无人机收发系统技术方案

一种无人机收发系统，包括货物传送台、暂停板和多个无人机，货物传送台上设有进货口，暂停板与货物传送台上下相对设置，暂停板覆盖进货口，当货物传送台上停留有无人机时，其它无人机暂停在暂停板上。本实用新型专利技术的无人机收发系统能避免雨、雪打湿货物，缓解入货压力。缓解入货压力。缓解入货压力。

【技术实现步骤摘要】
无人机收发系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机收发系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的成熟，无人机也逐步应用到物流运输领域，在物流运输中，无人机的自动装卸货物的能力是物流运输中至关重要的环节，体现了无人机运输货物的效率和便捷性。通常情况下，无人机将货物空运到货物传送台后，如果货物传送台有无人机正在卸货，此时装载有货物的无人机将选择一个位置停靠，或者直接悬停在空中，不利于站内交通管制。而且，货物传送台通常是露天设置，雨水、雪等容易打湿货物，造成货物损坏。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种无人机收发系统，能避免雨、雪打湿货物，缓解入货压力。
[0004]一种无人机收发系统，包括货物传送台、暂停板和多个无人机，货物传送台上设有进货口，暂停板与货物传送台上下相对设置，暂停板覆盖进货口，当货物传送台上停留有无人机时，其它无人机暂停在暂停板上。
[0005]在本技术的实施例中，上述暂停板上设有显示器，所述显示器用于显示第一标识和第二标识，所述无人机设有视觉识别所述第一标识和所述第二标识的视觉模块；当所述货物传送台上停留有所述无人机时，所述显示器显示所述第一标识；当所述货物传送台上无所述无人机停留时，所述显示器显示所述第二标识。
[0006]在本技术的实施例中，上述无人机收发系统还包括导航定位器，所述导航定位器固定在所述货物传送台或所述暂停板上，所述导航定位器与所述无人机通讯连接，所述导航定位器用于为所述无人机通讯导航。
[0007]在本技术的实施例中，上述暂停板上设有照明灯，所述照明灯用于照明所述暂停板。
[0008]在本技术的实施例中，上述暂停板上设有加热器，所述加热器用于加热所述暂停板。
[0009]在本技术的实施例中，上述货物传送台上固定连接有侧墙，所述侧墙位于所述进货口的一侧，所述暂停板的一侧固定于所述侧墙。
[0010]在本技术的实施例中，上述暂停板平行于所述货物传送台，所述侧墙垂直连接于所述暂停板与所述货物传送台之间。
[0011]在本技术的实施例中，上述货物传送台上设有挡雨板，所述挡雨板与所述暂停板错开设置，所述挡雨板的一端固定于所述货物传送台，所述挡雨板的另一端向着远离所述货物传送台的方向延伸。
[0012]在本技术的实施例中，上述货物传送台上设有出货口，所述出货口设置于所述货物传送台的侧壁，所述进货口设置于所述货物传送台的顶部，所述挡雨板和所述出货
口位于所述货物传送台的同一侧。
[0013]在本技术的实施例中，上述无人机用于装载货物。
[0014]本技术的无人机收发系统可复制性和可推广性强，无人机收发系统通过暂停板覆盖进货口，避免雨、雪从进货口进入货物传送台内打湿货物，同时暂停板为无人机提供暂停位置，不仅缓解入货压力，还能有效的引导无人机交通管制。
附图说明
[0015]图1是本技术的无人机收发系统暂停无人机时的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术的无人机收发系统取货时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]本申请提供了一种无人机收发系统。
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0020]图1是本技术的无人机收发系统暂停无人机时的立体结构示意图，图2是本技术的无人机收发系统取货时的立体结构示意图，如图1和图2所示，无人机收发系统包括货物传送台11、暂停板12和多个无人机13，货物传送台11上设有进货口101，暂停板12与货物传送台11上下相对设置，暂停板12覆盖进货口101，当货物传送台11上停留有无人机13时，其它无人机13暂停在暂停板12上。
