DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式整体式涉及DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。根据实施方式，DC有刷马达的驱动装置具备：驱动电路，向DC有刷马达的线圈供给马达电流；以及控制电路，在启动上述DC有刷马达之后，在经过了规定的期间之后，使对上述马达电流的上限进行设定的限制值阶段性地降低，并对成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况进行检测。限制值限制的状态的情况进行检测。限制值限制的状态的情况进行检测。

【技术实现步骤摘要】
DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法
[0001]本申请享受2020年3月17日申请的日本专利申请号2020-46545的优先权利益，该日本专利申请的全部内容被援用到本申请中。


[0002]实施方式整体上涉及DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。

技术介绍

[0003]以往，公开有如下技术：检测向马达供给的输出电流，而检测由于马达、负载机械的劣化而导致的异常。马达的异常是由于长年的老化而导致的劣化的情况较多。对于用户而言，有时难以判定马达的劣化。另一方面，通过将马达的劣化适当地展示给用户，能够提高便利性。DC有刷马达具有在启动时产生冲击电流等特有的特性。期望能够根据DC有刷马达的特性而容易地检测出与劣化相伴随的异常状态的DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。

技术实现思路

[0004]实施方式提供能够容易地检测出DC有刷马达的劣化的DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。
[0005]实施方式的DC有刷马达的驱动装置具备：驱动电路，向DC有刷马达的线圈供给马达电流；以及控制电路，在启动了上述DC有刷马达之后，在经过了规定的期间之后，使对上述马达电流的上限进行设定的限制值阶段性地降低，对成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况进行检测。
附图说明
[0006]图1是表示第1实施方式的DC有刷马达的驱动装置的图。
[0007]图2A以及图2B是用于说明DC有刷马达的驱动装置的驱动方法的图。
[0008]图3是用于说明DC有刷马达的驱动方法的流程图。
[0009]图4是用于说明DC有刷马达的驱动方法的另外的流程图。
[0010]图5是表示对DC有刷马达的马达电流进行检测的一个实施方式的图。
[0011]图6是说明对DC有刷马达的驱动装置的劣化状态进行检测的其他驱动方法的图。
具体实施方式
[0012]以下，参照附图对实施方式的DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法进行详细说明。另外，本专利技术并不限定于这些实施方式。
[0013](第1实施方式)
[0014]图1是表示第1实施方式的DC有刷马达的驱动装置的构成的图。图1的驱动装置具有驱动电路10、电压检测电路20、30、反向电压检测电路21、31、PWM控制电路40、控制逻辑电
路50、定时控制器60、70以及电流方向选择电路61、71。
[0015]驱动电路10经由电刷102、103向设置于转子100的线圈101供给马达电流I
M
。图1的马达电流I
M
表示从电刷102侧向电刷103侧供给的情况。驱动电路10具有构成H桥电路的PMOS型的晶体管11、13、NMOS型的晶体管12、14。晶体管11～14分别具有寄生二极管11D～14D。晶体管11的漏极和晶体管12的漏极的连接点、与电刷102连接。晶体管13的漏极和晶体管14的漏极的连接点、与电刷103连接。通过电源110向驱动电路10供给马达电压VM。
[0016]控制逻辑电路50对从电流方向选择电路61、71以及定时控制器60、70供给的信号进行响应，而对PWM控制电路40进行控制。控制逻辑电路50使用从电压电路111供给的参照电压Vref，生成用于对马达电流I
M
的上限值进行设定的限制值。控制逻辑电路50例如对参照电压Vref的值进行A/D转换，进行基于规定系数的运算而生成与限制值对应的电压。限制值以及与限制值对应地生成的电压的值，被保存在内置的存储器(未图示)中。控制逻辑电路50将经由电流方向选择电路61、71供给的电压检测电路20、30以及反向电压检测电路21、31的检测电压和与限制值对应的电压进行比较。控制逻辑电路50根据该比较结果向PWM控制电路40供给对PWM信号的占空比进行控制的信号。控制逻辑电路50例如能够由微型计算机(microcomputer)构成。
[0017]PWM控制电路40为，当从控制逻辑电路50供给控制信号时，输出根据控制信号而调整了占空比的PWM信号。PWM控制电路40向晶体管11～14的各栅极供给PWM信号，对晶体管11～14的导通/断开进行控制。由此，PWM控制电路40进行马达电流I
M
的控制，对转子100的旋转方向以及旋转速度进行控制。
[0018]电压检测电路20、30对以源极电压为基准的晶体管12、14的源极-漏极间电压进行检测。晶体管12、14的源极-漏极间电压是根据马达电流I
M
