一种同时加工多孔的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种同时加工多孔的装置，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，刀具进给机构包括圆盘架、A电机、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过A电机驱动实现转动。优点是：适用于同一表面内，规则分布或不规则分布的、不同孔径的孔进行钻孔粗加工及研磨精加工。精加工。精加工。

【技术实现步骤摘要】
一种同时加工多孔的装置


[0001]本技术属于孔的加工领域，尤其涉及一种同时加工多孔的装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，机器所能实现的功能越来越多，所需的工件复杂程度越来越高，为节省空间和成本，企业越来越多地选择非标准件作为研发的第一选择，使用多孔工件节约成本，节约空间，使用方便，因此多孔工件在非标准件中应用最为广泛。
[0003]但是随着多孔件的广泛应用，也暴露出我国多孔工件加工技术的不足，目前，加工多孔件的孔加工技术，从效率、标准化程度及孔的精度上来说，都存在较大的短板。主要有以下体现：
[0004](1)钻孔效率低：随着多孔件的应用广泛，目前市面上针对均匀分布的多孔，出现了一些加工装置，而对于在同一平面上，不规则分布的多孔，往往采用单一加工的方式，人工利用手电钻进行，开孔，开孔效率低，人工成本高。
[0005](2)孔的标准化程度低：针对工件表面不规则分布的多孔，采用手工钻孔，其钻孔后往往会出现倾斜状况，造成出现斜孔、孔径增大等缺陷，加工完成后，最容易出现一个工件上多个孔的精度不同，导致工件与工件之间无法相互配合。
[0006](3)孔的精度过低，有毛刺，易变形：在传统加工中，钻孔后，孔的内表面精度低，孔的加工表面毛刺多，精度低，但由于孔的内表面不易研磨，因此对于一些对孔径精度要求高的孔，往往无法满足其精度。例如医疗器械中心脏支架上的多孔件，长期依靠进口。
[0007](4)无法在工件未拆卸的机器上工作，灵活度不够：传统的加工方式一般只能针对空间较大区域或夹持在机床上的工件进行加工，对于一些装置上难以拆卸的工件进行加工往往束手无策。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种同时加工多孔的装置，适用于同一表面内，不同孔径的孔进行钻孔粗加工及研磨精加工。既能提高加工孔效率，又可提高其加工精度。
[0009]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0010]一种同时加工多孔的装置，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；
[0011]机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，所述的刀具进给机构包括圆盘架、A电机、曲柄摇杆机构、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；两根摇杆之间的铰接轴固定在圆盘架上，摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄，连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过A电机驱动实现转动。
[0012]所述的钻磨一体机构包括B电机、三爪卡盘、仿形磁极、钻头、钻磨一体刀架，B电机
通过钻磨一体刀架与三爪卡盘连接，B电机驱动三爪卡盘转动，三爪卡盘用于装卡仿形磁极或钻头。
[0013]所述的仿形磁极底部直径小于钻头底部直径。
[0014]所述的仿形磁极吸附有磁性磨料。
[0015]还包括配套工件夹持装置，配套工件夹持装置包括四爪卡盘、夹具支座、滚子轴承，夹具支座通过滚子轴承连接四爪卡盘，四爪卡盘用于固定工件。
[0016]所述的A电机为两台。
[0017]所述的机械臂为六自由度机械臂。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术适用于同一表面内，规则分布或不规则分布的、不同孔径的孔进行钻孔粗加工及研磨精加工。既能提高加工孔效率，又可提高其加工精度。本技术加工范围广，机械臂灵活，能同时加工多种孔径，效率高，钻磨一体，更方便，在钻完孔后，利用磁力研磨可以对孔的内壁和表面进行研磨精加工，一步到位，方便，高效。优点是：
[0020]1、利用机械臂六自由度的特性，机械手能灵活移动，自由转动。对于某些不方便移动的空间孔，本装置同样能满足其钻孔，磨孔的需求。
[0021]2、本装置除了利用机械臂六自由度的特性外，在在机械臂的端部，采用了更合理的掌托圆盘，改装了原来的只能安装一个加工器械的机械臂，更符合多孔同时加工的设计需求。
[0022]3、本装置的刀具进给方式，使用棱形的四连杆机构，利用电机控制其伸缩，从而带动钻磨一体机构的进给，与目前普遍采用的利用机械臂的大小臂实现进给的方式不同，该装置能实现短时间内，高精度的进给，摒弃了传统机械臂加工时，利用大小臂的摆动进给不准确的缺点。更符合加工多个不同孔径，不规则排列的特点。
[0023]4、本装置刀具部分采用钻磨一体机构，每个机构上配有一个B电机，三爪卡盘，每个B电机控制各自的三爪卡盘的转速及转动方向。每个钻磨一体机构都能各自满足自身钻孔或研磨的功能需求，并能同时工作，互不干涉，提高了工作效率。钻磨一体机构配合四连杆机构的伸缩运动，能控制刀具的进给长度，在提高加工效率的同时，也提高了精度。
[0024]5、本装置的钻磨一体机构，与传统的加工机床单一形式加工相比，加工刀具提供钻头和仿形磁极，钻头用于工件表面钻孔，仿形磁极可以吸附磁性磨料，对孔进行研磨加工，可以在两个钻磨一体机构上安装不同的刀具，能实现一孔多种方式加工，不需要更换刀架。
[0025]6、传统加工机床一次只能加工一个孔，而本装置上的掌托圆盘，可同时安装有多个钻磨一体机构，因此能实现多个孔同时加工。
[0026]7、本装置的研磨方式是磁力研磨，与传统的砂轮研磨相比，温升小，加工后残余应力小，不易产生变形，同时磁力研磨技术自锐性好，研磨更加均匀，不易在工件表面产生划痕。
附图说明
[0027]图1是同时加工多孔的装置结构示意图。
[0028]图2是刀具进给机构及钻磨一体机构的结构示意图。
[0029]图3是钻磨一体机构的结构示意图。
[0030]图4是钻头的结构示意图。
[0031]图5是仿形磁极吸附磁性磨料的示意图。
[0032]图6是配套工件夹持装置的结构示意图。
[0033]图中：1
‑
底座 2
‑
大臂 3
‑
小臂 4
‑
掌托圆盘 5
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圆盘架 6
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A电机 7
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曲柄摇杆机构 8
‑
四连杆机构 9
‑
光杆螺栓 10
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套筒 11
‑
钻磨一体机构 12
‑
三爪卡盘 13
‑
B电机 14
‑
钻磨一体刀架15
‑
钻头 16
‑
仿形磁极 17
‑
磁性磨料 18
‑
工件 19
‑
四爪卡盘 20
‑
滚子轴承 21
‑
夹具支座 71
‑
连接杆 72
‑
曲柄 81
‑
摇杆 82
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时加工多孔的装置，其特征在于，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，所述的刀具进给机构包括圆盘架、A电机、曲柄摇杆机构、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；两根摇杆之间的铰接轴固定在圆盘架上，摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄，连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过A电机驱动实现转动。2.根据权利要求1所述的一种同时加工多孔的装置，其特征在于，所述的钻磨一体机构包括B电机、三爪卡盘、仿形磁极、钻头...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，周睿，李擎，李路杰，程海东，陈燕，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：