自锁结构、机臂组件及可移动平台制造技术

技术编号:30263934 阅读:24 留言:0更新日期:2021-10-09 21:12
一种自锁结构(100)、机臂组件(300)及可移动平台(1000),自锁结构(100)包括安装件(10)、活动件(20)和自锁组件(30),活动件(20)与安装件(10)转动连接;自锁组件(30)设于安装件(10)和活动件(20)的其中一者上;在安装件(10)和活动件(20)旋转至预设角度时,自锁组件(30)能够将安装件(10)和活动件(20)同步锁定在当前位置,从而使得活动件(20)保持在展开状态。从而使得活动件(20)保持在展开状态。从而使得活动件(20)保持在展开状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自锁结构、机臂组件及可移动平台


[0001]本申请涉及可移动平台
,尤其涉及一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。

技术介绍

[0002]为了减少无人机的占用空间,提高无人机存储、运输的便利性和经济性,行业内通用的解决方案是采用折叠式机臂,在不使用无人机时,将无人机的机臂折叠起来,需要飞行时再将机臂展开。为了保证无人机飞行时的稳定性,现有的无人机的机臂展开后通常需要人为操作机臂以对机臂进行有效的锁紧固定,这种方式容易出现操作人员忘记锁紧机臂、无人机炸机的问题。

技术实现思路

[0003]基于此,本申请提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。
[0004]根据本申请的第一方面,本申请提供了一种自锁结构,用于可移动平台,所述自锁结构包括:
[0005]安装件;
[0006]活动件,与所述安装件转动连接,以使所述活动件能够在展开状态和折叠状态之间切换;
[0007]自锁组件,设于所述安装件和所述活动件的其中一者上;
[0008]其中,在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时,所述自锁组件能够同步将所述安装件和所述活动件锁定在当前位置,从而使得所述活动件保持在所述展开状态。
[0009]根据本申请的第二方面,本申请提供了一种机臂组件,包括:
[0010]本申请的第一方面的自锁结构,所述安装件和所述活动件的其中一者为固定于可移动平台的中心架的连接件,所述安装件和所述活动件的另一者为用于设置动力套装的机臂;
[0011]动力套装,设于所述机臂上
[0012]根据本申请的第三方面,本申请提供了一种可移动平台,包括:
[0013]机体;以及
[0014]本申请的第一方面的自锁结构,所述自锁结构设于所述机体上。
[0015]本申请实施例提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台,在活动件与安装件相对转动以展开活动件的过程中,活动件从折叠状态切换至展开状态的同时,自锁组件能够自动并同步锁定安装件和活动件以使得活动件能够可靠地保持在展开状态,无需额外手动操作自锁组件即可将安装件和活动件锁定在展开状态所对应的当前位置,操作简单、方便,且避免了由于操作人员忘记锁紧活动件而存在安全隐患的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请一实施例提供的自锁结构的一角度的结构示意图,其中活动件处于折叠状态;
[0018]图2是本申请一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构示意图,其中活动件处于折叠状态;
[0019]图3是图2中自锁结构沿A

A的剖面示意图;
[0020]图4是本申请一实施例提供的自锁结构的一角度的结构示意图,其中活动件处于展开状态;
[0021]图5是本申请一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构示意图,其中活动件处于展开状态;
[0022]图6是图5中自锁结构沿B

B的剖面示意图;
[0023]图7是本申请一实施例提供的自锁结构的分解示意图;
[0024]图8是本申请一实施例提供的自锁结构的一角度的结构示意图,其中活动件处于展开状态;
[0025]图9是本申请一实施例提供的自锁结构的另一角度的结构示意图,其中活动件处于展开状态;
[0026]图10是图9中自锁结构沿C

