编制袋两用取袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种编制袋两用取袋机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的挂袋储袋机构、位于挂袋储袋机构侧部的挂袋取袋机构、位于挂袋储袋机构下方的平铺储袋机构和位于平铺储袋机构上方的两用取袋机构，所述挂袋储袋机构包括至少一组用于挂置多个带手扣包装袋的挂袋杆；所述平铺储袋机构包括用于放置平铺、不带手扣的包装袋的槽体；所述挂袋取袋机构包括垂直设在挂袋杆末端旁侧的第一导轨、滑动设在第一导轨上的挂袋取袋气缸，本实用新型专利技术在同一设备实现不带手扣包装袋平铺储袋取袋和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。

【技术实现步骤摘要】
编制袋两用取袋机构
[0001]
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[0002]本技术涉及一种编制袋两用取袋机构。
[0003]
技术介绍
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[0004]现有的储袋取袋机构，大多只能适用于不带手扣包装袋平铺储袋取袋或有带手提扣的包装袋挂袋取袋其中一种，对包装袋的兼容性比较差。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术专利的目的在于提供一种编制袋两用取袋机构，该编制袋两用取袋机构设计合理，有利于适用于不带手扣包装袋平铺储袋取袋和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。
[0007]本技术编制袋两用取袋机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的挂袋储袋机构、位于挂袋储袋机构侧部的挂袋取袋机构、位于挂袋储袋机构下方的平铺储袋机构和位于平铺储袋机构上方的两用取袋机构，所述挂袋储袋机构包括至少一组用于挂置多个带手扣包装袋的挂袋杆；所述平铺储袋机构包括用于放置平铺、不带手扣的包装袋的槽体；所述挂袋取袋机构包括垂直设在挂袋杆末端旁侧的第一导轨、滑动设在第一导轨上的挂袋取袋气缸，所述挂袋取袋气缸的伸缩杆自由端连接有用于吸附带手扣包装袋侧面的第一吸盘；所述两用取袋机构包括平行设在第一导轨旁侧的转动轴、固定在转动轴上的两用取袋气缸和设在两用取袋气缸伸缩杆自由端且用于吸附不带手扣包装袋表面的第二吸盘。
[0008]进一步的，上述转动轴的两端铰接在机架上，且在转动轴的一端部连接有曲柄，所述曲柄的端部铰接连接在转动气缸伸缩杆的自由端，转动气缸的另一端铰接连接在机架上。
[0009]进一步的，上述挂袋杆具有两组，每组具有两根光杆，挂袋杆靠近头端的位置铰接在机架上，挂袋杆的头端铰接连接在摆杆气缸伸缩杆的自由端。
[0010]进一步的，上述转动轴设在两组挂袋杆之间，所述两用取袋气缸的本体上固定连接有固定板，所述固定板两侧部设有线性轴承和穿过线性轴承的导轴，所述导轴的两端分别连接有上、下支撑板，两用取袋气缸伸缩杆自由端连接下支撑板，所述下支撑板上设有所述第二吸盘。
[0011]进一步的，上述第一导轨上滑动设有滑座，所述滑座上设有所述挂袋取袋气缸，挂袋取袋气缸伸缩杆的自由端连接有安装板，所述第一吸盘固定在安装板上。
[0012]本技术编制袋两用取袋机构工作原理：当采用平铺取袋方式时，袋子放置在平铺储袋机构上，两用取袋气缸处于竖直状态，两用取袋气缸伸缩杆伸出取袋，第二吸盘吸住袋子后取袋气缸伸缩杆回缩，完成取袋动作，再由输送机构送至相应位置；当采用挂袋取袋方式时，袋子挂在两用取袋机构两侧，挂袋取袋气缸随第一导轨移动到左侧或后侧取袋位置后，挂袋取袋气缸伸缩伸出取袋；第一吸盘吸住袋子后再沿第一导轨回到中间位置，转动气缸通过转动曲柄驱动转轴转动至水平位置，两用取袋气缸伸缩杆伸出，第二吸盘吸住袋子后第一吸盘放松，两用取袋气缸伸缩杆回缩，转动气缸动作，通过转动曲柄驱动转轴转动至两用取袋气缸处于竖直状态，完成取袋动作，再由输送机构送至相应位置。
[0013]本技术在同一设备实现不带手扣包装袋平铺储袋取袋和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。
[0014]附图说明：
[0015]图1是本技术立体构造示意图；
[0016]图2是图1的侧视构造示意图；
[0017]图3是挂袋储袋机构与挂袋取袋机构的构造示意图；
[0018]图4是平铺储袋机构与两用取袋机构的构造示意图；
[0019]图5、图6是平铺储袋机构与两用取袋机构工作状态的构造示意图；
[0020]图7
