一种轮胎自定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。该轮胎自定位方法包括步骤：S1，数据采集；S2，数据转换；S3，数据补偿；S4，数据统计；S5，根据统计结果判定第一信号对应的轮胎的具体位置。本发明专利技术提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，用于解决轮胎发生反向运动问题，提升主动学习的成功率。升主动学习的成功率。升主动学习的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自定位系统及其定位方法


[0001]本专利技术涉及车辆轮胎定位
，尤其涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。

技术介绍

[0002]轮胎状况监测系统是保障车辆良好运转的安全系统，作为法规要求项目,近年来关于轮胎状况监测系统在汽车市场上迅猛发展。由于它能够实时监测汽车轮胎的运行状况,当轮胎出现漏气或者超高温等异常状况时，能及时发出警告给驾驶员,因而可以最大限度地避免轮胎受损,为车辆安全运行提供一个良好的保障。作为汽车的一项主动安全系统，轮胎状况监测系统不仅可以防止车辆爆胎，避免事故的发生。另外，将轮胎充气至推荐的标准压力值也能降低车辆的油耗，使轮胎可以使用更长的时间。
[0003]通常为了能够准确的监视各个轮胎的状况，当某个轮胎气压或者温度不正常时，可以正确的显示出其具体位置【前部左边FL、前部右边FR、后部右边RR、后部左边RL】。人们在安装了轮胎状况监测系统之后，都会先确定轮胎气压检测装置的安装位置，这类识别轮胎状况检测装置位置的过程通常称为“轮胎状况监测系统轮胎位置学习”。轮胎状况监测系统轮胎位置学习又分为被动学习和主动学习，其中通过专用诊断仪器等工具实现的轮胎位置学习称为被动学习，由轮胎状况监测系统利用整车上已近存在的装置无须借助额外的辅助设备完成的轮胎位置学习，称为“轮胎状况监测系统主动学习”。相对于被动学习需要由专业的人员通过专用的诊断工具学习ID，主动学习可以节省安装工时，不需要专业的售后人员和专用诊断仪器即可完成轮胎位置的自主学习
[0004]轮胎位置自主学习的过程中如果车辆发生反向运动，会导致轮胎状况检测装置定位失败。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，用于解决轮胎发生反向运动问题，提升主动学习的成功率。
[0006]具体地，本专利技术提出了一种轮胎自定位方法，包括步骤：
[0007]S1，数据采集，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到第一信号达到参考点时对应的时间，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述有线信号包含第二信号及对应的所述轮胎的位置信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动角度信息；
[0008]S2，数据转换，根据当前接收到的所述无线信号和有线信号来计算所述第一信号达到参考点时对应的所述轮胎的参考转动角度信息；
[0009]S3，数据补偿，若所述轮胎存在反向转动，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考转动角度信息进行补偿；
[0010]S4，数据统计，重复执行步骤S1至S3，对获取的所述参考转动角度信息的队列进行
偏离程度统计；
[0011]S5，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的具体位置。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述轮胎转动角度信息包含所述轮胎转动的ABS齿数，在步骤S1中获取所述有线信号，保存所述ABS齿数，生成编码值，多个所述编码值形成编码值队列；
[0013]在步骤S2，根据当前接收到的所述无线信号和有线信号来计算第一信号达到参考点时对应的所述轮胎的参考转动角度信息，记为参考编码值；
[0014]在步骤S3，若所述轮胎存在反向转动，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中，若所述轮胎存在多次反向转动，在每一次反向转动后要对在该反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中对所述参考编码值进行补偿的步骤包括：
[0017]S31，记录反向运动开始时的ABS齿数，记作AbsStart，记录反向运动结束时的ABS齿数，记作AbsEnd；
[0018]S32，计算补偿值ABS，补偿值ABS＝[2*(AbsEnd+n*ABS_CODE_MAXVAL
‑
AbsStart)]％ABS_CODE_MAXVAL取余；
[0019]n为自然数，调整n使AbsEnd+n*ABS_CODE_MAXVAL大于AbsStart，ABS_CODE_MAXVAL为所述轮胎旋转一圈ABS增加的齿数；
[0020]S33，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿，若当前参考编码值ABS_ref≥补偿值ABS，则补偿参考编码值ABS＝参考编码值ABS_ref
‑
补偿值ABS；若当前参考编码值ABS_ref＜补偿值ABS，则补偿参考编码值ABS＝参考编码值ABS_ref+ABS_CODE_MAXVAL
‑
补偿值ABS。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，步骤S31包括：
[0022]S311，记录反向运动开始时的ABS总齿数，记作AbsTotalStart，记录反向运动结束时的ABS总齿数，记作AbsTotalEnd；
[0023]S312，计算反向运动开始时的ABS齿数，AbsStart＝AbsTotalStart％ABS_CODE_MAXVAL取余，计算反向运动结束时的ABS齿数，AbsEnd＝AbsTotalEnd％ABS_CODE_MAXVAL取余。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中对所述参考编码值进行补偿的步骤包括：
