OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机制造技术

一种OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：机架、夹具机构、右拉杆拧紧机构、左拉杆拧紧机构、触摸屏操控板、PLC电气控制箱、右螺母拧紧机构、右拉杆扶正机构、左拉杆扶正机构和左螺母拧紧机构。并能自动判定拧紧力矩,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为OBJ前进动力源，动作准确迅速；应用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，可对拧紧力矩进行精确控制与实时监控，满足装配工艺要求。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。责设备的全部运行指令及实施。责设备的全部运行指令及实施。

【技术实现步骤摘要】
OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机


[0001]OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机有效解决了OBJ(转向器外拉杆）的自动装配问题。属于精密装配设备领域。

技术介绍

[0002]目前国内生产的OBJ(转向器外拉杆）拧紧机全部采用手动拧紧或半自动拧紧的方式，装配时间长，可靠性低,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，使之在拧紧力矩满足要求的基础上,实现了外拉杆的自动装配,并在拧紧的过程中可实现力矩的自动监控。填补了国内此项空白。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机。设备采用气缸作为壳体夹紧的动力源，保证在拧紧的过程中壳体不发生晃动。采用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，既能保证小螺母的拧紧力矩又可对拧紧力矩进行全程监测，并可根据需要调整拧紧速度。 并采用伺服电机作为OBJ拧紧的动力源，有效控制拧紧停止位置；OBJ拧紧头横向移动也由伺服电机控制，可满足不同长度工件自动装配需求。
[0004]OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机所采用的的技术方案是：由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成。夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。
[0005]电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
[0006]OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机的增益效果：在结构上：设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在拧紧过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。
[0007]在控制上：应用伺服电机作为OBJ前进动力源，动作准确迅速；应用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，可对拧紧力矩进行精确控制与实时监控，满足装配工艺要求。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的整机轴侧图；
图2为本专利技术夹具机构的轴侧图；图3为本专利技术右拉杆扶正机构的轴侧图；图4为本专利技术左螺母拧紧机构的轴侧图；图5为本专利技术左拉杆拧紧机构的轴侧图。
具体实施方式
[0009]参照图1所示，OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成。夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。
[0010]参照图2所示，工形板2
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1与机架通过螺栓连接；工形板2
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1与夹具底板2
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2通过螺栓连接；工件支撑座2
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3与夹具底板2
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2通过螺栓连接；压块孔支撑块2
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4与夹具底板2
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2通过螺栓连接；小齿轮支撑块2
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5与夹具底板2
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2通过螺栓连接；壳体支撑块2
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6与与夹具底板2
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2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2
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7与夹具底板2
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2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2
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7与夹具气缸2
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8通过螺栓连接；U型块2
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9与夹具气缸2
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8通过螺纹连接；U型块2
‑
9与压紧杆2
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10通过通过铰链销连接；压紧杆2
‑
10与连接片2
‑
11通过铰链销连接；旋转座2
‑
12与连接片2
‑
11通过铰链销连接；旋转座2
‑
12与夹具气缸安装板2
‑
7通过螺栓连接；压紧杆2
‑
10与压头2
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13通过旋钮柱塞连接。
[0011]参照图3所示，扶正底座8
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1与机架通过螺栓连接；扶正调节导轨8
‑
2与扶正底座8
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1通过螺栓连接；扶正调节导轨8
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2与扶正底板8
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3通过螺栓连接；扶正前进座8
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4与扶正底板8
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3通过螺栓连接；扶正前进座8
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4与扶正前进气缸8
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5通过螺栓连接；扶正前进底板8
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7与扶正前进气缸8
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5通过浮动接头连接；扶正前进底板8
‑
7与前进导向轴8
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6通过螺栓连接；扶正气缸安装板8
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8与扶正前进底板8
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7通过螺栓连接；扶正气缸8
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9与扶正气缸安装板8
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8通过螺栓连接；扶正块8
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10与扶正气缸8
‑
9通过螺栓连接。
[0012]参照图4所示，螺母拧紧底座10
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1与机架通过螺栓连接；螺母拧紧底座10
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1与平移导轨10
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2通过螺栓连接；平移底板10
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3与平移导轨10
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2通过螺栓连接；随动气缸10
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4与平移底板10
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3通过螺栓链接；随动导轨10
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5与拧紧架10
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6通过螺栓连接；随动气缸10
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4与与拧紧架10
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6通过浮动接头连接；前进气缸架10
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7与拧紧架10
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6通过螺栓连接；前进气缸10
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8与前进气缸架10
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7通过螺栓连接；前进导轨10
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9与拧紧架10
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6通过螺栓连接；前进底板10
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10与前进导轨10
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9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：本发明OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成；夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。2.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：工形板2
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1与机架通过螺栓连接；工形板2
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1与夹具底板2
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2通过螺栓连接；工件支撑座2
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3与夹具底板2
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2通过螺栓连接；压块孔支撑块2
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4与夹具底板2
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2通过螺栓连接；小齿轮支撑块2
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5与夹具底板2
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2通过螺栓连接；壳体支撑块2
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6与与夹具底板2
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2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2
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7与夹具底板2
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2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2
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7与夹具气缸2
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8通过螺栓连接；U型块2
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9与夹具气缸2
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8通过螺纹连接；U型块2
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9与压紧杆2
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10通过通过铰链销连接；压紧杆2
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10与连接片2
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11通过铰链销连接；旋转座2
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12与连接片2
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11通过铰链销连接；旋转座2
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12与夹具气缸安装板2
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7通过螺栓连接；压紧杆2
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10与压头2
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13通过旋钮柱塞连接。3.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：扶正底座8
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1与机架通过螺栓连接；扶正调节导轨8
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2与扶正底座8
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1通过螺栓连接；扶正调节导轨8
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2与扶正底板8
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3通过螺栓连接；扶正前进座8
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4与扶正底板8
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3通过螺栓连接；扶正前进座8
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4与扶正前进气缸8
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5通过螺栓连接；扶正前进底板8
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7与扶正前进气缸8
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5通过浮动接头连接；扶正前进底板8
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7与前进导向轴8
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6通过螺栓连接；扶正气缸安装板8
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8与扶正前进底板8
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7通过螺栓连接；扶正气缸8
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9与扶正气缸安装板8
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8通过螺栓连接；扶正块8
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10与扶正气缸8
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9通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的OBJ(转向器外拉杆）自动拧紧机，其特征在于：螺母拧紧底座10
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1与机架通过螺栓连接；螺母拧紧底座10
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1与平移导轨10
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2通过螺栓连接；平移底板10
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3与平移导轨10
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2通过螺栓连接；随动气缸10
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4与平移底板10
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3通过螺栓链接；随动导轨10
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5与拧紧架10
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二三P一九零六，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：