本实用新型专利技术公开了一种汽车前挡玻璃装配定位装置，设于来料皮带输送机的末端，包括机架、PLC单元及设于机架上的传送机构、阻挡机构和夹持调整机构；阻挡机构包括挡块和传感器；夹持调整机构包括气缸、检测开关和夹块；所述PLC单元与所述电机、传感器、检测开关和气缸电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过喇叭状夹持端面对随传送带移动的前挡玻璃进行导向，实现前挡玻璃的初步定位；利用阻挡机构实现前挡玻璃的制动，并通过两侧的夹持调整机构同步等距移动对前挡玻璃进行夹持，实现前挡玻璃位置的居中调整，以完成前挡玻璃的终定位。以完成前挡玻璃的终定位。以完成前挡玻璃的终定位。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车前挡玻璃装配定位装置
[0001]本技术涉及汽车玻璃装配定位
，具体地指一种汽车前挡玻璃装配定位装置。
技术介绍
[0002]汽车制造业对自动化程度要求越来越高，近年来，商用车制造、装配过程中越来越多的使用自动化。以汽车前挡玻璃的装配为例，通常采用机器人自动抓取和装配，相比人工装配而言，装配质量更好，装配效率更高。但由于机器人运动轨迹由程序控制，为保证装配质量，对来料玻璃的位置准确性要求较高，由于汽车玻璃没有合适的可利用的定位特征(如定位孔等)，又是外观要求比较高的件，输送及上料工具限制较多，来料准确性往往达不到要求，通常需要在机器人端增加视觉拍照等定位系统来引导机器人去抓取玻璃，这种方式大大增加成本，降低投入/产出性价比。虽然现有市场上存在用于玻璃定位的系统或装置，但通常仅适用于呈矩形的平面玻璃，对于汽车前挡玻璃而言，由于其整体呈弧面，两侧呈斜面，导致普通的玻璃定位装置无法适用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有常规玻璃定位装置无法适用于汽车前挡玻璃定位的问题，提供一种汽车前挡玻璃装配定位装置，设于来料皮带输送机的末端，包括机架、PLC单元及设于机架上的传送机构、阻挡机构和夹持调整机构；所述传送机构包括相配合的传送带和电机；所述传送带与所述来料皮带输送机的皮带平行；所述阻挡机构设于所述机架背对所述来料皮带输送机的一侧，所述阻挡机构包括挡块和传感器；所述夹持调整机构设于所述机架平行于所述传送带的相对两侧；所述传送带位于两侧所述夹持调整机构之间并与两侧的所述夹持调整机构等距；所述夹持调整机构包括气缸、检测开关和夹块；所述气缸的缸体与机架连接，气缸的杆体与所述夹块连接；所述检测开关设于所述缸体上用于检测所述杆体的伸缩量；两侧的所述夹持调整机构的所述夹块的相对端面的间距逐渐缩小形成入口间距大出口间距小的喇叭状夹持端面；所述PLC单元与所述电机、传感器、检测开关和气缸电连接。
[0004]进一步，所述夹块的夹持端面呈内凹的弧面，且该弧面上端设有外凸的防脱条。
[0005]进一步，所述阻挡机构至少有两个并间距设置；多个所述阻挡机构的所述挡块正对所述来料皮带输送机的竖直端面为阻挡端面；所述阻挡端面上间隔设有多个竖直平行的缓冲槽；所述缓冲槽内活动嵌设有预挡条；所述预挡条与所述缓冲槽的底部之间设有弹簧；所述预挡条局部凸出至所述阻挡端面以外，所述预挡条的厚度小于等于所述缓冲槽的深度。
[0006]进一步，所述预挡条背对所述缓冲槽的端面呈外凸的弧面。
[0007]进一步，所述传感器竖直设置，其竖直中轴线与所述阻挡端面重合。
[0008]进一步，所述传感器的上端低于所述挡块的上端，所述挡块的上端低于所述夹块
的上端。
[0009]进一步，所述夹持调整机构还包括与所述气缸的杆体平行的导向杆；所述导向杆一端与所述夹块连接，导向杆另一端与所述机架活动连接。
[0010]进一步，所述预挡条为橡胶条；所述夹块为聚氨酯块。
[0011]本技术的有益效果是：通过喇叭状夹持端面对随传送带移动的前挡玻璃进行导向，实现前挡玻璃的初步定位；利用阻挡机构实现前挡玻璃的制动，并通过两侧的夹持调整机构同步等距移动对前挡玻璃进行夹持，实现前挡玻璃位置的居中调整，以完成前挡玻璃的终定位。整个定位装置结构简单，定位效果好，尤其适用于呈弧面的前挡玻璃的夹紧定位，不会损伤玻璃表面。
附图说明
[0012]图1为本技术汽车前挡玻璃装配定位装置的俯视结构示意图。
[0013]图2为图1的侧视结构示意图。
[0014]图3为图1中夹持调整机构的放大结构示意图。
[0015]图4为图2中阻挡机构的放大结构示意图。
[0016]图5为图3中夹块的放大立体结构示意图。
[0017]图6为图4中挡块的放大立体结构示意图。
[0018]图7为图6的局部剖视结构示意图。
[0019]图8为图6中预挡条的端面呈弧面的立体结构示意图。
[0020]图9为图6中的挡块阻挡有前挡玻璃的立体结构示意图。
