一种具有减震功能的小型无人机制造技术

技术编号:30265189 阅读:13 留言:0更新日期:2021-10-09 21:14
本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的小型无人机,属于无人机领域。一种具有减震功能的小型无人机,包括机体,所述机体的前后两端均对称设有连接块,所述连接块内均设有第一连接杆,所述第一连接杆与连接块通过阻尼转轴连接,所述第一连接杆远离连接块的一端均设有固定盘,所述固定盘上端设有小型电机,且小型电机上设有扇叶,所述机体的左右两端均设有防撞保护环,所述机体的下端设有若干凹槽。本实用新型专利技术,当小型无人机降落时支撑架与地面接触,通过减震套和弹簧可对小型无人机起到缓冲作用,从而避免小型无人机降落时与地面之间的碰到力度过大,导致小型无人机损毁。导致小型无人机损毁。导致小型无人机损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的小型无人机


[0001]本技术涉及无人机领域,具体是一种具有减震功能的小型无人机。

技术介绍

[0002]现有的小型无人机,为了平稳的起飞或降落,通常配置有与机身或桨臂固定连接的起落架,而常见的起落架一般可分为两种,一种是由弹性钢丝弯折形成的悬臂结构,另一种是由刚性件成型的固定支架。
[0003]无人机在降落时需要平稳的落地,而传统的无人机起落架结构简单,减震效果差,且大多数无人机起落架都与无人机固定连接,导致无人机的体积增大,不方便携带和存放,不能满足人们的需求。因此,本技术提供了一种具有减震功能的小型无人机,以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有减震功能的小型无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种具有减震功能的小型无人机,包括机体,所述机体的前后两端均对称设有连接块,所述连接块内均设有第一连接杆,所述第一连接杆与连接块通过阻尼转轴连接,所述第一连接杆远离连接块的一端均设有固定盘,所述固定盘上端设有小型电机,且小型电机上安装有扇叶,所述机体的左右两端均设有防撞保护环,所述机体的下端设有若干凹槽,且凹槽以矩形的方式分布在机体的下端,所述凹槽内均设有连接柱,所述连接柱通过阻尼转轴与机体连接,所述连接柱远离机体的一端设有第二连接杆,所述第二连接杆的上端位于连接柱内部设有第一螺纹杆,所述第二连接杆的下端设有第二螺纹杆,所述连接柱的内部设有弹簧,所述弹簧的上端与连接柱的内部顶端连接,所述弹簧的下端设有滑套,所述滑套与弹簧固定连接,所述滑套的左右两端均设有滑块,滑套通过滑块和连接柱内壁上的滑槽与连接柱滑动连接,所述第二连接杆通过第一螺纹杆和滑套与连接柱连接,且第一螺纹杆与滑套通过螺纹连接,所述机体的下方对称设有支撑架,所述支撑架的左右两端均设有第三连接杆,所述第三连接杆远离支撑架的一端均设有螺纹管,且螺纹管通过轴承与第三连接杆转动连接接,所述第二连接杆通过第二螺纹杆和螺纹管与第三连接杆连接。
[0007]作为本技术进一步的方案,所述防撞保护环为碳纤维材料,且防撞保护环嵌入安装在机体上,防撞保护环由碳纤维材料制成。
[0008]作为本技术再进一步的方案,所述第二连接杆的直径小于第一螺纹杆的直径。
[0009]作为本技术再进一步的方案,所述第一螺纹杆的长度小于第二螺纹杆的长度,所述第一螺纹杆表面的螺纹方向与第二螺纹杆表面的螺纹方向相反。
[0010]作为本技术再进一步的方案,所述第三连接杆设置为“L”形,且第三连接杆与
支撑架转动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案,所述支撑架上套设有减震套,且减震套为橡胶材料。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术使用时,当小型无人机降落时支撑架与地面接触,通过减震套和弹簧可对小型无人机起到缓冲作用,从而避免小型无人机降落时与地面之间的碰到力度过大,导致小型无人机损毁。
[0014]2、本技术使用时,将第一连接杆展开,再将连接柱展开,然后将第二连接杆通过第一螺纹杆与连接柱连接,然后再将螺纹管套设在第二螺纹杆上,然后转动螺纹管,使其通过第二螺纹杆与第二连接杆连接,当螺纹管与第二连接杆连接完成后,将小型无人机摆放在地面上,通过支撑架、连接柱、第二连接杆和螺纹管对小型无人机支撑,通过此种方式当不使用小型无人机时将支撑架、第二连接杆、连接柱和螺纹管拆解分离即可减小小型无人机的体积,使小型无人机更加便于存放和携带。
附图说明
[0015]图1为一种具有减震功能的小型无人机的结构示意图。
