本实用新型专利技术公开了一种真空拔罐器自动取件装置，包括底座和罐体本体，所述底座上固定安装有挡板，挡板上固定安装有机械臂，底座上固定安装传动带，罐体本体安装在传动带上，所述机械臂上转动安装有卡座，卡座的底部固定安装有主动块和从动块，主动块与从动块相互靠近的一侧固定安装有同一个固定卡轴。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术中，设置了主动卡轴和固定卡轴，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，解决了机械臂只能夹取单个罐体的问题，同时在主动卡轴上设置垫片，避免了机械臂与罐体的直接接触，保证了罐体的安全性，达成罐体的自动取件功能。件功能。件功能。
【技术实现步骤摘要】
一种真空拔罐器自动取件装置
[0001]本技术涉及一种取件装置，具体为一种真空拔罐器自动取件装置，属于拔罐器自动取件设备
技术介绍
[0002]真空拔罐器，一种医疗器具，其罐体本体为玻璃制品，在罐体的生产流水线中，利用传动带将罐体输送到包装车间，再通过机械臂和固定结构将传动带上的罐体夹取并放置在包装内，完成罐体的取件和包装。
[0003]现有的罐体生产只能通过机械臂一个个的将罐体从流水线上夹住取下，通过将传动带暂停来控制罐体本体的传输速度和数量，用以适应机械臂的工作效率，防止罐体被遗漏，极大地降低了罐体的输出速度和包装速度，同时机械臂为铁制品，而罐体本体为玻璃制品，因此机械臂的直接夹取会对罐体会造成损伤，甚至力度过大直接导致罐体破碎，因此，为解决上述问题，我们提出了一种真空拔罐器自动取件装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种真空拔罐器自动取件装置，设置了主动卡轴和固定卡轴，主动卡轴将推动罐体本体，使得环形卡槽与固定卡轴相互卡合，用于固定罐体本体，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，解决了机械臂只能夹取单个罐体的问题，同时在主动卡轴上设置垫片，使得垫片先接触罐体本体，避免了机械臂与罐体的直接接触，保证了罐体的安全性。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种真空拔罐器自动取件装置，包括底座和罐体本体，所述底座上固定安装有挡板，挡板上固定安装有机械臂，底座上固定安装传动带，罐体本体安装在传动带上，所述机械臂上转动安装有卡座，卡座的底部固定安装有主动块和从动块，主动块与从动块相互靠近的一侧固定安装有同一个固定卡轴，所述主动块和从动块之间滑动安装有同一个主动卡轴，主动卡轴上固定安装有垫片。
[0006]优选的，所述主动块上开设有轮槽，轮槽内转动安装有齿轮。
[0007]优选的，所述主动块靠近从动块的一侧开设有有L型滑孔，L型滑孔与轮槽相连通，L型滑孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆上固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述主动块的顶部固定安装有电机，电机的输出轴延伸进轮槽内，且电机的输出轴固定套接在齿轮中。
[0009]优选的，所述从动块靠近主动块的一侧开设有从动滑槽，主动卡轴的一端滑动安装在从动滑槽内，主动卡轴的另一端固定安装在滑动杆上。
[0010]优选的，所述机械臂上开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个安装轴，安装轴上转动套接有安装块，安装块固定安装在卡座上。
[0011]优选的，所述罐体本体上开设有环形卡槽，环形卡槽与固定卡轴相适配。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，设置了主动卡轴和固定卡轴，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，解决了机械臂只能夹取单个罐体的问题，同时在主动卡轴上设置垫片，避免了机械臂与罐体的直接接触，保证了罐体的安全性，达成罐体的自动取件功能；
[0014]2、本技术中，设置了主动卡轴和固定卡轴，主动卡轴将推动罐体本体，使得环形卡槽与固定卡轴相互卡合，用于固定罐体本体，通过两个卡轴与环形卡槽的相互适配，可以一次性将多个罐体从流水线上取下，齿轮转动带动齿条滑动，进而带动滑动杆在L型滑孔内滑可以控制两个卡轴的夹取力度，防止罐体被机械臂损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术一种真空拔罐器自动取件装置立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种真空拔罐器自动取件装置中机械臂的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术一种真空拔罐器自动取件装置中主动块的侧视