而由晶体管12、14的导通电阻产生的电压降。因而，电压检测电路20对由于从电刷103侧向电刷102侧流动的马达电流I
M
而产生的晶体管12的电压降进行检测。此外，电压检测电路30对由于从电刷102侧向电刷103侧流动的马达电流I
M
而产生的晶体管14的电压降进行检测。由于晶体管12、14中的电压降根据马达电流I
M
而产生，因此能够基于晶体管12、14中的电压降的值来检测马达电流I
M
。
[0019]反向电压检测电路21、31对以漏极侧为基准的晶体管12、14的源极-漏极间电压进行检测。即，反向电压检测电路21、31对由于从源极向漏极流动的反方向的漏极电流而在源极-漏极间产生的反向电压进行检测。例如，在对马达电流I
M
的上限值进行限制的控制中，存在马达电流I
M
低于零而转子100的旋转被向反方向加速的情况。控制逻辑电路50为，在反向电压检测电路21、31检测到反向电压的情况下，对PWM控制电路40进行控制，防止转子100的旋转被向反方向加速的状态。以下，有时将转子100的转速称为马达的转速。
[0020]电流方向选择电路61、71根据定时控制器60、70的控制，将电压检测电路20、30、反向电压检测电路21、31的检测电压供给至控制逻辑电路50。定时控制器60、70为，在对以晶体管12、14的源极侧为基准的电压进行检测的情况下、选择电压检测电路20、30，在对以晶体管12、14的漏极侧为基准的电压进行检测的情况下、选择反向电压检测电路21、31。
[0021]定时控制器60对电流方向选择电路61向控制逻辑电路50供给电压检测电路20、反向电压检测电路21的检测电压的定时、以及控制逻辑电路50使马达电流I
M
的限制值变化的定时进行控制。同样，定时控制器70对电流方向选择电路71向控制逻辑电路50供给电压检测电路30、反向电压检测电路31的检测电压的定时、以及控制逻辑电路50使马达电流I
M
的
限制值变化的定时进行控制。例如，在显示装置120中显示控制逻辑电路50检测出的马达的劣化状态。另外，也可以在控制逻辑电路50中设定使马达电流I
M
的限制值变化的定时。
[0022]使用图2A和图2B对本实施方式的驱动方法进行说明。图2A是用于说明DC有刷马达未产生劣化的初始阶段的驱动方法的图。例如，在未产生劣化的出厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DC有刷马达的驱动装置，具备：驱动电路，向DC有刷马达的线圈供给马达电流；以及控制电路，在启动了上述DC有刷马达之后，在经过了规定的期间之后，使对上述马达电流的上限进行设定的限制值阶段性地降低，并对成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况进行检测。2.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述规定的期间是上述DC有刷马达启动时的马达电流减少到预先设定的阈值为止的期间。3.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述DC有刷马达启动时的上述限制值被设定为比冲击电流的上限值大的值。4.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，具备PWM控制电路，该PWM控制电路供给对上述驱动电路的开关元件的接通/断开进行控制的PWM信号。5.如权利要求4所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述控制电路基于在上述驱动电路的开关元件中产生的电压降的值来检测上述马达电流。6.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述控制电路基于在与上述驱动电路连接的电阻中产生的电压降的值来检测上述马达电流。7.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，具备定时控制器，该定时控制器对使上述限制值阶段性地降低的定时进行控制。8.如权利要求4所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述控制电路根据上述控制值来调整上述PWM信号的占空比。9.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，在成为上述马达电流由上述限制值控制的状态之后，上述控制电路进行提高上述限制值的控制。10.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述控制电路输出检测信号，该检测信号表示成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况，上述DC有刷马达的驱动装置具备对上述检测信号进行响应的显示装置。11.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述控制电路将使上述限制值阶段性地降低的定时以及各上述定时的限制值的值作为基础数据进行保存。12.如权利要求1所述的DC有刷马达的驱动装置，其中，上述基础数据包含成为上述马达电流被限制的状态的限制定时以及此时的限制值的初始数据。13....

【专利技术属性】
技术研发人员：木村秀树，
申请(专利权)人：东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：