[0016]图2为一种具有减震功能的小型无人机的仰视图。
[0017]图3为一种具有减震功能的小型无人机中减震架的爆炸图。
[0018]图4为一种具有减震功能的小型无人机中连接柱的内部结构示意图。
[0019]图中:1、机体;2、连接块;3、第一连接杆;4、固定盘;5、扇叶;6、小型电机;7、防撞保护环;8、凹槽;9、连接柱;10、第二连接杆;11、第一螺纹杆;12、第二螺纹杆;13、弹簧;14、滑套;15、滑块;16、第三连接杆;17、减震套;18、螺纹管;19、支撑架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1~4,本技术实施例中,一种具有减震功能的小型无人机,包括机体1,所述机体1的前后两端均对称设有连接块2,所述连接块2内均设有第一连接杆3,所述第一连接杆3与连接块2通过阻尼转轴连接,所述第一连接杆3远离连接块2的一端均设有固定盘4,所述固定盘4上端设有小型电机6,且小型电机6上设有扇叶5,所述机体1的左右两端均设有防撞保护环7,所述机体1的下端设有若干凹槽8,且凹槽8以矩形的方式分布在机体1的下端,所述凹槽8内均设有连接柱9,所述连接柱9通过阻尼转轴与机体1连接,所述连接柱9远离机体1的一端设有第二连接杆10,所述第二连接杆10的上端位于连接柱9内部设有第一螺纹杆11,所述第二连接杆10的下端设有第二螺纹杆12,所述连接柱9的内部设有弹簧13,所述弹簧13的上端与连接柱9的内部顶端连接,所述弹簧13的下端设有滑套14,所述滑套14与弹簧13固定连接,所述滑套14的左右两端均设有滑块15,滑套14通过滑块15和连接柱9内壁上的滑槽与连接柱9滑动连接,所述第二连接杆10通过第一螺纹杆11和滑套14与连接柱9
连接,且第一螺纹杆11与滑套14通过螺纹连接,所述机体1的下方对称设有支撑架19,所述支撑架19的左右两端均设有第三连接杆16,所述第三连接杆16远离支撑架19的一端均设有螺纹管18,且螺纹管18通过轴承与第三连接杆16转动连接接,所述第二连接杆10通过第二螺纹杆12和螺纹管18与第三连接杆16连接。
[0022]其中,所述防撞保护环7为碳纤维材料,且防撞保护环7嵌入安装在机体1上,防撞保护环7由碳纤维材料制成,碳纤维材料具有质量轻硬度高的特点,通过防撞保护环7可防止机体1与其他物体碰撞时损坏。
[0023]其中,所述第二连接杆10的直径小于第一螺纹杆11的直径。
[0024]其中,所述第一螺纹杆11的长度小于第二螺纹杆12的长度,所述第一螺纹杆11表面的螺纹方向与第二螺纹杆12表面的螺纹方向相反。
[0025]其中,所述第三连接杆16设置为“L”形,且第三连接杆16与支撑架19转动连接。
[0026]其中,所述支撑架19上套设有减震套17,且减震套17为橡胶材料,减震套17具有减震作用,同时可起到对支撑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的小型无人机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的前后两端均对称设有连接块(2),所述连接块(2)内均设有第一连接杆(3),所述第一连接杆(3)与连接块(2)通过阻尼转轴连接,所述第一连接杆(3)远离连接块(2)的一端均设有固定盘(4),所述固定盘(4)上端设有小型电机(6),且小型电机(6)上安装有扇叶(5),所述机体(1)的左右两端均设有防撞保护环(7),所述机体(1)的下端设有若干凹槽(8),且凹槽(8)以矩形的方式分布在机体(1)的下端,所述凹槽(8)内均设有连接柱(9),所述连接柱(9)通过阻尼转轴与机体(1)连接,所述连接柱(9)远离机体(1)的一端设有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)的上端位于连接柱(9)内部设有第一螺纹杆(11),所述第二连接杆(10)的下端设有第二螺纹杆(12),所述连接柱(9)的内部设有弹簧(13),所述弹簧(13)的上端与连接柱(9)的内部顶端连接,所述弹簧(13)的下端设有滑套(14),所述滑套(14)与弹簧(13)固定连接,所述滑套(14)的左右两端均设有滑块(15),滑套(14)通过滑块(15)和连接柱(9)内壁上的滑槽与连接柱(9)滑动连接,所述第二连接杆(10)通过第一螺纹杆(11)和滑套(14)与连接柱(9)连接,且第一螺纹杆(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈骏鑫张汉正邓威苏文杰
申请(专利权)人:深圳技术大学
类型:新型
国别省市:

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