C的剖面示意图;
[0027]图11是图9中自锁结构的分解示意图;
[0028]图12是图6在E处的局部放大示意图;
[0029]图13是本申请一实施例提供的安装件的结构示意图;
[0030]图14是本申请一实施例提供的活动件的结构示意图;
[0031]图15是本申请一实施例提供的第一自锁件一角度的结构示意图;
[0032]图16是本申请一实施例提供的第一自锁件另一角度的结构示意图;
[0033]图17是本申请一实施例提供的操作件的结构示意图;
[0034]图18是图3在F处的局部放大示意图;
[0035]图19是本申请一实施例提供的可移动平台的结构示意图;
[0036]图20是图19中可移动平台在G处的局部放大示意图;
[0037]图21是图19中可移动平台在H处的局部放大示意图。
[0038]附图标记说明:
[0039]1000、可移动平台;
[0040]100、自锁结构;
[0041]10、安装件;11、安装主体;12、第一安装部;121、凸设子部;122、第一安装子部;123、阶梯面;124、连接面;125、第一贯穿孔;126、第二贯穿孔;13、连接筋;14、容纳空间;
[0042]20、活动件;21、连接主体;22、第二安装部;23、止挡部;
[0043]30、自锁组件;31、操作件;311、按压段;3111、第三台阶;312、第一连接段;313、第二连接段;314、第一台阶;315、第四台阶;
[0044]32、导向件;321、导向孔;3211、第一子导向孔;3212、第二子导向孔;33、限位件;
[0045]34、第一自锁件;341、第一穿设孔;3411、第一子孔;3412、第二子孔;3413、第五台阶3413;342、自锁本体;343、第一自锁面;344、第二自锁面;
[0046]35、弹性件;36、第二自锁件;
[0047]40、限位槽;41、槽口;42、卡合槽;421、第一槽壁;422、第二槽壁;43、第一限位槽;44、第二限位槽;50、转轴;60、第一定位槽;
[0048]200、动力套装;300、机臂组件;301、机臂;400、中心架。
具体实施方式
[0049]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0050]还应当理解,在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0051]还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0052]下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0053]请参阅图1至图1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自锁结构,用于可移动平台,其特征在于,所述自锁结构包括:安装件;活动件,与所述安装件转动连接,以使所述活动件能够在展开状态和折叠状态之间切换;自锁组件,设于所述安装件和所述活动件的其中一者上;其中,在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时,所述自锁组件能够同步将所述安装件和所述活动件锁定在当前位置,从而使得所述活动件保持在所述展开状态。2.根据权利要求1所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件能够在外力作用下解除锁定所述安装件和所述活动件,以使所述活动件能够与所述安装件相对转动。3.根据权利要求1所述的自锁结构,其特征在于,在所述安装件和所述活动件旋转至所述预设角度时,所述安装件与所述活动件配合形成限位槽,部分所述自锁组件容纳于所述限位槽内以锁定所述安装件和所述活动件。4.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述限位槽包括槽口和与所述槽口连通的卡合槽,部分所述自锁组件能够经所述槽口进入所述卡合槽内以使所述自锁组件与所述卡合槽卡合。5.根据权利要求4所述的自锁结构,其特征在于,所述卡合槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁,所述第一槽壁设于所述安装件上,所述第二槽壁设于所述活动件上,所述第一槽壁和所述第二槽壁均能够与部分所述自锁组件接触以锁定所述安装件和所述活动件。6.根据权利要求5所述的自锁结构,其特征在于,所述第一槽壁靠近所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离大于所述第一槽壁远离所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离;和/或,所述第二槽壁靠近所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离大于所述第二槽壁远离所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离。7.根据权利要求6所述的自锁结构,其特征在于,所述第一槽壁与所述自锁组件的轴线之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸;和/或,所述第二槽壁与所述自锁组件的轴线之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸。8.根据权利要求5所述的自锁结构,其特征在于,所述第一槽壁与所述第二槽壁之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸。9.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件能够在外力作用下从所述限位槽脱离而解除锁定所述安装件和所述活动件。10.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述限位槽的数量为一个或者两个。11.根据权利要求10所述的自锁结构,其特征在于,两个所述限位槽沿所述自锁组件的轴向间隔设置。12.根据权利要求5所述的自锁结构,其特征在于,所述安装件包括:安装主体;第一安装部,与所述安装主体固定连接,并与所述活动件转动连接,所述第一安装部能够与所述活动件配合形成所述限位槽。13.根据权利要求12所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部的数量为两个,两个所述第一安装部间隔相对设置于所述安装主体上。
14.根据权利要求12所述的自锁结构,其特征在于,所述活动件包括:连接主体;第二安装部,与所述连接主体固定连接,并与所述第一安装部转动连接,所述第一安装部能够与所述第二安装部配合形成所述限位槽。15.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部的数量为两个,两个所述第一安装部间隔相对设置形成用于容纳至少部分所述第二安装部的容纳空间。16.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部通过转轴与所述第二安装部转动连接。17.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述活动件还包括设于所述连接主体上的止挡部,所述止挡部能够与所述第一安装部配合以限制所述第一安装部与所述第二安装部之间的转动。18.根据权利要求17所述的自锁结构,其特征在于,所述止挡部凸设在所述连接主体和/或所述第二安装部上。19.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部上设有凸设部,所述第一槽壁设于所述凸设部上,所述第二槽壁设于所述第二安装部上。20.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部呈阶梯状,所述第一槽壁设于所述第一安装部的阶梯面上,所述第二槽壁设于所述第二安装部上。21.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件设于所述安装件上。22.根据权利要求21所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件为按压式自锁组件或者旋钮式自锁组件。2...

【专利技术属性】
技术研发人员:周万仁周乐卢绰莹舒展
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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