本实用新型专利技术公开了抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,包括:设置于红外线货位两侧的红外发射二极管和红外接收二极管;与红外发射二极管电连接的开关;与红外接收二极管电连接的电流检测模块;与开关和电流检测模块电连接的红外货位检测模块;开关控制红外发射二极管的发光;电流检测模块检测红外接收二极管的感应电流大小;感应电流包括开关断开对应的第一感应电流和开关闭合对应的第二感应电流;红外货位检测模块控制开关断开或闭合,并接收感应电流。本实用新型专利技术可过滤掉一定强度的外部红外线干扰源的影响,大大增强红外货位感应装置的抗太阳光和外部红外光源干扰的能力。置的抗太阳光和外部红外光源干扰的能力。置的抗太阳光和外部红外光源干扰的能力。
【技术实现步骤摘要】
抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置
[0001]本技术涉及红外线货位货物感应装置,特别涉及一种抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置。
技术介绍
[0002]一般的无人售货机的红外线货位货物感应装置,判断货位上是否有货物的原理是:检测红外接收管感应的电流,当电流高于一定阈值认为没货物,当电流低于一定阈值则认为有货物。
[0003]这种普通的货位货物检测判断方法,在室内完全没有外界红外线干扰源的情况下,是可以很良好的工作的。
[0004]但是,当外部有红外线干扰源(特别是太阳光)时,这种货位货物检测判断方法,就不能可靠的工作了,会经常出现误判的情况。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,能够改进原来的红外货位货物感应装置,使得外部存在一定强度红外线干扰源的情况下,红外货位货物感应装置仍然可以正常的工作。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,包括:设置于红外线货位两侧的红外发射二极管和红外接收二极管;与所述红外发射二极管电连接的开关;与所述红外接收二极管电连接的电流检测模块;与所述开关和所述电流检测模块电连接的红外货位检测模块;所述开关控制所述红外发射二极管的发光;所述电流检测模块检测所述红外接收二极管的感应电流大小;所述感应电流包括所述开关断开对应的第一感应电流和所述开关闭合对应的第二感应电流;所述红外货位检测模块控制所述开关断开或闭合,并接收所述感应电流。
[0007]根据本技术实施例的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,至少具有如下有益效果:本技术实施例通过设置与红外发射二极管连接的开关以及与红外接收二极管连接的电流检测模块,通过开关控制红外发射二极管发光以及不发光,并通过电流检测模块检测对应的红外接收二极管中的感应电流,能够排除外部的红外线干扰,防止外部有红外线干扰源(特别是太阳光)对货物感应的干扰。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述电流检测模块包括电流采样电路。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述红外货位检测模块包括MCU。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述装置还包括与所述红外发射二极管串联的第一限流电阻。
[0011]根据本技术的一些实施例,所述装置还包括与所述红外接收二极管串联的第二限流电阻。
[0012]根据本技术的第二方面实施例的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,包括:红外发射二极管和红外接收二极管;一端与所述红外发射二极管的正极电连接,另一端与电源电连接的第一限流电阻;一端与所述红外接收二极管的正极电连接,另一端与电源电连接的第二限流电阻;包括控制端和检测端的MCU;所述控制端与所述红外发射二极管的负极电连接;所述检测端与所述红外接收二极管的负极电连接。
[0013]根据本技术实施例的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,至少具有如下有益效果:本技术实施例通过设置有与红外发射二极管连接的控制端以及与红外接收二极管连接的检测端的MCU,控制红外发射二极管发光以及不发光,并检测对应的红外接收二极管中的感应电流,能够排除外部的红外线干扰,防止外部有红外线干扰源(特别是太阳光)对货物感应的干扰。
[0014]根据本技术的一些实施例,所述MCU通过拉高所述控制端的电平使所述红外发射二极管不发光;所述MCU通过拉低所述控制端的电平使所述红外发射二极管发光。
[0015]根据本技术的一些实施例,所述MCU拉高所述控制端的电平并通过检测端检测所述红外接收二极管的第一感应电流;所述MCU拉低所述控制端的电平并通过检测端检测所述红外接收二极管的第二感应电流。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0018]图1为本技术实施例的装置的结构示意图。
[0019]图2为本技术另一实施例的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个及两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1,本技术实施例的装置包括:设置于红外线货位两侧的红外发射二极管和红外接收二极管;与红外发射二极管电连接的开关;与红外接收二极管电连接的电流检测模块;与开关和电流检测模块电连接的红外货位检测模块;开关控制红外发射二极管
的发光;电流检测模块检测红外接收二极管的感应电流大小;其中,感应电流包括开关断开对应的第一感应电流和开关闭合对应的第二感应电流;红外货位检测模块控制开关断开或闭合,并接收感应电流。
[0024]其中,电流检测模块包括电流采样电路;红外货位检测模块包括MCU。本实施例的装置还包括与红外发射二极管串联的第一限流电阻和与红外接收二极管串联的第二限流电阻。
[0025]本实施例的装置实现货物感应的实施方式如下:
[0026]1)关闭红外发射二极管的电源(即不发光);
[0027]2)检测红外接收二极管的感应电流Ic,可连续检测多次并取平均值增加可靠性;
[0028]3)打开红外发射二极管的电源(即发光);
[0029]4)检测红外接收二极管的感应电流Io,可连续检测多次并取平均值增加可靠性;
[0030]5)关闭红外发射二极管的电源(即不发光);
[0031]6)计算Id=Io
‑
Ic,用Id与阈值It比较来判断货位上是否有货物,当Id>It则判断货位上无货物,当Id<It则判断货位上有货物。
[0032]其中,
[0033]1)Ic:表示关闭红外二极管只有外部光源时所引起的红外感应电流;
[0034]2)Io:表示外部光源和红外发射二极管光线叠加一起所引起的红外感应电流;
[0035]3)Id:表示红外发射二极本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,其特征在于,包括:设置于红外线货位两侧的红外发射二极管和红外接收二极管;与所述红外发射二极管电连接的开关;与所述红外接收二极管电连接的电流检测模块;与所述开关和所述电流检测模块电连接的红外货位检测模块;所述开关控制所述红外发射二极管的发光;所述电流检测模块检测所述红外接收二极管的感应电流大小;所述感应电流包括所述开关断开对应的第一感应电流和所述开关闭合对应的第二感应电流;所述红外货位检测模块控制所述开关断开或闭合,并接收所述感应电流。2.根据权利要求1所述的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,其特征在于,所述电流检测模块包括电流采样电路。3.根据权利要求1所述的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,其特征在于,所述红外货位检测模块包括MCU。4.根据权利要求1所述的抗太阳光干扰的红外线货位货物感应装置,其特征在于,所述装置还包括与所述红外发射二极管串联的第一限流电阻。5.根据权利要求1所述的抗太阳光干扰的红外线货位货...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯振雄,梁柱添,李志文,
申请(专利权)人:广东思理智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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