【技术实现步骤摘要】
一种可调节任意角度的视觉相机调节装置
[0001]本技术涉及智能视觉检测设备
,尤其涉及一种可调节任意角度的视觉相机调节装置。
技术介绍
[0002]在智能制造领域,自动光学检测识别技术(Automatic Optic Inspection,简称AOI)应用较为广泛,特别是在成品线路板(Printed Circuit Board+Assembly,简称PCBA)的加工制造。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率,通过人工检测很难达到预想的效果。目前,PCBA缺陷检测识别的AOI技术其原理是通过RGB三色光从三种不同的角度照射到元件上再反射回来,不同的焊点形态反射不同的色光,参考位置和设定参数对反射光的颜色和亮度等数据进行矢量分析。AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时,机器通过视觉相机自动扫描PCB,采集图像,测试的元件与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。
[0003]现有的视觉相机调节装置基本能够满足对结构相同的PCBA板的检测与识别,而且准确率相当高,但是,针对于其他的如结构差异较大、类型迥异的PCBA板,现有装置无法实现高精度检测与识别,调节不方便,效率低下,适应性较低。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于:针对现有技术的上述缺陷,提供一种可调节任意角度的视觉相机调节装置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节任意角度的视觉相机调节装置,其特征在于,包括X
‑
Y面调节结构(1)、X
‑
Z面调节结构(2)以及Y
‑
Z面调节结构(3);所述X
‑
Y面调节结构(1)、X
‑
Z面调节结构(2)以及Y
‑
Z面调节结构(3)依次连接;所述X
‑
Y面调节结构(1)与视觉相机(5)连接。2.根据权利要求1所述的可调节任意角度的视觉相机调节装置,其特征在于,所述X
‑
Y面调节结构(1)包括第一调节件(10)以及与所述第一调节件(10)连接的第一固定件(11);所述第一调节件(10)包括一体结构的抵接部(100)与凹部(101);所述抵接部(100)设有多个第一限位槽(1000);所述凹部(101)设有多个第一连接孔(1010);所述第一固定件(11)包括一个通孔(110)、多个围绕所述通孔(110)依次排列的且与所述第一限位槽(1000)匹配的第一配合孔(111)以及多个远离所述通孔(110)的第二连接孔(112);所述凹部(101)至少一部分穿出所述通孔(110),在所述抵接部(100)与所述第一固定件(11)抵接;每一个所述第一配合孔(111)在其对应的所述第一限位槽(1000)的限位范围内与该第一限位槽(1000)通过一个第一松紧结构配合,并将所述第一调节件(10)紧固在所述第一固定件(11)上。3.根据权利要求2所述的可调节任意角度的视觉相机调节装置,其特征在于,所述第一配合孔(111)的数量大于所述第一限位槽(1000)的数量。4.根据权利要求3所述的可调节任意角度的视觉相机调节装置,其特征在于,所述凹部(101)通过第一连接件(4)与所述视觉相机(5)固定连接;所述第一连接件(4)包括与所述第一连接孔(1010)匹配的第三连接孔(40)以及多个与所述第三连接孔(40)位于相邻面的第四连接孔(41);所述凹部(101)与所述第一连接件(4)通过第一连接孔(1010)、第三连接孔(40)固定连接;所述第一连接件(4)与所述视觉相机(5)通过所述第四连接孔(41)固定连接;所述第一限位槽(1000)能够选择连续的多个所述第一配合孔(111)与之配合,并在每一次的配合中,还能够在其限位范围内再次与所述第一配合孔(111)进行配合,多个所述第一松紧结构均松开时,移动所述第一调节件(10)能够带动所述视觉相机(5)围绕所述通孔(110)的中心在预设的角度范围内周向运动;所述预设的角度范围为0
°‑
360
°
。5.根据权利要求4所述的可调节任意角度的视觉相机调节装置,其特征在于,所述X
‑
Z面调节结构(2)包括第二固定件(20)以及与所述第二固定件(20)连接的第二调节件(21);所述第二固定件(20)包括一个第二限位槽(200)、一个第一定位孔(201)以及多个第五连接孔(202);所述第二调节件(21)包括与所述第二限位槽(200)匹配的第二配合孔(210)、与所述第一定位孔(201)匹配的第二定位孔(211)以及与所述第二连接孔(112)匹配第六连接孔(212);所述第二配合孔(210)、第二定位孔(211)所在面的邻接面为所述第六连接孔(212)的所在面;所述第一固定件(11)与所述第二调节件(21)通过所述第二连接孔(112)、第六连接孔(212)固定连接;
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【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓辉,高俊,
申请(专利权)人:深圳智检慧通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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