本实用新型专利技术公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本实用新型专利技术的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。实现无人化巡检。实现无人化巡检。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置和巡检装置
[0001]本技术涉及煤矿综采的
，更具体地，涉及一种驱动装置和具有该驱动装置的巡检装置。
技术介绍
[0002]在相关技术中，许多煤矿产业应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要至少1名工人进行巡检作业，增加了人工成本，且容易对进行巡检作业的工人造成安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的一方面实施例提出一种驱动装置，该驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，且能够实现真正无人化巡检。
[0005]本技术的另一方面实施例提出一种具有该驱动装置的巡检装置。
[0006]根据本技术第一方面实施例的驱动装置包括底盘；动力组件，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转；第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连；弹性件，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。
[0007]根据本技术实施例的驱动装置，在底盘的下方设置第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮沿水平方向可移动地安装在第一轨道上，第二主动轮沿水平方向可移动地安装在第二轨道上，同时，在第一转轴和第二转轴之间设置弹性件，弹性件6可用于沿左右方向推动第一轴承45和第二轴承46，由此，可使得第一主动轮51紧贴在第一轨道1上，第二主动轮52紧贴在第二轨道2上，有利于增大上述主动轮和上述轨道之间的摩擦力，有利于提高驱动装置100的稳定性。
[0008]在一些实施例中，所述的驱动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设在所述底盘上且套设在所述第一转轴上，所述第二轴承设在所述底盘上且套设在所述第二转轴上，所述弹性件的一端和所述第一轴承相连，所述弹性件的另一端和所述第二轴承相连。
[0009]在一些实施例中，所述的驱动装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开且平行地设置在所述底盘上，所述第一电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。
[0010]根据本技术第二方面实施例的巡检装置包括：第一轨道和第二轨道，所述第
一轨道和所述第二轨道间隔开且平行地设置；驱动装置，所述驱动装置为上述任一项实施例所述的驱动装置，所述第一主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第一轨道上，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述第二主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第二轨道上。
[0011]在一些实施例中，所述的巡检装置还包括外壳，所述外壳设在所述底盘上，所述外壳的材质为航空复合材料。
[0012]在一些实施例中，所述的巡检装置还包括信号天线，所述信号天线包括Lora天线和WiFi天线，所述Lora天线和所述WiFi天线均设在所述外壳上。
[0013]在一些实施例中，所述的巡检装置还包括甲烷传感器，所述甲烷传感器设在所述外壳上。
[0014]在一些实施例中，所述的巡检装置还包括拾音器，所述拾音器设在所述外壳上。
[0015]在一些实施例中，所述的巡检装置还包括热成像仪，所述热成像仪设在所述外壳上。
[0016]在一些实施例中，所述的巡检装置还包括摄像仪，所述摄像仪设在所述外壳上。
附图说明
[0017]图1是根据本技术实施例的巡检装置的一个示意图。
[0018]图2是根据本技术实施例的巡检装置的另一个示意图。
[0019]图3是根据本技术实施例的驱动装置的正视图。
[0020]图4是根据本技术实施例的驱动装置的俯视图。
[0021]附图标记：
[0022]驱动装置100，
[0023]第一轨道1，第二轨道2，底盘3，动力组件4，第一电机41，第二电机42，第一转轴43，第二转轴44，第一轴承45，第二轴承46，第一减速机47，第二减速机48，第一主动轮51，第二主动轮52，弹性件6，导轨组件7，第一导轨71，第二导轨72，第一安装架73，第二安装架74，第一承重轮81，第二承重轮82，
[0024]巡检装置200，
[0025]外壳201，Lora天线202，WiFi天线203，甲烷传感器204，拾音器205，热成像仪206，摄像仪207，电源按钮208，电源状态指示灯209，急停按钮210，充电接口211，提手212。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的巡检装置200包括第一轨道1和第二轨道2和驱动装置100。
[0028]第一轨道1和第二轨道2间隔开且平行地设置，如图3所示，第一轨道1和第二轨道2的横截面均为圆形，第一轨道1和第二轨道2大体为圆柱形轨道，第一轨道1和第二轨道2沿左右方向间隔开且平行地设置，第一轨道1和第二轨道2沿图4所示的前后方向水平地延伸。
[0029]驱动装置100进一步包括底盘3、动力组件4、第一主动轮51、第二主动轮52和弹性件6。
[0030]动力组件4包括第一电机41、第二电机42、第一转轴43和第二转轴44。第一电机41和第二电机42均设在底盘3的下方，第一转轴43的上端和第一电机41相连以便第一电机41带动第一转轴43旋转，第二转轴44的上端和第二电机42相连以便第二电机42带动第二转轴44旋转。
[0031]第一主动轮51和第一转轴43的下端相连，第一主动轮51沿水平方向(例如图1中所示的左右方向)可移动地安装在第一轨道1上。第二主动轮52和第二转轴44的下端相连，第二主动轮52沿水平方向可移动地安装在第二轨道2上。
[0032]弹性件6设在底盘3上，弹性件6的一端(例如图3中弹性件6的左端)和第一转轴43相连，弹性件6的另一端(例如图3中弹性件6的右端)和第二转轴44相连。
[0033]其中，弹性件6用于沿左右方向推动和拉缩第一转轴43和第二转轴44。
[0034]当弹性件6用于沿左右方向推动第一转轴43和第二转轴44时，第一转轴43和第一主动轮51向左移动，第二转轴44和第二主动轮52向右移动，由此，可使得第一主动轮51紧贴在第一轨道1上，第二主动轮52紧贴在第二轨道2上，有利于增大上述主动轮和上述轨道之间的摩擦力，有利于提高驱动装置100的稳定性。
[0035]当弹性件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：底盘；动力组件，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转；第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连；弹性件，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设在所述底盘上且套设在所述第一转轴上，所述第二轴承设在所述底盘上且套设在所述第二转轴上，所述弹性件的一端和所述第一轴承相连，所述弹性件的另一端和所述第二轴承相连。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开且平行地设置在所述底盘上，所述第一电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二电机可移动地设置在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，刘帅，谷敏永，王鹏，付振，李再峰，黄骞，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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