药盒夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种药盒夹取装置，用以夹持药盒，所述药盒夹取装置包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的第一驱动块、与所述第一驱动块固定连接的第一夹爪、与所述第一夹爪间隔设置的第二夹爪、用以驱动所述丝杆转动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述丝杆转动以带动所述第一夹爪靠近或者远离所述第二夹爪。本实用新型专利技术的药盒夹取装置，结构简单，夹取效果好。夹取效果好。夹取效果好。

【技术实现步骤摘要】
药盒夹取装置


[0001]本技术涉及一种药盒夹取装置。

技术介绍

[0002]现有药箱的转移一般靠人工搬运，部分药架会用到机械手进行夹持药箱，现有机械手结构复杂，从而造成成本过高，且容易造成失灵。
[0003]有鉴于此，有必要对现有的药盒夹取装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种药盒夹取装置，以解决现有夹持药盒的机械手结构复杂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种药盒夹取装置，用以夹持药盒，所述药盒夹取装置包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的第一驱动块、与所述第一驱动块固定连接的第一夹爪、与所述第一夹爪间隔设置的第二夹爪、用以驱动所述丝杆转动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述丝杆转动以带动所述第一夹爪靠近或者远离所述第二夹爪。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述驱动组件包括驱动电机及连接驱动电机和所述丝杆的带轮组件。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述药盒夹取装置包括与所述丝杆螺纹连接的第二驱动块，所述第二驱动块与所述第二夹爪固定连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反并分别与所述第一驱动块和所述第二驱动块配合。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述药盒夹取装置还包括与所述丝杆间隔且平行设置的导向杆、供所述导向杆贯穿的第一导向块，所述第一导向块与所述第一夹爪固定连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述药盒夹取装置还包括供所述导向杆贯穿的第二导向块，所述第二导向块与所述第二夹爪固定连接。
>[0010]作为本技术的进一步改进，所述药盒夹取装置还包括用以支撑所述驱动组件、导向杆和丝杆的支撑架。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述支撑架上设有第一停止检测器，所述第一停止检测器包括间隔设置的激光发射器和激光接收器，所述第一驱动块上设有挡板，所述第一停止检测器与所述驱动组件电性连接，且位于远离所述第二驱动块的一侧。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述药盒沿所述丝杆延伸方向贯穿设有卡持口，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有与所述卡持口配合的卡持部。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一夹爪和所述第二夹爪上设有用以检测所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述药盒接触的第二停止检测器。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述药盒夹取装置还包括设置在所述第一驱动块和所述第二驱动块上的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用以检测
所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述药盒的夹持状态，所述第二光电传感器用以检测前端物料。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的药盒夹取装置，可以实现药盒的夹取，通过设置卡持部和卡持孔配合，使得药盒夹持稳固，不易脱落；通过设置第一停止检测器和第二停止检测器，从而可以控制驱动组件工作的停止，防止破坏药盒或者药盒夹取装置。本技术的药盒夹取装置，结构简单，夹取效果好。
附图说明
[0016]图1是本技术的药盒夹取装置夹取药盒的结构示意图；
[0017]图2是本技术的药盒夹取装置和药盒的结构示意图；
[0018]图3是本技术的药盒夹取装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0022]如图1至图3所示，本技术的药盒夹取装置100，用以夹持药盒200。
[0023]所述药盒200沿着上下方向贯穿设有卡持口201，且在上下两侧均设有所述卡持口201。
[0024]所述药盒夹取装置100包括丝杆1、与所述丝杆1螺纹连接的第一驱动块2、与所述第一驱动块2固定连接的第一夹爪3、与所述第一夹爪3间隔设置的第二夹爪4、用以驱动所述丝杆1转动的驱动组件5、与所述丝杆1间隔且平行设置的导向杆6、供所述导向杆6贯穿的第一导向块7、与所述丝杆1螺纹连接的第二驱动块8、供所述导向杆6贯穿的第二导向块9、用以支撑所述驱动组件5、导向杆6和丝杆1的支撑架10、设置在所述第一驱动块2和所述第二驱动块8上的第一光电传感器11和第二光电传感器12。
[0025]所述驱动组件5驱动所述丝杆1转动以带动所述第一夹爪3靠近或者远离所述第二夹爪4。
[0026]本实施例中，所述丝杆1沿着竖直方向上下延伸。
[0027]所述驱动组件5包括驱动电机51及连接驱动电机51和所述丝杆1的带轮组件52。所述驱动电机51转动，使得带轮组件52驱动丝杆1转动，所述丝杆1带动所述第一驱动块2上下移动，进而带动所述第一夹爪3上下移动。
[0028]所述第一夹爪3和所述第二夹爪4上均设有与所述卡持口201配合的卡持部31。当所述第一夹爪3和所述第二夹爪4相互靠近时，所述卡持部31与所述卡持口201配合，即可将所述药盒200固定。
[0029]在本实施例中设置第二驱动块8，所述第二驱动块8与所述第二夹爪4固定连接，所述丝杆1两端的螺纹方向相反并分别与所述第一驱动块2和所述第二驱动块8配合。如此设置，仅仅需要设置一套驱动组件5，即可实现所述第一夹爪3和第二夹爪4的靠近和远离。
[0030]在另一个实施例中，可以不设置第二驱动块8，而将所述第二夹爪4固定在支撑架10，仅仅驱动所述第一夹爪3的上下运动实现所述药盒200的夹持固定。
[0031]所述导向杆6用以防止所述第一驱动块2和所述第二驱动块8跟随所述丝杆1转动。
[0032]所述第一导向块7与所述第一夹爪3固定连接。所述第二导向块9与所述第二夹爪4固定连接。
[0033]所述支撑架10上设有第一停止检测器101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒夹取装置，用以夹持药盒，其特征在于：所述药盒夹取装置包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的第一驱动块、与所述第一驱动块固定连接的第一夹爪、与所述第一夹爪间隔设置的第二夹爪、用以驱动所述丝杆转动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述丝杆转动以带动所述第一夹爪靠近或者远离所述第二夹爪。2.根据权利要求1所述的药盒夹取装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机及连接驱动电机和所述丝杆的带轮组件。3.根据权利要求1所述的药盒夹取装置，其特征在于：所述药盒夹取装置包括与所述丝杆螺纹连接的第二驱动块，所述第二驱动块与所述第二夹爪固定连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反并分别与所述第一驱动块和所述第二驱动块配合。4.根据权利要求3所述的药盒夹取装置，其特征在于：所述药盒夹取装置还包括与所述丝杆间隔且平行设置的导向杆、供所述导向杆贯穿的第一导向块，所述第一导向块与所述第一夹爪固定连接。5.根据权利要求4所述的药盒夹取装置，其特征在于：所述药盒夹取装置还包括供所述导向杆贯穿的第二导向块，所述第二导向块与所述第二夹爪固定连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仙，张广喜，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：