一种用于教学的协作机器人智能水吧制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于教学的协作机器人智能水吧，包括吧台、饮水机和设置在吧台的一侧的第一机械臂。吧台包括水平设置的工作面板，饮水机设置在工作面板上，工作面板开设有矩形孔，矩形孔的下方设置有用于存放托盘的顶升板，托盘能够在顶升板的作用下向上运动至工作面板的上方；工作面板上还设置有U型缺口和推送板，U型缺口和推送板分别位于矩形孔的相对两侧，推送板能够将托盘推送至U型缺口的上方。第一机械臂的末端设置有末端工具，吧台上设置有视觉相机，视觉相机位于工作面板的上方，且视觉相机的镜头朝向工作面板，末端工具能够抓取茶杯至饮水机处接水，并将茶杯放置在托盘上，完成餐饮制作与上餐的模拟教学和考核。核。核。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的协作机器人智能水吧


[0001]本技术教学考核领域，尤其涉及一种用于教学的协作机器人智能水吧。

技术介绍

[0002]目前机器人在多个领域扮演了重要的角色，如自动化的生产或自动餐饮，机器人的操作编程人员的需求急剧增加，因此对从事机器人行业的人员进行技能培训与考核十分重要，但在现有技术中相关的教学设备较为匮乏，且现有的对技术人员的培训往往应用在工业生产这一场景中，机器人应用场景单一，无法适用于自动餐饮的场景。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种用于教学的协作机器人智能水吧，旨在解决现有技术中对技术人员的培训无法适用于自动餐饮的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种用于教学的协作机器人智能水吧，所述用于教学的协作机器人智能水吧包括吧台、饮水机和设置在所述吧台的一侧的第一机械臂；
[0007]所述吧台包括水平设置的工作面板，所述饮水机设置在所述工作面板上，所述工作面板开设有矩形孔，所述矩形孔的下方设置有用于存放托盘的顶升板，所述托盘能够在所述顶升板的作用下向上运动至所述工作面板的上方；所述工作面板上还设置有U型缺口和推送板，所述U型缺口和所述推送板分别位于所述矩形孔的相对两侧，所述推送板能够将所述托盘推送至所述U型缺口的上方；
[0008]所述第一机械臂的末端设置有末端工具，所述吧台上设置有视觉相机，所述视觉相机位于所述工作面板的上方，且所述视觉相机的镜头朝向所述工作面板，所述末端工具能够抓取茶杯至所述饮水机处接水，并将所述茶杯放置在所述托盘上。
[0009]优选地，所述吧台上固定安装有顶升控制电机，所述顶升控制电机的输出轴与丝杆连接，所述顶升板上设置有与所述丝杆配合的内螺纹孔，所述顶升板能够在所述丝杆的作用下在竖直方向上往复运动。
[0010]优选地，所述工作面板上还设置有用于存放所述末端工具的工装架，所述末端工具包括柔性夹爪工具和裱花笔。
[0011]优选地，所述工作面板上还设置有模拟蛋糕，所述第一机械臂的末端能够通过安装所述裱花笔在所述模拟蛋糕上进行模拟裱花。
[0012]优选地，所述用于教学的协作机器人智能水吧还包括送餐机器人，所述送餐机器人包括移动平台和设置在移动平台上的第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装有机械手，所述移动平台能够运动至所述吧台的一侧，且所述机械手能够从所述U型缺口处夹紧所述托盘。
[0013]优选地，所述饮水机上设置有多个出水口和用于控制所述出水口的按钮，所述出水口与所述按钮对应。
[0014]优选地，所述出水口中包括咖啡出口，所述吧台上还设置有多个用于存放咖啡的咖啡杯。
[0015]优选地，所述用于教学的协作机器人智能水吧还包括自动售卖机，所述自动售卖机安装在所述工作面板上，所述第一机械臂能够通过所述末端工具夹取所述自动售卖机中的物品并将所述自动售卖机中的物品放置在所述托盘上。
