一种双工位旋转式全自动内抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位旋转式全自动内抛光机，包括有底座机构、动力机构、旋转机构、喷杆驱动机构、沙箱部件、砂灌部件、储气部件、除尘机构、夹持机构和喷杆组件，喷杆组件具有喷嘴，工件由夹持机构夹持固定，可将工件由水平状态调整为倒立状态；喷杆组件安装在喷杆驱动机构上，沙箱部件套设在喷杆组件上，沙箱部件与砂灌部件连接。本实用新型专利技术具有以下优点：工件在一次生产线上即完成所有自动上、下工位、除锈、抛光等工序，并可实现两个工件内腔同时喷洗，极大地提高了生产效率，减轻了工人劳动强度；可以实现砂粒自动进料、回收，并配合除尘机构消除了环境污染；从工件的夹紧、工件内腔除锈、抛光到工件的松开下料可连续工作。抛光到工件的松开下料可连续工作。抛光到工件的松开下料可连续工作。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位旋转式全自动内抛光机


[0001]本技术涉及抛光设备
，尤其涉及一种用于给具有内腔的圆形类产品进行内壁抛光的设备。

技术介绍

[0002]带有内腔的圆形类金属产品在各行各业有着广泛的应用，此类产品需要对其内壁进行抛光操作以除去内壁的锈迹、污渍等，能否实现有效除锈可以说是此类产品质量控制的核心所在。传统的方法一般是通过高压喷砂冲洗的方法来完成，但这种传统的冲洗除锈方法存在的不足是除锈、抛光不彻底，另外还存在设备简单、自动化程度低、污染严重、工人劳动强度大等不足；还有一种方法是，在工件内装入钢砂，通过机械传动带动工件在转动的同时使瓶底和瓶口左右晃动，使钢砂在工件内壁产生磨擦，以达到除锈抛光目的，但这种方法存在设备能耗大、上下砂料劳动强度大、抛光效率低、震动大、噪声大等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构设计更合理、抛光效率高、自动化水平高、无需过多人工介入、可实现砂粒自动进料、回收及除尘的双工位旋转式全自动内抛光机，其主要应用于对带内腔的工件，尤其是圆形内腔，进行内壁表面的除锈抛光处理。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种双工位旋转式全自动内抛光机，包括有动力机构、砂灌部件、储气部件、除尘机构、夹持机构和喷杆组件，喷杆组件具有喷嘴，工件由夹持机构夹持固定，喷杆组件连接砂灌部件，砂灌部件连接储气部件，通过喷嘴在工件内腔对着内壁进行喷砂以实现对工件内壁的抛光，除尘机构对接砂灌部件以实现除尘，其特征在于：还包括有底座机构、旋转机构、喷杆驱动机构和沙箱部件，动力机构、旋转机构、喷杆驱动机构和沙箱部件分别安装在底座机构上，动力机构连接旋转机构以驱动旋转机构进行旋转；夹持机构包括有两套，两套夹持机构左右对称地安装在旋转机构两侧形成工件在水平状态和倒立状态相互切换的结构；喷杆组件安装在喷杆驱动机构上形成可驱动喷杆组件上下移动的结构，沙箱部件套设在喷杆组件上，并且沙箱部件与砂灌部件连接形成回收丸粒的结构。基本工作过程为：待加工的工件经上道工序放到水平位置(即工位一)上；夹持机构夹紧并锁紧工件后，旋转机构拉动夹持机构旋转90度至倒立状态，安装在底座机构上的动力机构驱动旋转机构旋转180度将工件传送到与工位一对称的位置(即工位二)；喷杆驱动机构伸到工件内部可以上下移动，储气部件输出的高压气体进入砂灌部件中带动丸粒通过喷杆组件到达工件内部，对其内部进行除锈及抛光。喷洗后从工件内腔排出的丸粒，通过沙箱部件输送到砂灌部件上方，除尘机构可以将砂灌部件上方和沙箱部件上方加工过程中产生的粉尘收集起来。
[0005]进一步地，所述夹持机构包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸、后端连接座和后端压紧头，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个
工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘、后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端连接座，使旋转托盘与后端压紧头分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个活动连接点与旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。
[0006]进一步地，所述旋转机构包括有直立设置的回转支架和拉杆，拉杆的两端各铰接固定有拉杆双耳座；在回转支架的两侧对称安装有调位导轨，拉杆的其中一端通过一拉杆双耳座架设在调位导轨上形成可沿调位导轨上下滑动的结构，拉杆另一端的拉杆双耳座与夹持机构的主支撑架铰接连接形成可拉动夹持机构变换姿态的结构；在两侧调位导轨的下方各固定有调位气缸，调位气缸的缸杆分别与同侧架设在调位导轨上的拉杆双耳座连接固定；在回转支架上靠近调位导轨下端的位置设置有定位支撑架，在定位支撑架的两端各设置有活动定位勾，夹持机构将工件竖直倒立后通过活动定位勾勾紧定位；在定位支撑架的两端位于活动定位勾两侧的位置还设置有具有弹性的缓冲头，在夹持机构及工件倒立后由缓冲头支靠主支撑架；在定位支撑架的两端还分别设置有接近开关，通过接近开关感应夹持机构切换到倒立状态；在回转支架的下部两侧还设置有拉杆单耳座，拉杆单耳座与夹持机构的主支撑架前端铰接固定。
[0007]回转支架的底部连接有旋转主轴，旋转主轴的底部设置有回转链轮，回转链轮与动力机构连接形成可旋转结构；在旋转主轴的外部安装有一旋转轴支架，旋转轴支架固定在底座机构上，形成对整个旋转机构的支撑结构；
[0008]在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与回转支架两侧的拉杆单耳座铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板，拉杆下端的拉杆双耳座与拉杆连接板连接固定，下端的拉杆双耳座与拉杆单耳座配合可带动夹持机构从水平到直立的90度旋转。
