]图3为本申请中提供的旋转拍摄机构的结构示意图；
[0025]图4为本申请中提供的旋转拍摄机构另一视角下的结构示意图；
[0026]图5为本申请中提供的旋转拍摄机构另一视角下的结构示意图；
[0027]图6为本申请一种实施例中的角度示意图；
[0028]图7为本申请中提供的移动终端的示意图。
[0029]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0031]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0032]应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转拍摄机构，其特征在于，包括摄像模组、旋转架、固定架、旋转连杆和电机；所述电机包括定子和转子，所述定子与所述固定架固定连接，所述转子与所述旋转连杆固定连接，所述旋转连杆背离所述转子一端还与所述摄像模组转动连接，且所述摄像模组与所述转子的转轴形成第一倾斜角度；所述摄像模组通过所述旋转架与所述固定架形成万向连接，以使得所述电机驱动所述旋转连杆带动所述摄像模组绕所述转子的转轴转动的过程中，所述摄像模组始终保持与所述转子的转轴形成所述第一倾斜角度的姿态。2.如权利要求1所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述摄像模组具有光轴线，所述光轴线与所述转子的转轴之间形成所述第一倾斜角度，且所述第一倾斜角度α为锐角。3.如权利要求1所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述摄像模组具有第一视场角β，所述第一倾斜角度α大于所述第一视场角β。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述旋转架包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述摄像模组与所述第一侧边转动连接，所述固定架与所述第二侧边转动连接。5.如权利要求4所述的旋转拍摄机构，其特征在于，所述旋转架包括两个所述第一侧边，两个所述第一侧边相对设置且分列于所述摄像模组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安鑫，
申请(专利权)人：重庆传音通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：