具有球面定位结构的行星减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有球面定位结构的行星减速器，包括外壳及设置在外壳内的行星减速组件，行星减速组件至少包括用于与驱动电机的输出轴连接的一级太阳轮、与一级太阳轮相配合的若干一级行星轮、与一级行星轮相配合的内齿圈及用于与外部执行系统连接的行星支架，一级太阳轮的顶部设置有凸出的第一球面定位部。本实用新型专利技术的第一球面定位部不仅减少了转动过程中的摩擦力，能够更好地传递扭矩、使太阳轮轴向固定等，使得行星减速组件的输出端与其外部执行系统的连接端同心度一致，提高了产品的精度、稳定性和可靠性，而且第一球面定位部的结构也便于生产和组装等，从而提高了产品的生产效率、制程良率和使用寿命。的生产效率、制程良率和使用寿命。的生产效率、制程良率和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
具有球面定位结构的行星减速器


[0001]本技术涉及减速器，尤其涉及一种具有球面定位结构的行星减速器。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展和社会的不断进步，行星减速器具有结构尺寸小、输出扭矩大、减速范围广、传动效率高、噪音低、使用寿命长等优点，行星减速器主要在电机驱动系统和执行系统之间起降低转速和传递扭矩的作用，已被广泛应用于在消费电子、智能家居、通讯设备、智能汽车传动等领域，比如用于手机、平板电脑等3C电子产品中。但是，现有行星减速器由于在设计上存在一定的缺陷，结构比较复杂，零件加工精度存在差异，组装等操作不便，传动零件之间的摩擦阻力较大，容易出现电机输出轴与太阳轮不同心、太阳轮上下窜动和左右晃动、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，从而造成齿轮传动不稳定、扭矩传递效率低等，进而影响行星减速器的运行精度、稳定性和可靠性等性能，导致产品的制程良率低、难以量产、使用寿命短等，降低了产品的竞争力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种具有球面定位结构的行星减速器，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0004]一种具有球面定位结构的行星减速器，包括外壳及设置在外壳内的行星减速组件，行星减速组件至少包括用于与驱动电机的输出轴连接的一级太阳轮、与一级太阳轮相配合的若干一级行星轮、与一级行星轮相配合的内齿圈及用于与外部执行系统连接的行星支架，一级太阳轮的顶部设置有凸出的第一球面定位部。
[0005]在一些实施方式中，行星减速组件还包括与一级行星轮相配合的二级太阳轮及与二级太阳轮相配合的若干二级行星轮，二级行星轮与内齿圈相配合。
[0006]在一些实施方式中，二级太阳轮的顶部设置有凸出的第二球面定位部。
[0007]在一些实施方式中，二级太阳轮和一级行星轮安装在第一支架上，第一支架上设置有与一级行星轮连接的第二连接轴。
[0008]在一些实施方式中，第一支架的底部中心设置有与第一球面定位部相配合的第一圆柱孔，行星支架的底部中心设置有与第二球面定位部相配合的第二圆柱孔。
[0009]在一些实施方式中，第一支架与二级太阳轮一体成型。
[0010]在一些实施方式中，多个二级行星轮沿行星支架的圆周方向均布，行星支架上设置有与二级行星轮连接的第一连接轴。
[0011]在一些实施方式中，外壳上设置有用于行星支架与外部执行系统连接的第一避让通孔。
[0012]在一些实施方式中，外壳靠近驱动电机的一端设置有与行星减速组件相配合的限位盖，限位盖上设置有与一级行星轮相配合的第二避让通孔。
[0013]在一些实施方式中，一级太阳轮的底部设置有第一凸缘，第一凸缘的直径大于第
二避让通孔的直径。
[0014]本技术的有益效果是：结构简单，操作方便，行星减速组件可以为一级减速结构、二级减速结构或者多级减速结构，一级太阳轮顶部的第一球面定位部能够与行星支架或者安置次一级行星轮的支架等点接触，不仅减少了转动过程中的摩擦力，能够更好地传递扭矩、使太阳轮轴向固定等，使得行星减速组件的输出端与其外部执行系统的连接端同心度一致，不易产生太阳轮晃动、噪音、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，提高了产品的精度、稳定性和可靠性，而且第一球面定位部的结构也便于生产和组装等，从而降低了产品零件的工艺难度，提高了产品的生产效率、制程良率和使用寿命，生产成本低，便于产品的量产，能够更好地应用于在消费电子、智能家居、通讯设备、智能汽车传动等领域，应用范围广，增强了产品的竞争力。
[0015]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一种实施方式的具有球面定位结构的行星减速器的剖视图。
[0018]图2为本技术的一种实施方式的具有球面定位结构的行星减速器的分解图。
[0019]图3为本技术的一种实施方式的具有球面定位结构的行星减速器的立体图。
[0020]图4为本技术的一种实施方式的外壳的立体图。
[0021]图5为本技术的一种实施方式的一级太阳轮的立体图。
[0022]图6为本技术的一种实施方式的行星支架的第一立体图。
[0023]图7为本技术的一种实施方式的行星支架的第二立体图。
[0024]图8为本技术的一种实施方式的第一支架的第一立体图。
[0025]图9为本技术的一种实施方式的第一支架的第二立体图。
[0026]附图中标号说明，外壳1，第一避让通孔11，第一凸出部12，行星减速组件2，一级太阳轮21，第一球面定位部211，第一凸缘212，第一连接孔213，一级行星轮22，内齿圈23，行星支架24，第二圆柱孔241，第一连接轴242，第一连接部243，第二连接孔244，第一底盘245，二级太阳轮25，第二球面定位部251，二级行星轮26，第一支架27，第二连接轴271，第一圆柱孔272，第二底盘273，限位盖3，第二避让通孔31，第一槽体32，驱动电机4。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有球面定位结构的行星减速器，其特征在于，包括外壳(1)及设置在所述外壳(1)内的行星减速组件(2)，所述行星减速组件(2)至少包括用于与驱动电机(4)的输出轴连接的一级太阳轮(21)、与所述一级太阳轮(21)相配合的若干一级行星轮(22)、与所述一级行星轮(22)相配合的内齿圈(23)及用于与外部执行系统连接的行星支架(24)，所述一级太阳轮(21)的顶部设置有凸出的第一球面定位部(211)。2.根据权利要求1所述的具有球面定位结构的行星减速器，其特征在于，所述行星减速组件(2)还包括与所述一级行星轮(22)相配合的二级太阳轮(25)及与所述二级太阳轮(25)相配合的若干二级行星轮(26)，所述二级行星轮(26)与所述内齿圈(23)相配合。3.根据权利要求2所述的具有球面定位结构的行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)的顶部设置有凸出的第二球面定位部(251)。4.根据权利要求3所述的具有球面定位结构的行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)和所述一级行星轮(22)安装在第一支架(27)上，所述第一支架(27)上设置有与所述一级行星轮(22)连接的第二连接轴(271)。5.根据权利要求4所述的具有球面定位结构的行星减速器，其特征在于，所述第一支架(27)的底部中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，耿立新，
申请(专利权)人：领先科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：