一种摆盘上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料机，特别涉及一种摆盘上料机。包括机架、设置于机架上方的输送带，输送带上方一侧设置有叠放的空的摆盘，输送带上方另一侧设置堆料盒，堆料盒内为堆满工件的摆盘，空的摆盘下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板，气缸固定板上分别设置有上限位气缸和下限位气缸，输送带中部设置有定位气缸和定位模组，堆料盒下方设置有上顶气缸；堆料盒侧壁上设置有止回块，止回块卡住第一层堆满工件的摆盘；上限位气缸伸出对应第二层空的摆盘；下限位气缸伸出对应第一层空的摆盘。定位模组包括模组本体、驱动杆、伺服电机、压紧气缸、支撑杆，支撑杆用于与的摆盘底部配合。本实用新型专利技术便于收集存放，极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘上料机


[0001]本技术涉及一种上料机，特别涉及一种摆盘上料机。

技术介绍

[0002]产品完成后，上盘时一般为人工操作，工作效率低且成品不易收集。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种摆盘上料机，便于收集存放，极大的提高了生产效率。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：一种摆盘上料机，包括机架；还包括设置于机架上方的输送带，所述的输送带上方一侧设置有叠放的空的摆盘，所述的输送带上方另一侧设置堆料盒，所述的堆料盒内为堆满工件的摆盘，空的摆盘下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板，所述的气缸固定板上分别设置有上限位气缸和下限位气缸，所述的上限位气缸和下限位气缸上下排列，且其活塞杆分别连接上限位杆和下限位杆，所述的输送带中部设置有定位气缸和定位模组，所述堆料盒下方设置有上顶气缸；所述的堆料盒侧壁上设置有止回块，止回块卡住第一层堆满工件的摆盘；
[0005]上限位气缸伸出对应第二层空的摆盘；下限位气缸伸出对应第一层空的摆盘。
[0006]所述的定位模组包括模组本体，所述的模组本体一端设置有伺服电机带动的驱动杆，所述伺服电机的一侧设置有光电开关，所述的模组本体的另一端设置有2个压紧气缸。
[0007]所述的压紧气缸上设置有一个支撑杆，所述支撑杆用于与所述的摆盘底部配合。
[0008]本技术提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种摆盘上料机，产品便于收集存放，自动上盘，极大的提高了生产效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术立体图；
[0011]图2是本技术主视图；
[0012]图3是本技术左视图；
[0013]图4是定位模组主视图；
[0014]图5是定位模组立体图。
[0015]附图标记说明：机架1、输送带2、摆盘3、堆料盒4、气缸固定板5、上限位气缸6、下限位气缸7、定位气缸8、定位模组9、模组本体901、伺服电机902、驱动杆903、压紧气缸904、支撑杆905、上顶气缸10、止回块11。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0017]如附图1至图5所示，一种摆盘3上料机，包括机架1；还包括设置于机架1上方的输送带2，所述的输送带2上方一侧设置有叠放的空的摆盘3，所述的输送带2上方另一侧设置堆料盒4，所述的堆料盒4内为堆满工件的摆盘3，空的摆盘3下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板5，所述的气缸固定板5上分别设置有上限位气缸6和下限位气缸7，所述的上限位气缸6和下限位气缸7上下排列，且其活塞杆分别连接上限位杆和下限位杆，所述的输送带2中部设置有定位气缸8和定位模组9，所述堆料盒4下方设置有上顶气缸10；所述的堆料盒4侧壁上设置有止回块11，止回块11卡住第一层堆满工件的摆盘3；
[0018]上限位气缸6伸出对应第二层空的摆盘3；下限位气缸7伸出对应第一层空的摆盘3。
[0019]所述的定位模组9包括模组本体901，所述的模组本体901一端设置有伺服电机902带动的驱动杆903，所述伺服电机902的一侧设置有光电开关，所述的模组本体901的另一端设置有2个压紧气缸904。
[0020]所述的压紧气缸904上设置有一个支撑杆905，所述支撑杆905用于与所述的摆盘3底部配合。
[0021]上限位气缸6伸出，下限位气缸7缩回，掉落一个空的摆盘3，常转的输送带2(配5IK90RGU
‑
CF 5GU50K电机)，使空的摆盘3前移，光电开关检测到空的摆盘3,定位气缸8伸出挡住空的摆盘3，模组本体901上安装的压紧气缸904动作，顶起空的摆盘3，定位气缸8缩回，伺服电机902带动的驱动杆903带着空的摆盘3进行纵向运动，当空的摆盘3摆满，压紧气缸904动作，松开摆盘3，摆盘3被输送机带动，进入堆料盒4中，上顶气缸10动作，上顶，摆盘3被止回块11的单向扣限位，只上不下。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆盘上料机，包括机架；其特征在于，还包括设置于机架上方的输送带，所述的输送带上方一侧设置有叠放的空的摆盘，所述的输送带上方另一侧设置堆料盒，所述的堆料盒内为堆满工件的摆盘，空的摆盘下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板，所述的气缸固定板上分别设置有上限位气缸和下限位气缸，所述的上限位气缸和下限位气缸上下排列，且其活塞杆分别连接上限位杆和下限位杆，所述的输送带中部设置有定位气缸和定位模组，所述堆料盒下方设置有上顶气缸；所述的堆料盒侧壁上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙根雄，
申请(专利权)人：益嘉宁波智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：