一种新型盐芯自动供给装置，包括工作台，工作台上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构，储料结构的顶端保留有可供盐芯穿出的开口，储料结构的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板，储料结构内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构，储料结构的一侧设置有用于将穿出储料结构的盐芯推向支撑板的推料结构。本实用新型专利技术与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面本装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型盐芯自动供给装置
[0001]本技术涉及铸造设备
，具体为一种新型盐芯自动供给装置。
技术介绍
[0002]近年来，工业机器人的应用量迅速增长，应用范围迅速扩大，目前在铸造领域已广泛采用机器人进行金属液、砂芯、工件的搬运工作。活塞铸造中需要放置盐芯，国内目前放置盐芯基本上是工人手动放置，缺点包括影响产品合格率、占用工人数多等。
[0003]公告号为CN208033575U的中国专利公开了一种盐芯加热输送机，包括驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉和底座，驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉安装于底座上，输送网带上等距安装有拨盐芯杆。该技术结构设计合理，与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面该装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。
[0004]同时，本技术也提出一种新的技术方案，旨在解决人工放置盐芯效率低，产品合格率低的问题，本技术和工业机器人联合使用替代了传统的人工，为铸造全自动化提供了可能。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种新型盐芯自动供给装置。
[0006]一种新型盐芯自动供给装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构，所述储料结构的顶端一侧可拆卸连接有用于支撑被推出盐芯的支撑板，所述储料结构内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构，所述储料结构的一侧设置有用于将穿出储料结构的盐芯推向支撑板的推料结构；
[0007]所述储料结构包括底座、两根固定杆和两根滑动杆，所述底座的内部开设有空腔，两根所述固定杆均固定于底座顶端的一侧，且两根所述固定杆间隔设置，所述底座顶端的另一侧开设有两个分别与两根固定杆位置对应的滑槽，所述滑动杆的底端固定有螺纹杆，所述螺纹杆通过滑槽穿入空腔内且固定有螺母；
[0008]所述升降结构包括V型升降板、连接杆和步进电缸，所述步进电缸竖直固定于工作台的台面上，所述连接杆的一端与步进电缸的滑动块固定连接，所述连接杆的另一端通过两根滑动杆之间的间隙穿入储料结构中且与V型升降板固定连接，所述V型升降板位于储料结构内；
[0009]所述推料结构包括支架、气缸和推板，所述支架固定于工作台台面上背离支撑板的一侧，所述气缸固定于支架的顶端且其活塞杆朝向支撑板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述推板用于推动穿出储料结构的盐芯，使其向支撑板移动。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要调整储料结构的尺寸以适应不同直径的盐芯时，松开螺母，螺纹杆沿着滑槽移动，从而移动两根滑动杆，从而改变两根滑动杆与两根固定杆之间的距离，工作人员观察刻度线，通过刻度线可以更加方便快捷地将滑动杆调整至指定
位置，使滑动杆与固定杆之间的空间与盐芯的大小匹配，从而使储料结构与不同直径的盐芯匹配，当调整螺纹杆至指定位置时，再重新拧上螺母即可。由人工将盐芯依次叠放入储料结构中，储料结构由两根固定杆和两根滑动杆组成，且两根固定杆之间和两根滑动杆之间均保留有间隔，这两处间隔可以卡住盐芯的两端，防止盐芯从储料结构中滚出，从而良好的定位盐芯进行上下堆放。之后启动步进电缸，步进电缸的滑动块向上移动从而带动与其固定连接的连接杆向上移动，连接杆带动与其固定连接的V型升降板向上移动，V型升降板带动盐芯向上移动，当位于最上端的盐芯完全穿出储料结构时，启动气缸，气缸的活塞杆向储料结构所在方向移动，从而带动与其固定连接的推板向穿出储料结构的盐芯移动，推板将盐芯推动至支撑板上，外部的机器人从支撑板夹取该盐芯。
[0011]本技术的进一步设置：所述储料结构的顶端外部套设有位于支撑板下方的加热圈，所述加热圈与固定杆可拆卸连接，所述加热圈上安装有用于测量加热圈内温度的测温热电偶。
[0012]通过采用上述技术方案，位于储料结构中顶部的一部分盐芯会位于加热圈内，启动加热圈，加热圈对位于其内部的盐芯进行预热，控制系统依据测温热电偶的测量值调整加热圈的功率以将加热圈内的温度控制在合理的预热范围内，从而更有效地进行预热工作。
