一种自动食品制备系统包括调味品分配系统、酱汁分配系统和输送系统。调味品分配系统包括多个容器、分散喷嘴和耦合到分散喷嘴上的管道。每个容器包含多种调味品中的一种。容器与管道选择性连通。酱汁分配系统包括多个酱汁储存器、扫描头和多个管。每个酱汁储存器包含多种酱汁中的一种。扫描头包括开口，所述开口各自经由管中的一个与酱汁储存器中的一个耦合。输送系统在调味品位置与酱汁位置之间运送食品，在所述调味品位置，食品放置在分散喷嘴下面，在所述酱汁位置，食品放置在开口下面。扫描头是可移动的，以将一种或多种酱汁分配到食品上。品上。品上。
【技术实现步骤摘要】
将调味料和酱汁分配到食品上的系统和方法
[0001]本专利申请是2017年4月4日申请的申请号为201780030477.6(PCT/US2017/025981)的名称为“将调味料和酱汁分配到食品上的系统和方法”的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2016年4月4日提交的序列号为62/317,951的美国临时申请的优先权。以上引用的申请的全部公开内容通过引用结合在本文中。
[0004]本公开总体上涉及食品制备的领域，更具体地，涉及自动食品制备系统，其包括用于将调味料和/或酱汁分配到食品上的系统和方法。
技术介绍
[0005]根据消费者定制订单制备食品(例如，汉堡、三明治等)可能既费时又费力。此外，制备定制食品的过程容易出错，而且质量变化很大。本公开提供一种自动食品制备系统，其可以在有限的人员参与的情况下根据多种可能的定制订单快速准确地制备食品。
技术实现思路
[0006]在一个形式中，本公开提供一种自动食品制备系统，其可以包括调味品分配系统、酱汁分配系统和输送系统。调味品分配系统可以包括多个容器、分散喷嘴和耦合到所述分散喷嘴上的管道。所述容器中的每一个可以配置为包含多种调味品中相应的一种。所述容器可以相对于所述管道是可移动的，并且与所述管道选择性连通。所述酱汁分配系统可以包括多个酱汁储存器、扫描头和多个管。所述酱汁储存器中的每一个可以配置为包含多种酱汁中相应的一种。所述扫描头可以包括多个开口，所述多个开口各自经由所述管中相应的一个与所述酱汁储存器中相应的一个耦合。所述输送系统可以配置为在调味品位置与酱汁位置之间运送食品，在所述调味品位置，所述食品放置在所述分散喷嘴下面，在所述酱汁位置，所述食品放置在所述开口下面，所述扫描头可以相对于酱汁位置是可移动的，以将选择的一种或多种酱汁分配到所述食品的选择的一个或多个区域上。
[0007]在一些配置中，所述调味品分配系统包括保持室，所述保持室包括具有调味品入口和出口的空腔。所述调味品入口可以接收从所述容器中选择的一个分配的调味品。所述出口可以与所述管道流体连通。
[0008]在一些配置中，所述调味品分配系统包括研磨器，所述研磨器竖直地放置在所述容器与所述保持室之间。所述研磨器可以配置为在进入所述保持室之前研磨至少一个所述容器的内容物。
[0009]在一些配置中，所述调味品分配系统包括气体供应装置，所述气体供应装置与所述保持室的空腔的气体入口选择性连通。
[0010]在一些配置中，所述调味品分配系统包括阀门，所述阀门放置在所述气体供应装置与所述气体入口之间。所述阀门可以在关闭位置与打开位置之间是可移动的，所述关闭
位置防止所述气体供应装置与所述空腔之间的流体连通，通过所述打开位置，允许来自所述气体供应装置的加压气体从所述气体入口到所述出口流经所述空腔，以冲刷所述空腔中的调味品通过所述出口。
[0011]在一些配置中，所述容器中的每一个容器包括出口和放置在所述出口与所述保持室之间的计量板。所述计量板包括孔。所述计量板可以在第一位置与第二位置之间相对于所述容器是可移动的，在所述第一位置，所述计量板阻挡所述容器的出口，以防止调味品离开所述容器，在所述第二位置，所述孔与所述容器的出口至少部分地对齐，以允许调味品通过所述容器的出口、通过所述孔落入所述保持室的空腔中。
[0012]在一些配置中，所述调味品分配系统包括致动器，所述致动器包括凸轮，所述凸轮接合从所述计量板向外延伸的杠杆。所述致动器配置为在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述计量板。
[0013]在一些配置中，所述分散喷嘴限定空腔，所述空腔具有与所述管道流体耦合的入口和放置在所述入口下面的出口。所述分散喷嘴可以包括偏转器，所述偏转器在所述入口与所述出口之间放置在所述空腔内。所述偏转器可以包括表面，所述表面与所述入口对齐并配置为使从所述入口落入所述空腔中的调味品偏转。
[0014]在一些配置中，所述偏转器包括多个臂，所述多个臂从其径向向外延伸，并且固定地接合所述分散喷嘴的内径表面，以将所述偏转器支撑在所述空腔内。
[0015]在一些配置中，所述分散喷嘴包括网格结构，所述网格结构放置在所述分散喷嘴的偏转器与出口之间。所述网格结构可以限定多个通道，所述多个通道接收从所述偏转器偏转的调味品并朝向所述出口竖直地延伸。
[0016]在一些配置中，所述偏转器可以在第一位置与第二位置之间相对于所述入口是可移动的，通过所述第一位置，所述偏转器的表面定位为以均匀模式将调味品偏转穿过所述空腔，通过所述第二位置，所述偏转器的表面定位为朝向所述空腔的选择的区域偏转大部分调味品。
