一种前端模块检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于运输设备技术领域，提供了一种前端模块检测设备，检测前端模块是否是预定组装状态，包括升降机构、定位机构及检测机构。升降机构将前端模块和前端模块运输装置抬起一起抬起，定位机构的定位框架与前端模块相匹配，定位检测点的三维坐标与前端模块上的定位点的三维坐标一致，当定位检测点与定位点对应时，定位部很好地固定前端模块。检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，分别对线路、孔以及零部件进行检测实现对前端模块的全方位检测。因此，本实用新型专利技术所提供的前端模块检测设备，能够方便地集成地检测前端模块的各个零部件是否处于其本该处于的预定位置，整个装置结构简单，使用方便，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种前端模块检测设备


[0001]本技术属于运输设备
，具体涉及一种前端模块检测设备。

技术介绍

[0002]汽车前端模块位于汽车的最前端，它是预先将多个前端部件装配一起组成的一个总成，其集成化程度高，是汽车模块化的核心部件。当前端模块在线下组装完成后，装配好的前端模块被运输到检测设备处进行检测。检测完成的前端模块直接装配到汽车上，作为整车的一部分进行销售。汽车前端模块上集成了诸如管件、冷却空调系统、防撞梁、缓冲块、前大灯、保险杠、进气格栅甚至翼子板等零部件。并且整车上的其他零件如前大灯、前保格栅、发盖、翼子板等与前保模块发生关系，因此前端模块中的零件的安装位置的精度十分重要。由于零件的精度和位置的重要性，因此必须对组装完成的前端模块进行检测。目前，一般采用人工检测和重要部件检测结合的方式进行检测。目前通行的检测方式，不能一步到位检测所有的零部件，并且无法检测零部件的倾斜度、平整度等参数，使安装到汽车上前端模块还需要微调整，不利于整车的组装效率和整车的质量。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种前端模块检测设备，检测前端模块运输装置运送的前端模块是否是预定组装状态。
[0004]本技术提供了一种前端模块检测设备，用于检测前端模块运输装置运送的前端模块是否是预定组装状态，前端模块具有孔、零部件、线路及定位点，具有这样的特征，包括：升降机构，用于将盛装有前端模块的前端模块运输装置抬起；定位机构，用于固定前端模块；以及检测机构，用于检测前端模块是否是预定组装状态，其中，定位机构包括定位框架以及设置在定位框架上的定位检测点以及定位部，定位框架与前端模块相匹配，定位检测点的三维坐标与定位点的三维坐标一致，用于对前端模块进行定位，定位部用于当定位检测点与定位点对应时，固定前端模块，检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，线束检测部用于检测前端模块上的线路，孔位置检测部用于检测前端模块上的孔是否处于第一预定位置，零部件检测部用于检测前端模块上的零部件。
[0005]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，零部件包括金属配件、门锁以及连接罩，当前端模块被定位部固定后，金属配件处于第二预定位置，门锁处于第三预定位置，连接罩处于第四预定位置，零部件检测部包括金属配件检测单元、门锁检测单元以及连接罩检测单元，金属配件检测单元用于检测金属配件是否处于第二预定位置，门锁检测单元用于检测门锁是否处于第三预定位置，连接罩检测单元用于检测连接罩是否处于第四预定位置。
[0006]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，连接罩检测单元包括连接罩定位件、连接罩位移传感器、连接罩检测用气缸及连接罩限位件，连接罩定位件用于对连接罩进行定位固定，气缸带动连接罩位移传感器检测连接罩的平面度，
连接罩限位件用于辅助位移传感器。
[0007]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，门锁检测单元包括门锁气缸及门锁检测用传感器。
[0008]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，金属配件检测单元包括多个金属件传感器，每个金属件传感器设置在相应的金属配件位置处。
[0009]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，定位部包括定位单元及压紧单元，定位单元包括多个定位气缸及与定位气缸相连的定位销，定位气缸驱动定位销插入前端模块中从而对前端模块进行定位固定，压紧单元为压紧气缸。
[0010]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，孔位置检测部包括孔探头、安装在孔探头上的报警器及驱动孔探头的孔检测气缸，当孔探头没有插入孔中时，报警器报警。
