【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自锁结构、机臂组件及可移动平台
[0001]本申请涉及可移动平台
,尤其涉及一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。
技术介绍
[0002]为了减少无人机的占用空间,提高无人机存储、运输的便利性和经济性,行业内通用的解决方案是采用折叠式机臂,在不使用无人机时,将无人机的机臂折叠起来,需要飞行时再将机臂展开。为了保证无人机飞行时的稳定性,现有的无人机的机臂展开后通常需要人为操作机臂以对机臂进行有效的锁紧固定,这种方式容易出现操作人员忘记锁紧机臂、无人机炸机的问题。
技术实现思路
[0003]基于此,本申请提供了一种自锁结构、机臂组件及可移动平台。
[0004]根据本申请的第一方面,本申请提供了一种自锁结构,用于可移动平台,所述自锁结构包括:
[0005]安装件;
[0006]活动件,与所述安装件转动连接,以使所述活动件能够在展开状态和折叠状态之间切换;
[0007]自锁组件,设于所述安装件和所述活动件的其中一者上;
[0008]其中,在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时,所述自锁组件能够同步将所述安装件和所述活动件锁定在当前位置,从而使得所述活动件保持在所述展开状态。
[0009]根据本申请的第二方面,本申请提供了一种机臂组件,包括:
[0010]本申请的第一方面的自锁结构,所述安装件和所述活动件的其中一者为固定于可移动平台的中心架的连接件,所述安装件和所述活动件的另一者为用于设置动力套装的机臂;
[0011]动力套装,设于所述机臂上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自锁结构,用于可移动平台,其特征在于,所述自锁结构包括:安装件;活动件,与所述安装件转动连接,以使所述活动件能够在展开状态和折叠状态之间切换;自锁组件,设于所述安装件和所述活动件的其中一者上;其中,在所述安装件和所述活动件旋转至预设角度时,所述自锁组件能够同步将所述安装件和所述活动件锁定在当前位置,从而使得所述活动件保持在所述展开状态。2.根据权利要求1所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件能够在外力作用下解除锁定所述安装件和所述活动件,以使所述活动件能够与所述安装件相对转动。3.根据权利要求1所述的自锁结构,其特征在于,在所述安装件和所述活动件旋转至所述预设角度时,所述安装件与所述活动件配合形成限位槽,部分所述自锁组件容纳于所述限位槽内以锁定所述安装件和所述活动件。4.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述限位槽包括槽口和与所述槽口连通的卡合槽,部分所述自锁组件能够经所述槽口进入所述卡合槽内以使所述自锁组件与所述卡合槽卡合。5.根据权利要求4所述的自锁结构,其特征在于,所述卡合槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁,所述第一槽壁设于所述安装件上,所述第二槽壁设于所述活动件上,所述第一槽壁和所述第二槽壁均能够与部分所述自锁组件接触以锁定所述安装件和所述活动件。6.根据权利要求5所述的自锁结构,其特征在于,所述第一槽壁靠近所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离大于所述第一槽壁远离所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离;和/或,所述第二槽壁靠近所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离大于所述第二槽壁远离所述槽口的一端与所述自锁组件的轴线之间的距离。7.根据权利要求6所述的自锁结构,其特征在于,所述第一槽壁与所述自锁组件的轴线之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸;和/或,所述第二槽壁与所述自锁组件的轴线之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸。8.根据权利要求5所述的自锁结构,其特征在于,所述第一槽壁与所述第二槽壁之间的距离以逐渐减小的方式从靠近所述槽口的一端向远离所述槽口的一端延伸。9.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件能够在外力作用下从所述限位槽脱离而解除锁定所述安装件和所述活动件。10.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述限位槽的数量为一个或者两个。11.根据权利要求10所述的自锁结构,其特征在于,两个所述限位槽沿所述自锁组件的轴向间隔设置。12.根据权利要求5所述的自锁结构,其特征在于,所述安装件包括:安装主体;第一安装部,与所述安装主体固定连接,并与所述活动件转动连接,所述第一安装部能够与所述活动件配合形成所述限位槽。13.根据权利要求12所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部的数量为两个,两个所述第一安装部间隔相对设置于所述安装主体上。
14.根据权利要求12所述的自锁结构,其特征在于,所述活动件包括:连接主体;第二安装部,与所述连接主体固定连接,并与所述第一安装部转动连接,所述第一安装部能够与所述第二安装部配合形成所述限位槽。15.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部的数量为两个,两个所述第一安装部间隔相对设置形成用于容纳至少部分所述第二安装部的容纳空间。16.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部通过转轴与所述第二安装部转动连接。17.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述活动件还包括设于所述连接主体上的止挡部,所述止挡部能够与所述第一安装部配合以限制所述第一安装部与所述第二安装部之间的转动。18.根据权利要求17所述的自锁结构,其特征在于,所述止挡部凸设在所述连接主体和/或所述第二安装部上。19.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部上设有凸设部,所述第一槽壁设于所述凸设部上,所述第二槽壁设于所述第二安装部上。20.根据权利要求14所述的自锁结构,其特征在于,所述第一安装部呈阶梯状,所述第一槽壁设于所述第一安装部的阶梯面上,所述第二槽壁设于所述第二安装部上。21.根据权利要求3所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件设于所述安装件上。22.根据权利要求21所述的自锁结构,其特征在于,所述自锁组件为按压式自锁组件或者旋钮式自锁组件。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:周万仁,周乐,卢绰莹,舒展,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。