本实用新型专利技术涉及运动控制产品技术领域，公开了一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及系统，电机包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖、电机轴、编码器壳体、动力压线块、电机动力线缆、编码器压线块和编码器线缆；动力线出线孔的轴线在动力压线块的安装面的投影线与电机轴的轴线在动力压线块的安装面的投影线形成第一锐角；编码器出线孔的轴线垂直于动力压线块的安装面。本实用新型专利技术有效增大线缆弯折处两侧的线缆部分所成的折角的同时，有效缩短电机的轴向长度。机的轴向长度。机的轴向长度。
【技术实现步骤摘要】
一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及系统
[0001]本技术涉及运动控制产品
，特别是涉及一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及系统。
技术介绍
[0002]电机在使用过程中，安装部位的尺寸较小，且电机的线缆在缠绕时容易出现折损。
[0003]针对上述线缆折损的问题，现有一些产品在会将线缆设置成倾斜于电机轴出线的形式，增大线缆弯折时的折角，以解决上述问题。但是，由于设置斜出线需要占据一定的空间位置，因此难以在解决线缆折损问题的同时对电机的体积大小作出进一步优化设计。
[0004]因此，现有技术亟待改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是：本技术提供了一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及系统，以解决现有技术难以在解决线缆折损问题的同时对电机的体积大小作出进一步优化设计的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种新型安装结构的电机，包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖、电机轴、编码器壳体、动力压线块、电机动力线缆、编码器压线块和编码器线缆；
[0007]所述动力压线块安装在所述电机壳体的外表面，所述动力压线块上设有与所述电机壳体的内腔连通的动力线出线孔；所述编码器压线块安装在所述编码器壳体的外表面且与所述动力压线块的安装面共面，所述编码器压线块上设有与所述编码器壳体的内腔相通的编码器出线孔；
[0008]其中：
[0009]所述动力线出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线形成第一锐角；
[0010]所述编码器出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。
[0011]本申请一些实施例中，所述电机动力线缆穿出所述动力线出线孔的一端及所述编码器线缆穿出所述编码器出线孔的一端中的至少一个连接有紧固型接插件。
[0012]本申请一些实施例中，所述紧固型插接件包括插接件主体和用于紧固插接件主体的尾夹壳；所述尾夹壳包括分别位于所述插接件主体上、下两侧并组装在一起的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体组装后，形成将所述插接件主体紧固在内的空腔；所述插接件主体的线缆连接端位于所述空腔内以用于连接所述电机动力线缆或所述编码器线缆，所述插接件主体的插接端裸露于所述空腔外，以与对端插接件插接。
[0013]本申请一些实施例中，所述上壳体及下壳体靠近所述线缆连接端的端部形成束线部，所述束线部具有与所述空腔连通的通孔以供所述电机动力线缆或所述编码器线缆穿入，且所述束线部靠近所述线缆连接端的一端的外径不小于其另一端的外径；
[0014]所述束线部外可选地套设有压线紧固件，所述压线紧固件用于将所述束线部与所述通孔内的所述电机动力线缆或所述编码器线缆压合紧贴。
[0015]本申请一些实施例中，还包括电机制动器、制动器压线块及制动器线缆；所述电机制动器安装在所述电机壳体内部，所述制动器压线块安装于电机壳体的外表面，且与所述动力压线块的安装面共面，所述制动器压线块设有与所述电机制动器连通的制动器线缆出线孔，所述制动器线缆从所述制动器线缆出线孔引出电机壳体外，所述制动器线缆出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面上的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面上的投影线形成第二锐角；
[0016]或，所述制动器线缆出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。
[0017]本申请一些实施例中，所述第一锐角为15
°
～45
°
，和/或，所述第二锐角为15
°
～45
°
。
[0018]本申请一些实施例中，还包括第一紧固结构和第二紧固结构；
[0019]所述编码器压线块与所述编码器壳体之间通过所述第一紧固结构固定连接；所述第一紧固结构包括设于所述编码器壳体外表面的至少一个第一固定部，以及设于所述编码器压线块上的至少一个第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部之间固定连接或通过第一紧固件连接；