[0011]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征，还包括：机架及到位检测机构，其中，前端模块运输装置包括运输车，定位框架安装在机架上，位于到位检测机构的上方，到位检测机构包括到设置机架上的到位检测传感器及到位阻挡缸，到位检测传感器用于检测运输车是否移动到检测位置，当运输车移动到检测位置时，到位阻挡缸对运输车进行限位。
[0012]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，升降机构包括安装在机架上的定位气缸及安装在运输车上的定位件，运输车上安装有定位件的位置具有通孔，定位气缸包括缸体及一端位于缸体内的伸缩件，伸缩件伸出，穿过定位件插入通孔中。
[0013]在本技术提供的前端模块检测设备中，还可以具有这样的特征：其中，运输车具有航空插头，线束检测部包括线束气缸及与航空插头相匹配的线束检测用插头，线束检测用插头与前端模块上的线路电连接，在线束气缸的驱动下插入航空插头内检测线路的通断。
[0014]技术的作用与效果
[0015]本技术提供了一种前端模块检测设备，检测前端模块运输装置运送的前端模块是否是预定组装状态，包括升降机构、定位机构及检测机构。升降机构将前端模块和前端模块运输装置抬起一起抬起，定位机构将前端模块固定，使其处于自然状态下，升降机构带动前端模块运输装置下降，然后检测机构检测前端模块是否是预定组装状态。
[0016]另外，定位机构包括定位框架及设置在定位框架上的定位检测点以及定位部，而定位框架与前端模块相匹配，定位检测点的三维坐标与前端模块上的定位点的三维坐标一致，因此，当定位检测点与定位点对应时，定位部能够很好地固定前端模块。
[0017]此外，检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，线束检测部检测前端模块上的线路，孔位置检测部检测前端模块上的孔是否处于第一预定位置，零部件检测部检测前端模块上的零部件，实现对前端模块的全方位检测。
[0018]因此，本技术所提供的前端模块检测设备，能够方便地集成地检测前端模块的各个零部件是否处于其本该处于的预定位置，整个装置结构简单，使用方便，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的实施例中的前端模块装配装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术的实施例中的第一旋转机构的结构示意图；
[0021]图3是本技术的实施例中的辅助夹持件的结构示意图；
[0022]图4是本技术的实施例中的夹持组件的结构示意图；
[0023]图5是本技术的实施例中的产品安装机构45度翻转时的结构示意图；
[0024]图6是本技术的实施例中的产品安装机构90度翻转时的结构示意图；
[0025]图7是本技术的实施例中的产品安装机构0度翻转时的结构示意图；
[0026]图8是本技术的实施例中的旋转工作台180度翻转时的结构示意图；
[0027]图9是本技术的实施例中的运输车的结构示意图；
[0028]图10是本技术的实施例中的运输车的另一角度的结构示意图；
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前端模块检测设备，用于检测前端模块运输装置运送的前端模块是否是预定组装状态，所述前端模块具有孔、零部件、线路及定位点，其特征在于，包括：升降机构，用于将盛装有所述前端模块的所述前端模块运输装置抬起；定位机构，用于固定所述前端模块；以及检测机构，用于检测所述前端模块是否是预定组装状态，其中，所述定位机构包括定位框架以及设置在所述定位框架上的定位检测点以及定位部，所述定位框架与所述前端模块相匹配，所述定位检测点的三维坐标与所述定位点的三维坐标一致，用于对所述前端模块进行定位，所述定位部用于当所述定位检测点与所述定位点对应时，固定所述前端模块，所述检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，所述线束检测部用于检测所述前端模块上的线路，所述孔位置检测部用于检测所述前端模块上的所述孔是否处于第一预定位置，所述零部件检测部用于检测所述前端模块上的所述零部件。2.根据权利要求1所述的前端模块检测设备，其特征在于：其中，所述零部件包括金属配件、门锁以及连接罩，当所述前端模块被所述定位部固定后，所述金属配件处于第二预定位置，所述门锁处于第三预定位置，所述连接罩处于第四预定位置，所述零部件检测部包括金属配件检测单元、门锁检测单元以及连接罩检测单元，所述金属配件检测单元用于检测所述金属配件是否处于所述第二预定位置，所述门锁检测单元用于检测所述门锁是否处于所述第三预定位置，所述连接罩检测单元用于检测所述连接罩是否处于所述第四预定位置。3.根据权利要求2所述的前端模块检测设备，其特征在于：其中，所述连接罩检测单元包括连接罩定位件、连接罩位移传感器、连接罩检测用气缸及连接罩限位件，所述连接罩定位件用于对所述连接罩进行定位固定，所述气缸带动所述连接罩位移传感器检测所述连接罩的平面度，所述连接罩限位件用于辅助所述位移传感器。4.根据权利要求2所述的前端模块检测设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，王国旺，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：