[0013]本技术的进一步设置：所述加热圈的外侧壁黏覆有采用聚氨酯泡沫材料制成的隔热保温层。
[0014]通过采用上述技术方案，聚氨酯泡沫材料具有优异的隔热保温效果，能够有效地保持加热圈内的温度，且其不开裂，不腐化，不脱落，提升了隔热保温层的使用寿命。
[0015]本技术的进一步设置：两根所述固定杆上还固定有弧形定位板，所述弧形定位板与支撑板之间的距离等于加热圈的高度。
[0016]通过采用上述技术方案，安装加热圈时，从储料结构顶端将加热圈套设在储料结构的外部，下移加热圈直至加热圈与弧形定位板接触，此时，加热圈无法继续向下移动，螺纹通孔刚好与螺纹沉孔的位置对应，弧形定位板能够快速定位加热圈，使安装加热圈的过程更加快捷方便。
[0017]本技术的进一步设置：两根所述固定杆上均开设有螺纹沉孔，所述隔热保温层与加热圈上贯穿开设有与螺纹沉孔位置对应的螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹沉孔之间穿设有螺钉，两根所述固定杆的顶端均固定有插杆，所述支撑板上固定有用于套设在插杆外部的连接套。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要拆卸加热圈时，将连接套从插杆上拔下，即可将支撑板取下，之后再拧出螺钉，将加热圈上移，即可将套设在储料结构外部的加热圈取下。同理，当需要安装加热圈时，从储料结构顶端将加热圈套设在储料结构的外部，当螺纹通孔与螺纹沉孔的位置对应时，将螺钉拧入螺纹通孔与螺纹沉孔中，并将支撑板的连接套套设在插杆上即可。
[0019]本技术的进一步设置：所述底座的上表面设置有用于显示固定杆与滑动杆之间的距离的刻度线。
[0020]通过采用上述技术方案，工作人员观察刻度线，通过刻度线可以更加方便快捷地将滑动杆调整至指定位置。
[0021]本技术的进一步设置：所述推板上靠近储料结构的一端开设有凹槽。
[0022]通过采用上述技术方案，凹槽的设置提升了推板推动盐芯时的稳定性，防止盐芯滚动。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]1.本技术与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面本装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。
[0025]2.本技术可以改变两根滑动杆与两根固定杆之间的距离，使滑动杆与固定杆之间的空间与盐芯的大小匹配，从而使储料结构与不同直径的盐芯匹配。
[0026]3.本技术能够对盐芯进行预热工作，防止温度的骤然变化导致盐芯损坏。
附图说明
[0027]图1为本技术一种带有预热结构的盐芯自动供给装置的结构示意图一；
[0028]图2为本技术一种带有预热结构的盐芯自动供给装置的结构示意图二；
[0029]图3为图1中B处的放大图；
[0030]图4为图2中C处的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型盐芯自动供给装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构(2)，所述储料结构(2)的顶端一侧可拆卸连接有用于支撑被推出盐芯的支撑板(3)，所述储料结构(2)内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构(4)，所述储料结构(2)的一侧设置有用于将穿出储料结构(2)的盐芯推向支撑板(3)的推料结构(5)；所述储料结构(2)包括底座(6)、两根固定杆(7)和两根滑动杆(8)，所述底座(6)的内部开设有空腔(9)，两根所述固定杆(7)均固定于底座(6)顶端的一侧，且两根所述固定杆(7)间隔设置，所述底座(6)顶端的另一侧开设有两个分别与两根固定杆(7)位置对应的滑槽(10)，所述滑动杆(8)的底端固定有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)通过滑槽(10)穿入空腔(9)内且固定有螺母(12)；所述升降结构(4)包括V型升降板(13)、连接杆(14)和步进电缸(15)，所述步进电缸(15)竖直固定于工作台(1)的台面上，所述连接杆(14)的一端与步进电缸(15)的滑动块固定连接，所述连接杆(14)的另一端通过两根滑动杆(8)之间的间隙穿入储料结构(2)中且与V型升降板(13)固定连接，所述V型升降板(13)位于储料结构(2)内；所述推料结构(5)包括支架(16)、气缸(17)和推板(18)，所述支架(16)固定于工作台(1)台面上背离支撑板(3)的一侧，所述气缸(17)固定于支架(16)的顶端且其活塞杆朝向支撑板(3)，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈妙勇，吕勇军，
申请(专利权)人：金华市宝琳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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