本实用新型专利技术公开了一种便于调节角度的上料装置，包括物料筒，所述物料筒的内部上端设置有空腔室，所述空腔室内的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定套接有搅拌机构，所述空腔室的一侧设置有进料室，所述进料室的上端安装有开合机构，所述搅拌机构的下端转动套接有吹料筒，所述吹料筒的一端内部安装有风扇，所述吹料筒的另一端安装有喷嘴，所述吹料筒上固定套接有固定圈，所述固定圈的下端固定连接有控制机构。本实用新型专利技术有效的解决了现有技术中吹料筒与物料箱为固定连接，角度不可调整的问题，通过控制机构与调节机构的有效配合，实现设备的多角度调节，便于粉末状或颗粒状物料的投放，提高喷洒效果。提高喷洒效果。提高喷洒效果。
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种便于调节角度的上料装置。
技术介绍
[0002]目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用电机带动甩盘甩料，或者采用风扇吹料，当采用风扇吹料时，吹料装置一般包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与物料箱的出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒。
[0003]现有技术中吹料筒与物料箱为固定连接，角度不可调整，当物料为粉料时，被吹出时会自动分散，喷洒效果尚可，但物料为颗粒料时，被吹出时方向性太强，喷洒过于集中，喷洒效果很差，有待改进，为此，我们提出了一种便于调节角度的上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节角度的上料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于调节角度的上料装置，包括物料筒，所述物料筒的内部上端设置有空腔室，所述空腔室内的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定套接有搅拌机构，所述空腔室的一侧设置有进料室，所述进料室的上端安装有开合机构，所述搅拌机构的下端转动套接有吹料筒，所述吹料筒的一端内部安装有风扇，所述吹料筒的另一端安装有喷嘴，所述吹料筒上固定套接有固定圈，所述固定圈的下端固定连接有控制机构，所述控制机构的下方固定连接有底座。
[0007]优选地，所述控制机构包括固定连接在固定圈下端的摆杆，所述摆杆上转动套接有套筒，所述摆杆的一端固定套接有转杆，所述转杆的一端转动套接有滚珠，所述套筒的下端中部固定连接有转筒，所述转筒的下端转动套接有保护箱，所述保护箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿保护箱的顶部并固定连接在转筒上，所述底座上设置有调节机构。
[0008]优选地，所述调节机构包括设置在底座上的两个气缸，两个气缸的伸缩端共同固定连接有转动圈，所述保护箱设置在转动圈内，所述转动圈的内侧开设有凹槽，所述滚珠滑动套接在凹槽内。
[0009]优选地，所述搅拌机构包括固定套接在驱动电机输出轴末端的搅拌杆，所述物料筒的下端套接有出料管，所述出料管和物料筒的连接处共同螺纹套接有套环，所述搅拌杆的一端延伸至出料管内，所述出料管的一端转动套接在吹料筒上。
[0010]优选地，所述开合机构包括安装在进料室上的盖板，所述盖板的一侧转动连接有两个合页，两个合页均通过四个螺钉螺纹套接在物料筒的顶部，所述盖板上固定连接有拉手。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过气缸、伺服电机、转动圈等部件的有效配合，伺服电机调节吹料筒左右喷射的角度，两个气缸通过特定程序的设定，可通过控制转动圈，控制摆杆的俯仰角度，进而控制吹料筒的俯仰喷射角度，从而完成全方位的的角度调节；
[0013]2、通过驱动电机、搅拌杆、进料室等部件的有效配合，投放物料时，在物料筒内通过搅拌杆进行搅拌，匀速下料，防止物料筒内部由于下料过多造成堵塞；
[0014]综上所述，本技术有效的解决了现有技术中吹料筒与物料箱为固定连接，角度不可调整的问题，通过控制机构与调节机构的有效配合，实现设备的多角度调节，便于粉末状或颗粒状物料的投放，提高喷洒效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种便于调节角度的上料装置的连接结构图；
[0016]图2为本技术提出的一种便于调节角度的上料装置的俯视图；
[0017]图3为本技术提出的一种便于调节角度的上料装置的调节机构结构图；
[0018]图4为本技术提出的一种便于调节角度的上料装置的转动圈结构图；