[0016]优选地，所述用于教学的协作机器人智能水吧还包括菜单切换组件，所述菜单切换组件包括切换控制电机和至少三块显示板，所述显示板依次连接形成棱柱，所述棱柱转动安装在所述吧台上，且所述棱柱位于所述工作面板的上方，所述切换控制电机固定安装在所述吧台上，且所述切换控制电机的输出轴与所述棱柱固定连接。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术通过在吧台的一侧设置第一机械臂，在第一机械臂的末端设置末端工具，同时还在吧台上设置茶杯、茶罐和饮水机，使得本技术能够利用机械臂完成制作茶品的工艺。在工作面板的下方设置托盘，且托盘能够在顶升板的作用下运动至工作面板的上方，在工作面板靠近托盘的一侧设置推送板，使得推送板能够将托盘推送至U型缺口处，已达到自动上餐的工艺，进而完成餐饮制作与上餐的模拟教学和考核。
附图说明
[0019]图1为本技术一种用于教学的协作机器人智能水吧的结构示意图；
[0020]图2为图1在A处的放大图；
[0021]图3为本技术一种用于教学的协作机器人智能水吧另一视角的结构示意图；
[0022]图4为图3在B处的放大图；
[0023]图5为实施例1中一种用于教学的协作机器人智能水吧的结构示意图。
[0024]【附图标记说明】
[0025]1：吧台；11：工作面板；110：矩形孔；111：U型缺口；12：顶升板；121：顶升控制电机；122：丝杆；13：推送板；131：推送气缸；14：工装架；15：模拟蛋糕；16：视觉相机；17：菜单切换组件；171：显示板；172：切换控制电机。
[0026]2：饮水机；3：茶杯；4：茶罐；5：第一机械臂；51：末端工具；511：柔性夹爪工具；512：裱花笔；6：托盘；7：送餐机器人；71：移动平台；72：第二机械臂；721：机械手；8：咖啡杯；9：自动售卖机。
具体实施方式
[0027]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]如图1至图4所示，本技术提供了一种用于教学的协作机器人智能水吧，其中用于教学的协作机器人智能水吧包括吧台1、饮水机2、茶杯3、茶罐4和设置在吧台1一侧的第一机械臂5，在优选的实施方案中，第一机械臂5可以为六轴机械臂，六轴机械臂应用广泛，且能够在一定空间中完成复杂的运动，便于后续的教学模拟。吧台1包括水平设置的工作面板11，饮水机2、茶杯3和茶罐4均设置在工作面板11上，工作面板11开设有矩形孔110，矩形孔110的下方设置有用于存放托盘6的顶升板12，托盘6能够在顶升板12的作用下向上运动至工作面板11的上方；工作面板11上还设置有U型缺口111和推送板13，U型缺口111和推送板13分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述用于教学的协作机器人智能水吧包括吧台、饮水机和设置在所述吧台的一侧的第一机械臂；所述吧台包括水平设置的工作面板，所述饮水机设置在所述工作面板上，所述工作面板开设有矩形孔，所述矩形孔的下方设置有用于存放托盘的顶升板，所述托盘能够在所述顶升板的作用下向上运动至所述工作面板的上方；所述工作面板上还设置有U型缺口和推送板，所述U型缺口和所述推送板分别位于所述矩形孔的相对两侧，所述推送板能够将所述托盘推送至所述U型缺口的上方；所述第一机械臂的末端设置有末端工具，所述吧台上设置有视觉相机，所述视觉相机位于所述工作面板的上方，且所述视觉相机的镜头朝向所述工作面板，所述末端工具能够抓取茶杯至所述饮水机处接水，并将所述茶杯放置在所述托盘上。2.如权利要求1所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述吧台上固定安装有顶升控制电机，所述顶升控制电机的输出轴与丝杆连接，所述顶升板上设置有与所述丝杆配合的内螺纹孔，所述顶升板能够在所述丝杆的作用下在竖直方向上往复运动。3.如权利要求1或2所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述工作面板上还设置有用于存放所述末端工具的工装架，所述末端工具包括柔性夹爪工具和裱花笔。4.如权利要求3所述的用于教学的协作机器人智能水吧，其特征在于，所述工作面板上还设置有模拟蛋糕，所述第一机械臂的末端能够通过安装所述裱花笔在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，张文斌，薛非，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：