[0009]两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有预托导轨，前端滑座通过滑块架设在预托导轨上形成可相对工件滑近或滑远的结构；在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接；在主支撑架的后段通过一丝杠前固定座和一丝杠后固定座安装有调整丝杠，在调整丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有压紧气缸座，压紧气缸安装在压紧气缸座上，调整丝杠的尾端连接有手轮，形成对压紧气缸所处位置的调节结构；在主支撑架的后段两侧各设置有压紧导轨，压紧气缸座通过压紧滑块安装在压紧导轨上，后端连接座与压紧气缸的活塞杆连接形成对工件后端的压紧控制结构。
[0010]在主支撑架位于丝杠前固定座与推进气缸之间的位置固定有保险架，保险架中具有保险插孔；推进气缸的活塞杆前端连接有和保险插孔相配的保险导轴，保险导轴上设置有定位孔；在保险架上设置有锁定气缸，在保险导轴被推进气缸推进保险架的保险插孔后，锁定气缸的伸缩杆插入保险导轴的定位孔内，形成对旋转托盘的位置锁紧结构；在主支撑架上靠近丝杠前固定座的位置设置有一与活动定位勾相配的固定定位勾，当夹持机构被推至倒立状态时，通过固定定位勾扣住活动定位勾形成对夹持机构的加强锁定结构；在主支
撑架上靠近固定定位勾的位置还设置有与接近开关相配的接近开关挡板，当夹持机构被推至倒立状态时该接近开关挡板贴靠在接近开关前面。
[0011]旋转机构为左右对称结构，可同时完成两个工件在工位一和工位二的位置转换。旋转机构用来将前道工序水平输送来的工位一的工件立起并旋转180度运送到工位二，做好对工件内腔除锈、抛光的准备，同时也将抛光好的工件从工位二转移到工位一并从直立状态转变到水平状态。
[0012]进一步地，底座机构包括有底架，在底架的中间区域设置有托盘，旋转轴支架安装在该托盘上以支撑整个旋转机构；在托盘一侧的底架上设置有下托板，动力机构安装在该下托板上；在托盘另一侧的底架上设置有托架和立架，立架朝上倒立设置，托架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位旋转式全自动内抛光机，包括有动力机构、砂灌部件、储气部件、除尘机构、夹持机构和喷杆组件，喷杆组件具有喷嘴，工件由夹持机构夹持固定，喷杆组件连接砂灌部件，砂灌部件连接储气部件，通过喷嘴在工件内腔对着内壁进行喷砂以实现对工件内壁的抛光，除尘机构对接砂灌部件及工件以实现除尘，其特征在于：还包括有底座机构、旋转机构、喷杆驱动机构和沙箱部件，动力机构、旋转机构、喷杆驱动机构和沙箱部件分别安装在底座机构上，动力机构连接旋转机构以驱动旋转机构进行旋转；夹持机构包括有两套，两套夹持机构左右对称地安装在旋转机构两侧形成可将工件由水平状态调整为倒立状态的结构；喷杆组件安装在喷杆驱动机构上形成可驱动喷杆组件上下移动的结构，沙箱部件套设在喷杆组件上，并且沙箱部件与砂灌部件连接形成回收丸粒的结构。2.根据权利要求1所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：所述夹持机构包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸、后端连接座和后端压紧头，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘、后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端连接座，使旋转托盘与后端压紧头分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个活动连接点与旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。3.根据权利要求2所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括有直立设置的回转支架和拉杆，拉杆的两端各铰接固定有拉杆双耳座；在回转支架的两侧对称安装有调位导轨，拉杆的其中一端通过一拉杆双耳座架设在调位导轨上形成可沿调位导轨上下滑动的结构，拉杆另一端的拉杆双耳座与夹持机构的主支撑架铰接连接形成可拉动夹持机构变换姿态的结构；在两侧调位导轨的下方各固定有调位气缸，调位气缸的缸杆分别与同侧架设在调位导轨上的拉杆双耳座连接固定；在回转支架上靠近调位导轨下端的位置设置有定位支撑架，在定位支撑架的两端各设置有活动定位勾，夹持机构将工件竖直倒立后通过活动定位勾勾紧定位；在定位支撑架的两端位于活动定位勾两侧的位置还设置有具有弹性的缓冲头，在夹持机构及工件倒立后由缓冲头支靠主支撑架；在定位支撑架的两端还分别设置有接近开关，通过接近开关感应夹持机构切换到倒立状态；在回转支架的下部两侧还设置有拉杆单耳座，拉杆单耳座与夹持机构的主支撑架前端铰接固定。4.根据权利要求3所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：回转支架的底部连接有旋转主轴，旋转主轴的底部设置有回转链轮，回转链轮与动力机构连接形成可旋转结构；在旋转主轴的外部安装有一旋转轴支架，旋转轴支架固定在底座机构上，形成对整个旋转机构的支撑结构；在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与回转支架两侧的拉杆单耳座铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板，拉杆下端的拉杆双耳座与拉杆连接板连接固定。5.根据权利要求4所述的双工位旋转式全自动内抛光机，其特征在于：两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有预托导轨，前端滑座通过滑块架设在预托导轨上形成可相对工件滑近
或滑远的结构；在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何激淼，李金龙，张朝营，巴忠辉，徐坚，
申请(专利权)人：中寰山东重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：