[0025]S31
’
，记录反向运动开始时的ABS总齿数，记作AbsTotalStart，记录反向运动结束时的ABS总齿数，记作AbsTotalEnd；
[0026]S32
’
，计算反向运动期间累计增加的ABS齿数AbsTotalDelta＝AbsTotalEnd
‑
AbsTotalStart；
[0027]S33
’
，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿，补偿参考编码值ABS＝〔参考编码值ABS_ref+(ABS_CODE_MAXVAL*n)
–
(2*AbsTotalDelta)〕％/ABS_CODE_MAXVAL取余；
[0028]其中，ABS_CODE_MAXVAL为所述轮胎旋转一圈ABS增加的齿数，n为自然数，调整n使参考编码值ABS_ref+(ABS_CODE_MAXVAL*n)大于2*AbsTotalDelta。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中，在步骤S3中，若所述轮胎存在n次反向转
动，需对n次反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿，包括步骤：
[0030]记录第一次反向运动开始时的ABS总齿数，记作AbsTotalStart 1，记录第一次反向运动结束时的ABS总齿数，记作AbsTotalEnd 1，计算第一次反向运动期间增加的ABS齿数AbsTotalDelta 1＝AbsTotalEnd 1
‑
AbsTotalStart 1；
[0031]依据上述步骤，记录第二次反向运动直至第n次反向运动增加的ABS齿数，累计从第一反向运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自定位方法，包括步骤：S1，数据采集，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到第一信号达到参考点时对应的时间，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述有线信号包含第二信号及对应的所述轮胎的位置信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动角度信息；S2，数据转换，根据当前接收到的所述无线信号和有线信号来计算所述第一信号达到参考点时对应的所述轮胎的参考转动角度信息；S3，数据补偿，若所述轮胎存在反向转动，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考转动角度信息进行补偿；S4，数据统计，重复执行步骤S1至S3，对获取的所述参考转动角度信息的队列进行偏离程度统计；S5，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的具体位置。2.如权利要求1所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述轮胎转动角度信息包含所述轮胎转动的ABS齿数，在步骤S1中获取所述有线信号，保存所述ABS齿数，生成编码值，多个所述编码值形成编码值队列；在步骤S2，根据当前接收到的所述无线信号和有线信号来计算第一信号达到参考点时对应的所述轮胎的参考转动角度信息，记为参考编码值；在步骤S3，若所述轮胎存在反向转动，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿。3.如权利要求2所述的轮胎自定位方法，其特征在于，在步骤S3中对所述参考编码值进行补偿的步骤包括：S31，记录反向运动开始时的ABS齿数，记作AbsStart，记录反向运动结束时的ABS齿数，记作AbsEnd；S32，计算补偿值ABS，补偿值ABS＝[2*(AbsEnd+n*ABS_CODE_MAXVAL
‑
AbsStart)]％ABS_CODE_MAXVAL取余；n为自然数，调整n使AbsEnd+n*ABS_CODE_MAXVAL大于AbsStart，ABS_CODE_MAXVAL为所述轮胎旋转一圈ABS增加的齿数；S33，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿，若当前参考编码值ABS_ref≥补偿值ABS，则补偿参考编码值ABS＝参考编码值ABS_ref
‑
补偿值ABS；若当前参考编码值ABS_ref＜补偿值ABS，则补偿参考编码值ABS＝参考编码值ABS_ref+ABS_CODE_MAXVAL
‑
补偿值ABS。4.如权利要求3所述的轮胎自定位方法，其特征在于，步骤S31包括：S311，记录反向运动开始时的ABS总齿数，记作AbsTotalStart，记录反向运动结束时的ABS总齿数，记作AbsTotalEnd；S312，计算反向运动开始时的ABS齿数，AbsStart＝AbsTotalStart％ABS_CODE_MAXVAL取余，计算反向运动结束时的ABS齿数，AbsEnd＝AbsTotalEnd％ABS_CODE_MAXVAL取余。5.如权利要求2所述的轮胎自定位方法，其特征在于，在步骤S3中对所述参考编码值进行补偿的步骤包括：S31
’
，记录反向运动开始时的ABS总齿数，记作AbsTotalStart，记录反向运动结束时的
ABS总齿数，记作AbsTotalEnd；S32
’
，计算反向运动期间累计增加的ABS齿数AbsTotalDelta＝AbsTotalEnd
‑
AbsTotalStart；S33
’
，对在所述轮胎反向转动之后所获取的参考编码值进行补偿，补偿参考编码值ABS＝〔参考编码值ABS_ref+(ABS_CODE_MAXVA...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，史卫华，任之伟，
申请(专利权)人：保隆霍富上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：