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术一种真空拔罐器自动取件装置中卡座的侧视剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术一种真空拔罐器自动取件装置主动块的俯视剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术一种真空拔罐器自动取件装置罐体本体的放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、挡板；3、机械臂；4、卡座；5、传动带；6、罐体本体；7、环形卡槽；8、安装槽；9、安装轴；10、安装块；11、主动块；12、从动块；13、电机；14、轮槽；15、L型滑孔；16、齿轮；17、滑动杆；18、齿条；19、从动滑槽；20、主动卡轴；21、垫片；22、固定卡轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6所示，一种真空拔罐器自动取件装置，包括底座1和罐体本体6，底座1上固定安装有挡板2，挡板2上固定安装有机械臂3，底座1上固定安装传动带5，罐体本体6安装在传动带5上，机械臂3上转动安装有卡座4，卡座4的底部固定安装有主动块11和从动块12，主动块11与从动块12相互靠近的一侧固定安装有同一个固定卡轴22，主动块11和从动块12之间滑动安装有同一个主动卡轴20，主动卡轴20上固定安装有垫片21，主动卡轴20在从动滑槽19内滑动，推动垫片21挤压罐体本体6，使得固定卡轴22与环形卡槽7相互卡合。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，主动块11上开设有轮槽14，轮槽14内转动安装有齿轮16，齿轮16用于为滑动杆17的滑动提供动力。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，主动块11靠近从动块12的一侧开设有有L型滑孔15，L型滑孔15与轮槽14相连通，L型滑孔15内滑动安装有滑动杆17，滑动杆17上固定安装有齿条18，齿条18与齿轮16相啮合，齿轮16转动带动齿条18滑动，进而带动滑动杆17在L型滑孔15内滑动。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，主动块11的顶部固定安装有电机13，电机
13的输出轴延伸进轮槽14内，且电机13的输出轴固定套接在齿轮16中，电机13在启动后其输出轴转动带动齿轮16转动，进而带动滑动杆17滑动。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，从动块12靠近主动块11的一侧开设有从动滑槽19，主动卡轴20的一端滑动安装在从动滑槽19内，主动卡轴20的另一端固定安装在滑动杆17上，主动卡轴20将推动罐体本体6，并将罐体本体6固定住。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，机械臂3上开设有安装槽8，安装槽8的两侧内壁上固定安装有同一个安装轴9，安装轴9上转动套接有安装块10，安装块10固定安装在卡座4上，安装块10用于控制卡座4的转动，进而使得固定卡轴22可以卡入环形卡槽7内。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，罐体本体6上开设有环形卡槽7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空拔罐器自动取件装置，包括底座(1)和罐体本体(6)，所述底座(1)上固定安装有挡板(2)，挡板(2)上固定安装有机械臂(3)，底座(1)上固定安装传动带(5)，罐体本体(6)安装在传动带(5)上，其特征在于：所述机械臂(3)上转动安装有卡座(4)，卡座(4)的底部固定安装有主动块(11)和从动块(12)，主动块(11)与从动块(12)相互靠近的一侧固定安装有同一个固定卡轴(22)，所述主动块(11)和从动块(12)之间滑动安装有同一个主动卡轴(20)，主动卡轴(20)上固定安装有垫片(21)。2.根据权利要求1所述的一种真空拔罐器自动取件装置，其特征在于：所述主动块(11)上开设有轮槽(14)，轮槽(14)内转动安装有齿轮(16)。3.根据权利要求1所述的一种真空拔罐器自动取件装置，其特征在于：所述主动块(11)靠近从动块(12)的一侧开设有有L型滑孔(15)，L型滑孔(15)与轮槽(14)相连通，L型滑孔(15)内滑动安装有滑动杆(17)，滑动杆(17)上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广锋，吴淑娟，李冬梅，陈秀宝，
申请(专利权)人：山东威阳医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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