[0019]图5为本技术提出的一种便于调节角度的上料装置的摆杆连接结构图。
[0020]图中：1空腔室、2物料筒、3搅拌杆、4套环、5出料管、6吹料筒、7风扇、8转动圈、9伺服电机、10底座、11气缸、12滚珠、13喷嘴、14进料室、15驱动电机、16螺钉、17合页、18拉手、19盖板、20固定圈、21摆杆、22套筒、23转筒、24转杆、25凹槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种便于调节角度的上料装置，包括物料筒2，物料筒2内可储存待喷洒的物料，物料筒2的内部上端设置有空腔室1，空腔室1内的顶部固定连接有驱动电机15，空腔室1避免驱动电机15受尘腐蚀，延长驱动电机15的使用寿命，驱动电机15与外接配套部件相连，并通过相应的控制开关进行控制，方便工作人员使用，可通过电脑调节人工控制。
[0023]在本技术中，驱动电机15的输出轴末端固定套接有搅拌机构，搅拌机构包括固定套接在驱动电机15输出轴末端的搅拌杆3，物料筒2的下端套接有出料管5，出料管5和物料筒2的连接处共同螺纹套接有套环4，搅拌杆3的一端延伸至出料管5内，套环4加强出料管5与物料筒2的连接稳定性，驱动电机15的输出轴末端通过第一联轴器平稳的带动搅拌杆3在出料管5内转动，避免一次性物料投放过多，造成管道堵塞，通过搅拌匀速下料。
[0024]在本技术中，空腔室1的一侧设置有进料室14，进料室14的上端安装有开合机构，开合机构包括安装在进料室14上的盖板19，盖板19的一侧转动连接有两个合页17，两个合页17均通过四个螺钉16螺纹套接在物料筒2的顶部，盖板19上固定连接有拉手18，螺钉16便于合页17的固定，通过拉手18与合页17方便盖板19的开合，避免物料筒2内落入灰尘，物料通过进料室14进入到物料筒2内进行储存，以便上料使用。
[0025]在本技术中，搅拌机构的下端转动套接有吹料筒6，出料管5的一端转动套接在吹料筒6上，吹料筒6的一端内部安装有风扇7，吹料筒6的另一端安装有喷嘴13，上料时，
通过风扇7吹动流入到吹料筒6内的物料，物料通过喷嘴13喷射而出，完成上料工序，吹料筒6上固定套接有固定圈20，固定圈20的下端固定连接有控制机构，利用固定圈20将吹料筒6与控制机构连接，通过控制机构可调节喷嘴13的喷射角度，避免物料为颗粒料时，被吹出时方向性太强，喷洒过于集中，喷洒效果差的问题。
[0026]在本技术中，控制机构包括固定连接在固定圈20下端的摆杆21，摆杆21上转动套接有套筒22，摆杆21的一端固定套接有转杆24，转杆24的一端转动套接有滚珠12，套筒22的下端中部固定连接有转筒23，转筒23的下端转动套接有保护箱，保护箱内安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴末端贯穿保护箱的顶部并固定连接在转筒23上，保护箱可防止伺服电机9受尘腐蚀，伺服电机9与外接配套部件相连，并通过相应的控制开关进行控制，方便工作人员操作，可通过电脑调节人工控制，伺服电机9的输出轴末端通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的上料装置，包括物料筒(2)，其特征在于：所述物料筒(2)的内部上端设置有空腔室(1)，所述空腔室(1)内的顶部固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴末端固定套接有搅拌机构，所述空腔室(1)的一侧设置有进料室(14)，所述进料室(14)的上端安装有开合机构，所述搅拌机构的下端转动套接有吹料筒(6)，所述吹料筒(6)的一端内部安装有风扇(7)，所述吹料筒(6)的另一端安装有喷嘴(13)，所述吹料筒(6)上固定套接有固定圈(20)，所述固定圈(20)的下端固定连接有控制机构，所述控制机构的下方固定连接有底座(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的上料装置，其特征在于：所述控制机构包括固定连接在固定圈(20)下端的摆杆(21)，所述摆杆(21)上转动套接有套筒(22)，所述摆杆(21)的一端固定套接有转杆(24)，所述转杆(24)的一端转动套接有滚珠(12)，所述套筒(22)的下端中部固定连接有转筒(23)，所述转筒(23)的下端转动套接有保护箱，所述保护箱内安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴末端贯穿保护箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高冬梅，
申请(专利权)人：高氏包装科技齐河有限公司，
类型：新型
国别省市：
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