[0021]图10为定位前呈倾斜的前挡玻璃即将传送至两个挡块处的结构示意图。
[0022]图11为图10中前挡玻璃继续移动至与一个挡块先接触的结构示意图。
[0023]图12为图11中前挡玻璃继续移动至与另一个挡块接触的结构示意图。
[0024]图13为图12中前挡玻璃继续移动至与两个挡块均接触的结构示意图。
[0025]图中，1、来料皮带输送机；2、机架；3、传送机构；4、阻挡机构；5、夹持调整机构；6、传送带；7、电机；8、挡块；9、传感器；10、气缸；11、检测开关；12、夹块；13、防脱条；14、阻挡端面；15、缓冲槽；16、预挡条；17、弹簧；18、前挡玻璃；19、导向杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0027]如图1～13所示的一种汽车前挡玻璃装配定位装置，设于来料皮带输送机1的末端，包括机架2、PLC单元及设于机架2上的传送机构3、阻挡机构4和夹持调整机构5；传送机构3包括相配合的传送带6和电机7；传送带6与来料皮带输送机的皮带平行；阻挡机构4设于机架2背对来料皮带输送机的一侧，阻挡机构4包括挡块8和传感器9；夹持调整机构5设于机架2平行于传送带6的相对两侧；传送带6位于两侧夹持调整机构5之间并与两侧的夹持调整机构5等距；夹持调整机构5包括气缸10、检测开关11和夹块12；气缸10的缸体与机架2连接，气缸10的杆体与夹块12连接；检测开关11设于缸体上用于检测杆体的伸缩量；两侧的夹持调整机构5的夹块12的相对端面的间距逐渐缩小形成入口间距大出口间距小的喇叭状夹持端面；PLC单元与电机7、传感器9、检测开关11和气缸10电连接。
[0028]本实施例中的夹块12的夹持端面优选为呈内凹的弧面，且该弧面上端设有外凸的防脱条13。由于前挡玻璃18呈弧面状，将其平放在传送带6上时，传送带6与前挡玻璃18中部相对水平的区域接触，以保证传送效果；而前挡玻璃18的两侧相对弯曲为弧面，若采用竖直平面作为夹持端面虽然一定程度上可以夹住前挡玻璃18，但前挡玻璃18易滑动和脱落，会影响夹持和定位效果，因此防脱条13可有效限制前挡玻璃18沿周向的滑动。尤其是当前挡玻璃18的两侧距其相对两侧的夹块12距离不等时，而两侧的夹块12又同步相向移动，因此某一侧的夹块12先与前挡玻璃18一侧接触并挤压，该前挡玻璃18朝另一侧移动，在移动过程中，该前挡玻璃18易与先接触的夹块12发生相对滑动，影响定位精度，而防脱条13可有效限制这种滑动，且内凹的弧面可便于滑动的纠正。
[0029]阻挡机构4至少有两个并间距设置，本实施例中阻挡机构4设置为两个；两个阻挡机构4的挡块8正对来料皮带输送机的竖直端面为阻挡端面14；阻挡端面14上间隔设有多个竖直平行的缓冲槽15；缓冲槽15内活动嵌设有预挡条16；预挡条16与缓冲槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车前挡玻璃装配定位装置，设于来料皮带输送机(1)的末端，其特征在于：包括机架(2)、PLC单元及设于机架(2)上的传送机构(3)、阻挡机构(4)和夹持调整机构(5)；所述传送机构(3)包括相配合的传送带(6)和电机(7)；所述传送带(6)与所述来料皮带输送机的皮带平行；所述阻挡机构(4)设于所述机架(2)背对所述来料皮带输送机的一侧，所述阻挡机构(4)包括挡块(8)和传感器(9)；所述夹持调整机构(5)设于所述机架(2)平行于所述传送带(6)的相对两侧；所述传送带(6)位于两侧所述夹持调整机构(5)之间并与两侧的所述夹持调整机构(5)等距；所述夹持调整机构(5)包括气缸(10)、检测开关(11)和夹块(12)；所述气缸(10)的缸体与机架(2)连接，气缸(10)的杆体与所述夹块(12)连接；所述检测开关(11)设于所述缸体上用于检测所述杆体的伸缩量；两侧的所述夹持调整机构(5)的所述夹块(12)的相对端面的间距逐渐缩小形成入口间距大出口间距小的喇叭状夹持端面；所述PLC单元与所述电机(7)、传感器(9)、检测开关(11)和气缸(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车前挡玻璃装配定位装置，其特征在于：所述夹块(12)的夹持端面呈内凹的弧面，且该弧面上端设有外凸的防脱条(13)。3.根据权利要求1所述的一种汽车前挡玻璃装配定位装置，其特征在于：所述阻挡机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王震，徐书军，
申请(专利权)人：湖北汉唐智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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