自动调酒机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。酒机器人系统的灵活性和稳定性。酒机器人系统的灵活性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自动调酒机器人系统


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种自动调酒机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，调制鸡尾酒越来越多的受到市场的青睐，而其中现场调制的鸡尾酒更是让更多的消费者喜欢。而很多的调酒的方式是比较流程化的，但比较耗费调酒师的体力的。因此，上面上也出现了可以自动调酒的机器人。
[0003]自动调酒的机器人一般包括调酒用的机械臂和存放酒瓶用的酒柜，市面上的自动调酒的机器人的酒柜基本都是固定式的，整体系统占用面积大，摆放酒瓶数量有限。对于酒柜边缘处的酒瓶，需要对机械臂的臂展长度要求很高，也对与机械臂的控制要求更高。
[0004]因此，上述的自动调酒的机器人在实际使用时，灵活性和稳定性不高。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种自动调酒机器人系统，以解决现有技术中自动调酒机器人取酒的灵活性和稳定性不高的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种自动调酒机器人系统，包括：旋转酒架，旋转酒架用于盛放多种酒瓶；驱动机构，驱动旋转酒架旋转；机械臂，设置在旋转酒架处；控制装置，与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。
[0007]在一个实施方式中，自动调酒机器人系统还包括人机交互装置，人机交互装置与控制装置电连接，人机交互装置用于接收用户操作，并生成调酒信息发送给控制装置。
[0008]在一个实施方式中，驱动机构包括电机和电机控制器，电机与旋转酒架驱动连接，用于驱动旋转酒架转动，电机控制器与控制装置和电机电连接，电机控制器接收控制装置发送的旋转电信号，并根据旋转电信号控制电机工作。
[0009]在一个实施方式中，电机为伺服电机，电机控制器为伺服控制器。
[0010]在一个实施方式中，控制装置包括通讯模块和CPU，通讯模块分别与CPU、人机交互装置和驱动机构通讯连接，CPU与机械臂电连接，用于控制机械臂从旋转酒架上取酒。
[0011]在一个实施方式中，控制装置还包括I/O模块，CPU通过I/O模块与机械臂电连接。
[0012]在一个实施方式中，机械臂包括机械臂控制器和机械臂本体，机械臂控制器分别与控制装置和机械臂本体电连接，机械臂控制器接收控制装置发送的动作电信号，并根据动作电信号控制机械臂本体的动作。
[0013]在一个实施方式中，自动调酒机器人系统还包括原点检测装置，原点检测装置与控制装置电连接，原点检测装置用于检测旋转酒架的位置信息并将位置信息发送给控制装置，控制装置根据位置信息控制旋转酒架转动回初始位置。
[0014]在一个实施方式中，自动调酒机器人系统还包括供电装置，供电装置与控制装置
电连接。
[0015]应用本技术的技术方案，相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，而且自动调酒机器人系统在调酒时，可以让控制装置根据接收的调酒信息控制驱动机构运行，驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，就可以让机械臂每次都在既定的位置从旋转酒架上取酒。这样一来，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的自动调酒机器人系统的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了图1的自动调酒机器人系统的系统原理示意图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]图1和图2示出了本技术的自动调酒机器人系统的实施方式，该自动调酒机器人系统包括旋转酒架10、驱动机构20、机械臂30和控制装置40。其中，旋转酒架10旋转酒架10用于盛放多种酒瓶，驱动机构20驱动旋转酒架10旋转，机械臂30设置在旋转酒架10处。控制装置40与驱动机构20和机械臂30电连接，控制装置40接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构20运行以驱动旋转酒架10将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂30相对，控制装置
40还控制机械臂30从旋转酒架10上取酒。
[0025]应用本技术的技术方案，相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架10的平面空间占用相对较小，而且自动调酒机器人系统在调酒时，可以让控制装置40根据接收的调酒信息控制驱动机构20运行，驱动旋转酒架10将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂30相对，就可以让机械臂30每次都在既定的位置从旋转酒架10上取酒。这样一来，对于机械臂30的臂展长度没有要求，对于机械臂30的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。
[0026]更为优选的，如图2所示，在本实施例的技术方案中，自动调酒机器人系统还包括人机交互装置50，人机交互装置50与控制装置40电连接，人机交互装置50用于接收用户操作，并生成调酒信息发送给控制装置40。通过人机交互装置50，用户可以输入调酒的配方以及操作工艺，之后人机交互装置50就可以将用户操作生成用于控制的调酒信息发送给控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调酒机器人系统，其特征在于，包括：旋转酒架（10），所述旋转酒架（10）用于盛放多种酒瓶；驱动机构（20），驱动所述旋转酒架（10）旋转；机械臂（30），设置在所述旋转酒架（10）处；控制装置（40），与所述驱动机构（20）和所述机械臂（30）电连接，所述控制装置（40）接收调酒信息，并根据所述调酒信息控制所述驱动机构（20）运行以驱动所述旋转酒架（10）将对应种类的酒瓶旋转到与所述机械臂（30）相对，所述控制装置（40）还控制所述机械臂（30）从所述旋转酒架（10）上取酒。2.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述自动调酒机器人系统还包括人机交互装置（50），所述人机交互装置（50）与所述控制装置（40）电连接，所述人机交互装置（50）用于接收用户操作，并生成调酒信息发送给所述控制装置（40）。3.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述驱动机构（20）包括电机和电机控制器，所述电机与所述旋转酒架（10）驱动连接，用于驱动所述旋转酒架（10）转动，所述电机控制器与所述控制装置（40）和所述电机电连接，所述电机控制器接收所述控制装置（40）发送的旋转电信号，并根据所述旋转电信号控制所述电机工作。4.根据权利要求3所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述电机控制器为伺服控制器。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫伟，赵小东，朴天龙，鲁云哲，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团无锡科创基地研究院，
类型：新型
国别省市：