驻车支援系统技术方案

技术编号:30245735 阅读:22 留言:0更新日期:2021-10-09 20:28
提供一种通过实现车辆的用户的驻车意思的推定精度的提高而能够实现该用户对用于支援驻车的信息的厌烦感的减轻的系统。求出表示以送电单元(10)为基准的受电单元(20)的相对位置(P)的时间变化形态的相对速度矢量(V)。根据基于车辆(2)的转向角(δ)修正了的相对速度矢量(V(δ))是否指向驻车空间(PS),来判定该车辆(2)的用户有无向该驻车空间(PS)驻车的意思。根据车辆(2)的用户存在向驻车空间(PS)驻车的意思这一推定结果,使驻车支援信息显示于图像显示装置。图像显示装置。图像显示装置。

【技术实现步骤摘要】
驻车支援系统


[0001]本专利技术涉及一种支援在以非接触方式对车载的蓄电池充电的时的驻车的系统。

技术介绍

[0002]在非接触供电系统中,根据用户的操作(指示送电对象的车辆的选择、外部充电的开始)来从检索到的送电装置中选择在送电中使用的送电装置(停车场)的技术方法被提出(例如参照专利文献1)。
[0003]在车载通信装置中,通过相对于多个供电装置而一边阶段性地减小信号接收确认用的询问信号的大小一边发送该询问信号来确定供电装置的技术方法被提出(例如参照专利文献2)。
[0004]【在先技术文献】
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第5910315号公报
[0007]专利文献2:日本专利第5849876号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而,当只是车辆接近驻车空间就使非接触充电系统与该车辆自动地协作、并在搭载于该车辆的图像显示装置自动地显示用于支援驻车的信息时,致使不存在驻车意思的用户抱有对该信息的厌烦感。
[0010]于是,本专利技术的目的在于提供一种通过实现车辆的用户的驻车意思的推定精度的提高而能够实现减轻该用户对用于支援驻车的信息的厌烦感的系统。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本专利技术的驻车支援系统的特征在于,
[0013]驻车支援系统具备:
[0014]车辆状态识别部,其识别送电单元与搭载于车辆的受电单元之间的相对位置,所述送电单元为了对搭载于该车辆的蓄电池进行充电而以非接触方式对所述受电单元进行送电;以及
[0015]驻车支援部,其根据由所述车辆状态识别部识别到的所述受电单元相对于所述送电单元的相对位置,来使搭载于所述车辆的图像显示装置显示用于支援所述车辆的驻车的驻车支援信息,
[0016]所述驻车支援部具有驻车意思推定部,该驻车意思推定部求出表示由所述车辆状态识别部识别到的所述相对位置的时间变化形态的相对速度矢量,并根据所述相对速度矢量的方向,来推定所述车辆的用户有无向设置有所述送电单元的驻车空间驻车的意思,
[0017]所述驻车支援部以由所述驻车意思推定部判定为所述车辆的用户有驻车的意思这一情况为条件,使所述图像显示装置显示所述驻车支援信息。
[0018]根据该结构的驻车支援系统,基于表示以送电单元为基准的受电单元或搭载有该受电单元的车辆的相对位置的时间变化形态的相对速度矢量,来推定该车辆的用户有无向设置有该送电单元的驻车空间驻车的意思。根据车辆的用户存在向驻车空间驻车的意思这一推定结果而将驻车支援信息显示于图像显示装置。另一方面,根据车辆的用户不存在向驻车空间驻车的意思这一推定结果而不将驻车支援信息显示于图像显示装置。因而,实现车辆的用户的驻车意思的推定精度的提高、以及根据该推定结果使该用户对驻车支援信息的厌烦感减轻。
[0019]“识别”信息是指包含接收该信息、从存储装置读取该信息、从数据库等检索该信息、基于该读取信息或检索信息来计算确定、推定、决定该信息等、以及将该计算确定出的信息保存于存储装置等、使该信息成为在下次的处理等中能够利用的状态的所有运算处理在内的概念。
[0020]在所述驻车支援系统中,优选的是,
[0021]所述驻车意思推定部识别设置有所述送电单元的驻车空间,在所述相对速度矢量指向所述驻车空间的情况下,所述驻车意思推定部判定为所述车辆的用户有向该驻车空间驻车的意思。
