一种水下管道智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下管道智能巡检机器人，包括作业板、夹持机构和安装架，所述作业板包括板体和气泵，所述气泵安装在板体的上端面，且气泵与板体固定连接，所述夹持机构安装在板体的前端，且夹持机构与板体固定连接，所述安装架设置在板体的中部，且安装架与板体转动连接，方便使用者需要使用的时候可以稳定的将相应的检测设备固定安装在水平板上，保证在设备测量的过程中可以稳定的控制角度电机来带动配合齿轮进行转动，进而通过配合齿轮与齿轮盘之间的相互啮合来实现带动水平板以连接转杆为转轴来进行转动的目的，保证设备可以灵活的对管道内部不同角度进行转动检测使用。灵活的对管道内部不同角度进行转动检测使用。灵活的对管道内部不同角度进行转动检测使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，特别涉及一种水下管道智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]水下管道是敷设在江、河、湖、海的水下用来输送液体、气体或松散固体的管道，水下管道不受水深、地形等条件限制，输送效率高、耗能少。大多数埋于水下土层中，因而检查和维修较困难，登陆部分常处于潮差段或波浪破碎区，易受风浪、潮流、冰凌等影响。
[0003]现有公开号为CN206299917U的中国专利，其公开了一种设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道、导向装置，所述塑料管道包括塑料管道本体、导向装置，导向装置设置于塑料管道本体内壁的顶部，所述导向装置包括：轨道、分别设置于轨道两侧的卡槽，所述轨道的上部包括两个侧翼，分别卡在对应的卡槽内，所述轨道的下部设置两个侧翼，作为内部巡检机器人运动的轨道。
[0004]但是，上述的这种机器人在使用的过程中需要安装特定的轨道才能正常在管道内部进行检测，不仅费时费力，而且会大大的增加设备使用的成本，同时还需要使用者定期对轨道进行维修，使用起来非常不便，而且这种机器人在巡检的时候轨道上端的管道是无法正常检测的，这样就会造成检测的盲区。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种水下管道智能巡检机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种水下管道智能巡检机器人，包括作业板、夹持机构和安装架，所述作业板包括板体和气泵，所述气泵安装在板体的上端面，且气泵与板体固定连接，所述夹持机构安装在板体的前端，且夹持机构与板体固定连接，所述安装架设置在板体的中部，且安装架与板体转动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，解决了现有的机器人在使用的过程中需要安装特定的轨道才能正常在管道内部进行检测，不仅费时费力，而且会大大的增加设备使用的成本，同时还需要使用者定期对轨道进行维修，使用起来非常不便，而且这种机器人在巡检的时候轨道上端的管道是无法正常检测的，这样就会造成检测盲区的问题，通过对作业板的结构设置来实现通过板体来安装气泵的目的，保证使用者可以通过控制气泵来给环形气囊袋充气的目的，通过对夹持机构的设置来保证使用者可以稳定的夹持在管道内壁的目的，同时通过对安装架的设置来保证使用者可以稳定的安装相应的检测设备。
[0009]较佳的，所述夹持机构包括气箱和活动板，所述气箱的外侧面上均匀的设置在若干导向管，且气箱的中部固定安装有与气泵相连接的环形气囊袋，所述活动板安装在导向管的中部，且活动板与导向管滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，来保证使用者可以稳定的通过气箱来安装环形气囊袋来
使用，保证使用者可以通过给环形气囊袋充气来实现支撑活动板与管道更好的贴合使用，同时通过对导向管的设置来保证活动板更好的进行滑动。
[0011]较佳的，所述活动板包括连接杆和弧形板，所述连接杆安装在弧形板的中部，且连接杆与弧形板固定连接，所述连接杆的下端面固定安装有连接托板。
[0012]通过采用上述技术方案，来保证连接杆既可以带动弧形板稳定的在导向管的内部升降滑动，并且为了连接杆更加稳定的滑动，使用者可以在连接杆上开设滑槽，同时在导向管的内侧设置有与滑槽相配合的限位条，这样就可以保证连接杆滑动过程中不会发生转动，同时通过对连接托板的设置来配合环形气囊袋进行支撑使用。
[0013]较佳的，所述弧形板上还对称设置有连接滚轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与连接滚轮的中心相连接。