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10是挂袋储袋机构与挂袋取袋机构工作状态的构造示意图；
[0021]图11是图1的局部视图；
[0022]图12是图4的局部视图。
[0023]具体实施方式：
[0024]本技术编制袋两用取袋机构包括机架1和设在机架1上的挂袋储袋机构2、位于挂袋储袋机构2侧部的挂袋取袋机构3、位于挂袋储袋机构下方的平铺储袋机构4和位于平铺储袋机构4上方的两用取袋机构5，所述挂袋储袋机构3包括两组用于挂置多个带手扣包装袋6的挂袋杆7，该挂袋杆7具有两组，每组具有两根光杆；所述平铺储袋机构4包括用于放置平铺、不带手扣的包装袋的槽体8，在槽体8内设有限位杆，以实现对袋子限位；所述挂袋取袋机构3包括垂直设在挂袋杆末端旁侧的第一导轨9、滑动设在第一导轨9上的挂袋取袋气缸10，所述挂袋取袋气缸10的伸缩杆自由端连接有用于吸附带手扣包装袋侧面的第一吸盘11。
[0025]两用取袋机构5包括平行设在第一导轨旁侧的转动轴12、固定在转动轴12上的两用取袋气缸13和设在两用取袋气缸伸缩杆自由端且用于吸附不带手扣包装袋表面的第二吸盘14，两用取袋气缸13具有两个工位，一个是水平工作工位，一个是竖直工作工位，在竖直工作工位时，两用取袋气缸13伸缩用于吸附平铺储袋机构4内的不带手扣的包装袋，在水平工位时，两用取袋气缸13伸缩用于吸附带手扣的包装袋（由第一吸盘转送过来的包装袋）。
[0026]实现两用取袋气缸13两个工位工作，通过如下构造实现，即转动轴12的两端铰接在机架上，且在转动轴12的一端部连接有曲柄15，所述曲柄15的端部铰接连接在转动气缸16伸缩杆的自由端，转动气缸16的另一端铰接连接在机架1上，在转动气缸16伸缩杆伸缩后，通过曲柄15来摆转转动轴12，从而实现固定在转动轴12上的两用取袋气缸13在两个工位上的转换。
[0027]挂袋杆靠近头端的位置铰接在机架上，挂袋杆的头端铰接连接在摆杆气缸24伸缩杆的自由端，通过摆杆气缸24伸缩杆的伸缩，实现挂袋杆处于水平或倾斜状态，在倾斜状态时有利于带手扣的包装袋滑至挂袋杆末端出料。
[0028]上述转动轴12设在两组挂袋杆之间，所述两用取袋气缸的本体上固定连接有固定板17，所述固定板17两侧部设有线性轴承18和穿过线性轴承的导轴19，所述导轴19的两端分别连接有上支撑板20、下支撑板21，两用取袋气缸伸缩杆自由端连接下支撑板21，所述下支撑板21上设有所述第二吸盘14，在两用取袋气缸伸缩杆伸缩时，驱动下支撑板21、导轴19和上支撑板20，以及第二吸盘14轴向移动，实现第二吸盘14在两用取袋气缸的两个工位吸
附袋子。
[0029]上述第一导轨上滑动设有滑座22，所述滑座上设有所述挂袋取袋气缸10，挂袋取袋气缸伸缩杆的自由端连接有安装板23，所述第一吸盘固定在安装板23上。
[0030]本技术编制袋两用取袋机构工作原理：当采用平铺取袋方式时，袋子放置在平铺储袋机构上，两用取袋气缸处于竖直状态，两用取袋气缸伸缩杆伸出取袋，第二吸盘吸住袋子后取袋气缸伸缩杆回缩，完成取袋动作，再由输送机构送至相应位置；当采用挂袋取袋方式时，袋子挂在两用取袋机构两侧，挂袋取袋气缸随第一导轨移动到左侧或后侧取袋位置后，挂袋取袋气缸伸缩伸出取袋；第一吸盘吸住袋子后再沿第一导轨回到中间位置，转动气缸通过转动曲柄驱动转轴转动至水平位置，两用取袋气缸伸缩杆伸出，第二吸盘吸住袋子后第一吸盘放松，两用取袋气缸伸缩杆回缩，转动气缸动作，通过转动曲柄驱动转轴转动至两用取袋气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编制袋两用取袋机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的挂袋储袋机构、位于挂袋储袋机构侧部的挂袋取袋机构、位于挂袋储袋机构下方的平铺储袋机构和位于平铺储袋机构上方的两用取袋机构，所述挂袋储袋机构包括至少一组用于挂置多个带手扣包装袋的挂袋杆；所述平铺储袋机构包括用于放置平铺、不带手扣的包装袋的槽体；所述挂袋取袋机构包括垂直设在挂袋杆末端旁侧的第一导轨、滑动设在第一导轨上的挂袋取袋气缸，所述挂袋取袋气缸的伸缩杆自由端连接有用于吸附带手扣包装袋侧面的第一吸盘；所述两用取袋机构包括平行设在第一导轨旁侧的转动轴、固定在转动轴上的两用取袋气缸和设在两用取袋气缸伸缩杆自由端且用于吸附不带手扣包装袋表面的第二吸盘。2.根据权利要求1所述的编制袋两用取袋机构，其特征在于：所述转动轴的两端铰接在机架上，且在转动轴的一端部连接有曲柄，所述曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志杰，陈燕虹，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：