[0020]所述动力压线块与所述电机壳体之间通过所述第二紧固结构固定连接；所述第二紧固结构包括设于所述电机壳体外表面的至少一个第三固定部，以及设于所述动力压线块上的至少一个第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部之间固定连接或通过第二紧固件连接。
[0021]本申请一些实施例中，所述电机还包括第三紧固结构；所述制动器压线块与所述电机壳体之间通过所述第三紧固结构固定连接；所述第三紧固结构包括设于所述电机壳体外表面的至少一个第五固定部，以及设于所述制动器压线块上的至少一个第六固定部，所述第五固定部与所述第六固定部之间固定连接或通过第三紧固件连接。
[0022]本技术还提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机驱动器和如上任一项所述的新型安装结构的电机，所述电机驱动器与所述新型安装结构的电机相连。
[0023]本技术还提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括控制设备和如上所述的电机驱动装置，所述控制设备与所述电机驱动装置相连。
[0024]本技术实施例一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及系统与现有技术相比，其有益效果在于：
[0025]本技术提出的一种新型安装结构的电机，通过将动力压线块的动力线出线孔倾斜设置，使得从动力线出线孔穿出的电机动力线缆相较电机轴倾斜穿出，并且将编码器压线块的编码器出线孔径向垂直设置，可有效增大线缆弯折处两侧的线缆部分所成的折角的同时，有效缩短电机的轴向长度，实现减轻线缆疲劳和折损，缩短电机长度的目的。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术实施例一种新型安装结构的电机的轴侧结构示意图；
[0028]图2是去掉电机动力线缆和编码器线缆的电机的轴侧结构示意图；
[0029]图3是图2所示电机的俯视结构示意图；
[0030]图4是图1中B处放大图；
[0031]图5是另一实施例的新型安装结构的电机的轴侧结构示意图；
[0032]图6是编码器压线块、动力压线块及制动器压线块的连接结构处的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型安装结构的电机，包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖、电机轴、编码器壳体、动力压线块、电机动力线缆、编码器压线块和编码器线缆；所述动力压线块安装在所述电机壳体的外表面，所述动力压线块上设有与所述电机壳体的内腔连通的动力线出线孔；所述编码器压线块安装在所述编码器壳体的外表面且与所述动力压线块的安装面共面，所述编码器压线块上设有与所述编码器壳体的内腔相通的编码器出线孔；其特征在于：所述动力线出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线形成第一锐角；所述编码器出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。2.根据权利要求1所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述电机动力线缆穿出所述动力线出线孔的一端及所述编码器线缆穿出所述编码器出线孔的一端中的至少一个连接有紧固型接插件。3.根据权利要求2所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述紧固型插接件包括插接件主体和用于紧固插接件主体的尾夹壳；所述尾夹壳包括分别位于所述插接件主体上、下两侧并组装在一起的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体组装后，形成将所述插接件主体紧固在内的空腔；所述插接件主体的线缆连接端位于所述空腔内以用于连接所述电机动力线缆或所述编码器线缆，所述插接件主体的插接端裸露于所述空腔外，以与对端插接件插接。4.根据权利要求3所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述上壳体及下壳体靠近所述线缆连接端的端部形成束线部，所述束线部具有与所述空腔连通的通孔以供所述电机动力线缆或所述编码器线缆穿入，且所述束线部靠近所述线缆连接端的一端的外径不小于其另一端的外径；所述束线部外可选地套设有压线紧固件，所述压线紧固件用于将所述束线部与所述通孔内的所述电机动力线缆或所述编码器线缆压合紧贴。5.根据权利要求1所述的新型安装结构的电机，其特征在于，还包括电机制动器、制动器压线块及制动器线缆；所述电机制动器安装在所述电机外壳内，所述制动器压线块安装于所述电机壳体的外表面上且与所述动力压线块的安装面共面，所述制动器压线块设...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰，黄捷建，刘涛，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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