多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机，其包括主体、动力机构及交互机构，动力机构与主体机械耦合连接，用于提供飞行动力，交互机构安装于主体或动力机构，交互机构包括触控屏或者包括显示屏与指令输入装置的组合，交互机构用于接收指令输入及显示与多旋翼无人机相关联的操作信息。本实用新型专利技术公开的多旋翼无人机，不仅方便用户在交互机构上直接输入一级或多级指令，而且可以实时可视化反馈操作信息，用户无需遥控设备来控制多旋翼无人机，可以减少了出行携带的装备数量，且用户在交互机构输入指令后，多旋翼无人机可以在用户的手中直接起飞，减少了起飞前连接遥控设备等前期操作，提高了多旋翼无人机的易用性。高了多旋翼无人机的易用性。高了多旋翼无人机的易用性。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]现有的无人机配套有遥控设备，使用遥控设备控制无人机时，操作者需要携带额外的遥控设备，打开遥控设备，并将遥控设备与无人机无线连接，再通过遥控设备输入操作指令，这不仅增加了操作者出行携带的负担，也增加了使用前的准备时间，无人机无法开机即飞。
[0003]现有的无人机也有不配套遥控设备，操作者通过无人机机身按键输入的指令，但是通过机身按键输入指令的数量、层级有限，使用不方便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种多旋翼无人机。
[0005]本技术提出的多旋翼无人机，包括：
[0006]主体；
[0007]动力机构，与所述主体机械耦合连接，用于提供飞行动力；以及
[0008]安装于所述主体或/及所述动力机构的交互机构，所述交互机构包括触控屏或者包括显示屏与指令输入装置的组合，所述交互机构用于接收指令输入及显示与所述多旋翼无人机相关联的操作信息。
[0009]从上述的技术方案可以看出，本技术提出的多旋翼无人机，通过设置交互机构且交互机构包括触控屏或者包括显示屏与指令输入装置组合，不仅方便用户在交互机构上直接输入一级或多级指令，而且触控屏或者显示屏可以实时可视化反馈操作信息，直接可观。此外，通过在多旋翼无人机上设置交互机构进行指令的输入，用户无需遥控设备来控制多旋翼无人机，可以减少了出行携带的装备数量。再者，用户在交互机构输入指令后，多旋翼无人机可以在用户的手中直接起飞，减少了起飞前连接遥控设备等前期操作，提高了多旋翼无人机的易用性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术实施例提供的一种多旋翼无人机用户输入指令的示意图；
[0012]图2是图1所示多旋翼无人机在用户手中起飞的示意图；
[0013]图3是图1所示多旋翼无人机在展开状态的结构示意图；
[0014]图4是图1所示多旋翼无人机的一种变形实施方式的结构示意图；
[0015]图5是本技术实施例提供的一种手势示意图；
[0016]图6是图1所示多旋翼无人机在折叠状态的结构示意图；
[0017]图7是图1所示多旋翼无人机在展开状态的结构示意图；
[0018]图8是本技术实施例提供的一种柱塞的结构示意图；
[0019]图9是图1所示多旋翼无人机在展开状态的侧视示意图；
[0020]图10是图1所示多旋翼无人机的另一种变形实施方式的结构示意图；
[0021]图11是图1所示多旋翼无人机的另一种变形实施方式的侧视示意图；
[0022]图12是本技术实施例提供的另一种多旋翼无人机的结构示意图；
[0023]图13是图12所示多旋翼无人机的一种变形实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“或/及”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]如图1至3所示，本技术的一实施例提出一种多旋翼无人机100，其包括主体10、动力机构20及交互机构30，动力机构20与主体10机械耦合连接，动力机构20用于提供飞行动力，交互机构30安装于主体10，交互机构30用于接收指令输入及显示与多旋翼无人机100相关联的操作信息，交互机构30包括触控屏31，用户通过触控屏31向多旋翼无人机100输入指令。
[0028]使用时，用户可以一只手拿捏住主体10或动力机构20，另一只手在触控屏31上进行操作以向多旋翼无人机100输入指令，完成指令输入后，多旋翼无人机100可以直接在用户的手上起飞并按照用户输入的指令飞行和执行相关操作，例如，用户通过触控屏31输入跟拍模式指令，起飞后，多旋翼无人机100盘旋在用户旁边进行拍摄。当然，不一定是需要用户一只手拿捏住主体10或动力机构20，另一只手才能在触控屏31上进行操作，例如，在飞行模式下，可以通过控制多旋翼无人机100悬停在用户可见触控屏31的距离下，用户单手在触控屏31上输入指令也是可以的。
[0029]需要说明的是，交互机构30不局限于安装在主体10上，例如，交互机构30也可以安装在动力机构20上。还需要说明的是，交互机构30不局限于采用触控屏31的输入方式，例如，如图4所示，交互机构30还可以采用显示屏31a与指令输入装置31b组合的输入方式，其中，指令输入装置31b用于接收指令的输入，显示屏31a用于显示相关操作信息。
[0030]本实施例提出的多旋翼无人机100，通过设置交互机构30且交互机构30包括触控
屏31或者包括显示屏31a与指令输入装置31b组合，不仅方便用户在交互机构30上直接输入一级或多级指令，而且触控屏31或者显示屏31a可以实时可视化反馈操作信息，直接可观。此外，通过在多旋翼无人机100上设置交互机构30进行指令的输入，用户无需遥控设备来控制多旋翼无人机100，可以减少了出行携带的装备数量。再者，用户在交互机构30输入指令后，多旋翼无人机100可以在用户的手中直接起飞，减少了起飞前连接遥控设备等前期操作，提高了多旋翼无人机100的易用性。
[0031]可以理解地，多旋翼无人机100内置有一个或多个处理器，交互机构30和动力机构20与处理器电连接，处理器接收交互机构30输入的指令，并根据指令控制多旋翼无人机100执行相关操作。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field
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Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：主体；动力机构，与所述主体机械耦合连接，用于提供飞行动力；以及安装于所述主体或/及所述动力机构的交互机构，所述交互机构包括触控屏或者包括显示屏与指令输入装置的组合，所述交互机构用于接收指令输入及显示与所述多旋翼无人机相关联的操作信息。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述交互机构包括显示屏与指令输入装置的组合，所述指令输入装置包括按键、语音采集装置、手势识别装置和用户姿态识别装置中的至少一种。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力机构包括两个与所述主体转动连接的飞行组件，所述动力机构包括折叠状态和展开状态，所述动力机构处于展开状态时，两个所述飞行组件分别展开至所述主体相对的两侧。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述飞行组件设有避让槽，所述主体可转动地设于所述避让槽内，所述动力机构处于折叠状态时，两个所述避让槽组合形成收容槽，所述主体收容于所述收容槽。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述避让槽的槽侧壁和所述主体的外侧壁中的一者设有第一定位部，所述避让槽的槽侧壁和所述主体的外侧壁中的另一者设有第二定位部，所述主体收容于所述收容槽时，所述第一定位部和所述第二定位部连接，以保持所述折叠状态。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一定位部为柱塞，所述第二定位部为定位孔，所述主体收容于所述收容槽时，所述柱塞延伸进所述定位孔内，以保持所述折叠状态。7.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主体与所述飞行组件之间设有限位组件，所述限位组件用于所述飞行组件转动至展开状态后形成限位。8.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括铰链转轴，所述飞行组件和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷岳，严绍军，唐小正，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：