[0022]根据该结构的驻车支援系统,在相对速度矢量指向驻车空间的情况下,推定为车辆的用户有向该驻车空间驻车的意思,并根据该推定结果而将驻车支援信息显示于图像显示装置。另一方面,在相对速度矢量未指向驻车空间的情况下,推定为车辆的用户不存在向该驻车空间驻车的意思,并根据该推定结果而不将驻车支援信息显示于图像显示装置。因而,能够实现车辆的用户的驻车意思的推定精度的提高、以及该用户对根据该推定结果而在图像显示装置显示的或不显示的驻车支援信息的厌烦感的减轻。
[0023]在所述驻车支援系统中,优选的是,
[0024]所述驻车支援部以由所述车辆状态识别部识别到的所述相对位置包含于所述送电单元与所述受电单元能够通过无线通信进行检测的范围这一情况为条件,来求出所述相对速度矢量。
[0025]根据该结构的驻车支援系统,以送电单元与受电单元处于能够通过无线通信进行检测的范围这一情况为条件,来推定车辆的用户有无向设置有该送电单元的驻车空间驻车的意思。推想车辆向驻车空间接近到送电单元与受电单元处于能够通过无线通信进行检测的范围的程度时的相对速度矢量中,更加明确地反映了用户有无向该驻车空间驻车的意思,因此能够实现有无该意思的推定精度的提高。由此,能够实现该用户对根据该推定结果而在图像显示装置显示的或不显示的驻车支援信息的厌烦感的减轻。
[0026]在所述驻车支援系统中,优选的是,
[0027]所述车辆状态识别部还识别所述车辆的转向角,
[0028]所述驻车意思推定部除了由所述车辆状态识别部识别到的所述相对位置之外,还根据所述车辆的转向角来求出所述相对速度矢量。
[0029]根据该结构的驻车支援系统,推想在车辆的转向角中更加明确地反映了用户有无向该驻车空间驻车的意思,因此实现有无该意思的推定精度的进一步的提高。由此,能够实现该用户对根据该推定结果而在图像显示装置显示的或不显示的驻车支援信息的厌烦感的减轻。
附图说明
[0030]图1是与作为本专利技术的一实施方式的驻车支援系统的结构相关的说明图。
[0031]图2是与作为本专利技术的一实施方式的驻车支援系统的功能相关的说明图。
[0032]图3是与送电单元及受电单元的相对位置相关的说明图。
[0033]图4是与相对速度矢量相关的说明图。
[0034]图5是与驻车支援信息的显示例相关的说明图。
[0035]附图标记说明:
[0036]1··
非接触充电系统、2
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车辆、10
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送电单元、12
··
充电控制装置、20
··
受电单元、21
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蓄电池、22
··
车载控制装置、24
··
传感器组、200
··
驻车支援系统、210
··
车辆状态识别部、220
··
驻车支援部、222
··
驻车意思推定部、241
··
输入接口、242
··
输出接口、2422
··
图像显示装置。
具体实施方式
[0037](结构)
[0038](驻车支援系统的结构)
[0039]图1所示的作为本专利技术的一实施方式的驻车支援系统200搭载于车辆2。用于对搭载于车辆2的蓄电池21进行非接触充电的非接触充电系统1具备送电单元10和充电控制装置12。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车支援系统,其特征在于,所述驻车支援系统具备:车辆状态识别部,其识别送电单元与搭载于车辆的受电单元之间的相对位置,所述送电单元为了对搭载于该车辆的蓄电池进行充电而以非接触方式对所述受电单元进行送电;以及驻车支援部,其根据由所述车辆状态识别部识别到的所述受电单元相对于所述送电单元的相对位置,来使搭载于所述车辆的图像显示装置显示用于支援所述车辆的驻车的驻车支援信息,所述驻车支援部具有驻车意思推定部,该驻车意思推定部求出表示由所述车辆状态识别部识别到的所述相对位置的时间变化形态的相对速度矢量,并根据所述相对速度矢量的方向,来推定所述车辆的用户有无向设置有所述送电单元的驻车空间驻车的意思,所述驻车支援部以由所述驻车意思推定部判定为所述车辆的用户有驻车的意思这一情况为条件,使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:榊原尚也谷口弘展
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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