[0014]通过采用上述技术方案，来方便使用者可以通过控制驱动电机来带动连接滚轮进行转动作业，这样就可以稳定的带动设备在管道内部移动的目的。
[0015]较佳的，所述板体的中部固定安装有连接转杆，所述安装架包括齿轮盘和水平板，所述齿轮盘转动安装在连接转杆上，所述水平板垂直安装在齿轮盘的侧面，且水平板与齿轮盘固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，来保证通过连接转杆来安装齿轮盘来使用，保证齿轮盘可以稳定的进行转动，进而带动水平板和检测设备改变检测角度的目的。
[0017]较佳的，所述板体的中部固定安装有角度电机，所述角度电机的输出端固定安装有配合齿轮，所述配合齿轮与齿轮盘相啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，来保证使用者可以稳定的控制角度电机来带动配合齿轮进行转动的目的，进而带动齿轮盘进行转动的目的。
[0019]较佳的，所述板体上还安装有稳定架，所述稳定架下端对称设置有与移动轮，所述移动轮与稳定架转动连接。
[0020]通过采用上述技术方案，来保证使用者可以稳定的通过稳定架来安装移动轮的目的，进而通过移动轮来保证设备使用过程中的稳定性。
[0021]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：本技术方便使用者需要使用的时候可以稳定的将相应的检测设备固定安装在水平板上，保证在设备测量的过程中可以稳定的控制角度电机来带动配合齿轮进行转动，进而通过配合齿轮与齿轮盘之间的相互啮合来实现带动水平板以连接转杆为转轴来进行转动的目的，保证设备可以灵活的对管道内部不同角度进行转动检测使用，在不使用的时候可以关闭气泵，这样环形气囊袋内部不会充气，进而方便连接杆收缩在导向管的内部，进而方便使用者可以将设备从管道内部取出来的目的，当需要使用的时候可以稳定的开启气泵来给环形气囊袋的内部进行充气，进而通过环形气囊袋来将连接托板进行支撑，保证弧形板来带动连接滚轮来稳定的顶在管道的内壁上，这样使用者通过控制驱动电机来带动连接滚轮进行转动，这样通过连接滚轮就可以稳定的在管道的内部进行移动检测使用，同时通过移动轮的设置来进一步增加设备的稳定性。
附图说明
[0022]图1是本技术装置的立体图；
[0023]图2是图1所示装置的正视图；
[0024]图3是图1所示夹持机构的结构示意图；
[0025]图4是图1所示作业板和安装架相配合的结构示意图；
[0026]图5是图4所示装置的俯视图；
[0027]图6是图5所示装置沿A
‑
A方向的剖视图。
[0028]附图标记：1、作业板；11、板体；111、连接转杆；112、角度电机；113、配合齿轮；114、稳定架；115、移动轮；12、气泵；2、夹持机构；21、气箱；211、导向管；212、环形气囊袋；22、活动板；221、连接杆；222、弧形板；223、连接托板；224、连接滚轮；225、驱动电机；3、安装架；31、齿轮盘；32、水平板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下管道智能巡检机器人，包括作业板（1）、夹持机构（2）和安装架（3），其特征在于：所述作业板（1）包括板体（11）和气泵（12），所述气泵（12）安装在板体（11）的上端面，且气泵（12）与板体（11）固定连接，所述夹持机构（2）安装在板体（11）的前端，且夹持机构（2）与板体（11）固定连接，所述安装架（3）设置在板体（11）的中部，且安装架（3）与板体（11）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述夹持机构（2）包括气箱（21）和活动板（22），所述气箱（21）的外侧面上均匀的设置在若干导向管（211），且气箱（21）的中部固定安装有与气泵（12）相连接的环形气囊袋（212），所述活动板（22）安装在导向管（211）的中部，且活动板（22）与导向管（211）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种水下管道智能巡检机器人，其特征在于：所述活动板（22）包括连接杆（221）和弧形板（222），所述连接杆（221）安装在弧形板（222）的中部，且连接杆（221）与弧形板（222）固定连接，所述连接杆（221）的下端面固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天乐，程熠敏，范立晨，刘斌，龙康，王新月，王萌，王亮亮，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：