[0017]在一些配置中，所述自动食品制备系统包括马达，所述马达驱动地耦合到所述偏转器，并配置为使所述偏转器在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
[0018]在一些配置中，所述酱汁分配系统包括安装结构和安装到所述安装结构的马达组件。所述马达组件可以驱动地耦合到所述扫描头，并且可操作为使所述扫描头相对于所述安装结构旋转。
[0019]在一些配置中，所述扫描头包括平板和相对于所述平板固定的圆柱形覆盖物。所述开口可以延伸穿过所述平板。所述平板可以放置在由所述圆柱形覆盖物限定的空腔内。所述马达组件的输出轴可以接收在所述平板中，并且可以使所述平板和所述圆柱形覆盖物绕所述圆柱形覆盖物的纵向轴线旋转。
[0020]在一些配置中，所述多个管包括多个第一管和多个第二管。所述第一管的第一部分可以附接到所述圆柱形覆盖物的内径表面的第一部分并沿所述圆柱形覆盖物的内径表面的第一部分延伸，并且所述第二管的第一部分可以附接到所述内径表面的第二部分并沿所述内径表面的第二部分延伸。所述第一管的第二部分可以附接到内部结构并部分地绕所述内部结构延伸，所述内部结构固定到所述安装结构并接收在所述圆柱形覆盖物的空腔中。所述第二管的第二部分可以附接到所述内部结构并部分地绕所述内部结构延伸。
[0021]在一些配置中，所述酱汁分配系统包括接收在所述圆柱形覆盖物的空腔内的管松弛管理组件。所述管松弛管理组件可以绕所述圆柱形覆盖物的纵向轴线相对于所述内部结构和所述扫描头是可旋转的。所述管松弛管理组件可以包括第一圆柱和第二圆柱。所述第一圆柱可以接合沿所述第一管的长度放置在所述第一管的第一部分与所述第二管的第二部分之间的所述第一管的第三部分。所述第二圆柱接合沿所述第二管的长度放置在所述第二管的第一部分与所述第二管的第二部分之间的所述第二管的第三部分。
[0022]在一些配置中，所述第一圆柱和第二圆柱放置在所述圆柱形覆盖物的空腔内，并且径向地放置在所述圆柱形覆盖物的内径表面与所述内部结构之间。
[0023]在一些配置中，所述第一管和第二管从所述第一管和第二管的第二部分向内卷曲，并且向上延伸穿过所述安装结构中的孔。所述安装结构中的孔可以相对于所述第一管和第二管的第二部分径向向内放置。
[0024]在一些配置中，所述管松弛管理组件包括附接到所述第一圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动按需的食品制备系统，包括：多个酱汁储存器，每个酱汁储存器配置为包含多种酱汁中相应的一种；多个管；扫描头，其包括具有多个开口的板；以及控制模块，其配置为响应于用于食品的定制食品订单来执行分配操作，以将一组酱汁中的每种酱汁分配到食品上；其中，每个开口经由所述多个管中相应的一个与所述多个酱汁储存器中相应的一个耦合，所述一组酱汁由定制食品订单指定，并且，对于所述一组酱汁中的每种酱汁：所述分配操作包括将一定体积的酱汁分配到食品的一组区域上，酱汁的该组区域由定制食品订单指定，通过相应开口分配的酱汁的体积由定制食品订单指定，并且所述分配操作包括：导致扫描头和食品的相对移动，由此使得相应的开口位于该组区域上方。2.如权利要求1所述的食品制备系统，其中，所述食品是三明治，该组区域包括三明治的顶部和三明治的底部。3.如权利要求2所述的食品制备系统，其中，三明治的顶部由第一面包片限定，三明治的底部由第二面包片限定。4.如权利要求3所述的食品制备系统，其中，第一面包片是面包冠，第二面包片是面包跟。5.如权利要求1所述的食品制备系统，其中，所述食品是三明治，该组区域包括三明治的顶部的第一半部、顶部的第二半部、三明治的底部的第一半部、以及底部的第二半部。6.如权利要求1所述的食品制备系统，其中，所述食品是三明治，该组区域包括三明治的顶部的四个四分之一圆、以及三明治的底部的四个四分之一圆。7.如权利要求1所述的食品制备系统，其中，所述扫描头能够相对于食品移动。8.如权利要求1所述的食品制备系统，进一步包括：输送系统，所述输送系统配置为在酱汁位置与第二位置之间运送食品，其中，当位于酱汁位置中时，食品至少部分地位于所述开口的下方，并且其中，当位于第二位置中时，食品不位于所述开口的下方。9.如权利要求1所述的食品制备系统，进一步包括：泵送系统，其配置为选择性将酱汁从酱汁储存器泵送通过所述管，其中控制模块配置为：在所述一组酱汁中的每种酱汁的分配操作期间，控制泵送系统，以分配由定制食品订单指定的用于相应酱汁的体积。10.如权利要求9所述的食品制备系统，其中泵送系统包括多个与多个酱汁储存器分别地对应的泵。11.如权利要求9所述的食品制备系统，其中，所述控制模块配置为：针对一组酱汁中的每种酱汁，选择性地致动泵送系统、同时导致扫描头和食品的相对移动，由此在指定的该组区域中分配酱汁。
12.如权利要求1所述的食品制备系统，其中：所述控制模块配置为：经由网络通讯接收定制食品订单，其中，下单系统将菜单界面呈现给顾客；下单系统基于顾客的输入来生成定制食品订单。13.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧时，
申请(专利权)人：创造者公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。