[0021]本技术的无人机收发系统可复制性和可推广性强，无人机收发系统通过暂停板12覆盖进货口101，避免雨、雪从进货口101进入货物传送台11内打湿货物，同时暂停板12为无人机13提供暂停位置，不仅缓解入货压力，还能有效的引导无人机13交通管制。
[0022]进一步地，暂停板12上设有显示器121，显示器121用于显示第一标识和第二标识，无人机13设有视觉识别第一标识和第二标识的视觉模块(图未示)；当货物传送台11上停留有无人机13时，显示器121显示第一标识，无人机13利用视觉模块视觉识别第一标识后停留在暂停板12上；当货物传送台11上无无人机13停留时，显示器121显示第二标识，无人机13利用视觉模块视觉识别第二标识后，停留在货物传送台11上。在本实施例中，显示器121例如为液晶显示器121(LED)、有源显示器121(OLED)或MicroLED显示器121，根据实际需要可自由选择。
[0023]进一步地，视觉模块包括摄像机(图未示)和信号处理器(图未示)，摄像机与信号处理器电性连接，摄像机用于拍摄第一标识或第二标识，信号处理器根据拍摄的第一标识或第二标识判断货物传送台11上是否停留有无人机13，进而控制无人机13暂停在暂停板12上，或者暂停在货物传送台11上。
[0024]进一步地，第一标识、第二标识例如为条形码或二维码，根据实际需要可自由选
择。
[0025]进一步地，无人机收发系统还包括导航定位器14，导航定位器14固定在货物传送台11或暂停板12上，导航定位器14与无人机13通讯连接，导航定位器14用于为无人机13通讯导航。
[0026]进一步地，暂停板12上设有照明灯122，照明灯122用于照明暂停板12，照明灯122用于帮助无人机13应对自然天气，例如雾、雨、雪和低照度的环境(如夜间)中的定位问题。
[0027]进一步地，暂停板12上设有加热器123，加热器123用于加热暂停板12，加热器123用于应对环境温度较低造成暂停板12结冰的问题，避免暂停板12结冰。
[0028]进一步地，货物传送台11上固定连接有侧墙111，侧墙111位于进货口101的一侧，暂停板12的一侧固定于侧墙111。在本实施例中，侧墙111可利用支架、立柱代替，即利用支架或立柱支撑固定暂停板12，根据实际需要可自由选择。
[0029]进一步地，暂停板12平行于货物传送台11，侧墙111垂直连接于暂停板12与货物传送台11之间。
[0030]进一步地，如图2所示，货物传送台11上设有挡雨板112，挡雨板112与暂停板12错开设置，挡雨板112的一端固定于货物传送台11，挡雨板112的另一端向着远离货物传送台11的方向延伸。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机收发系统，其特征在于，包括货物传送台、暂停板和多个无人机，所述货物传送台上设有进货口，所述暂停板与所述货物传送台上下相对设置，所述暂停板覆盖所述进货口，当所述货物传送台上停留有所述无人机时，其它所述无人机暂停在所述暂停板上。2.如权利要求1所述的无人机收发系统，其特征在于，所述暂停板上设有显示器，所述显示器用于显示第一标识和第二标识，所述无人机设有视觉识别所述第一标识和所述第二标识的视觉模块；当所述货物传送台上停留有所述无人机时，所述显示器显示所述第一标识；当所述货物传送台上无所述无人机停留时，所述显示器显示所述第二标识。3.如权利要求1所述的无人机收发系统，其特征在于，所述无人机收发系统还包括导航定位器，所述导航定位器固定在所述货物传送台或所述暂停板上，所述导航定位器与所述无人机通讯连接，所述导航定位器用于为所述无人机通讯导航。4.如权利要求1所述的无人机收发系统，其特征在于，所述暂停板上设有照明灯，所述照明灯用于照明所述暂停板。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，龙洪锋，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：