一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置，属于汽车注塑件生产技术领域。所述的一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置包括支撑底座、设置在支撑底座上的机械手及抓取机构；抓取机构包括机械手连接板、抓取支撑平台及两个抓手部件；通过设置两个抓手部件构成抓取机构，并通过机械手控制抓取机构180度旋转，实现了对两个注塑件的分次抓取；抓手部件之一由无杆气缸联动，可控制两注塑件的对向位置，方便了将其放置于承装器具；在抓手连接板上设置光电传感器，用于判断注塑件抓取情况，如注塑件滑落可及时提醒；本实用新型专利技术结构简单，实现了全自动化，提高了取件及摆放效率，同时具有安全限位及注塑件滑落提醒防错措施。同时具有安全限位及注塑件滑落提醒防错措施。同时具有安全限位及注塑件滑落提醒防错措施。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置


[0001]本技术属于汽车注塑件生产
，涉及一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置。

技术介绍

[0002]在汽车注塑件生产
中，注塑件由注塑机加工而成，在注塑机完成注塑后，需要将注塑件从注塑机中取出。根据注塑机的型号不同及工位设置情况，现有技术中，采用人工取件或机械手抓取。在汽车气囊盒注塑件实际生产过程中，根据其工艺要求，需分两次将汽车气囊盒注塑件取出，并将两汽车气囊盒注塑件对向放置在承装器具中。
[0003]现有的注塑件抓取设备，如中国专利201920895089.0公开的一种注塑成品抓取设备，包括机械臂和与机械臂铰接的安装板，安装板的两端对称设有抓取机构，抓取机构包括连接杆一、连接杆二和吸盘,连接杆一通过螺栓与安装板固定连接，两根连接杆一通过连接板连接，两根连接杆一之间设有与连接板转动连接的双向丝杠一，双向丝杠一的不同螺纹段上均螺纹连接有滑块一，连接杆二上通过螺栓固定安装有与连接杆一滑动连接的弓形块，弓形块与滑块一焊接，连接杆二的两端均固定安装有连接块，连接块上转动连接有双向丝杠二，双向丝杠二的不同螺纹段上均螺纹连接有与连接杆二滑动连接的滑块二，滑块二上螺纹连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，螺杆的下端固定安装有与真空设备连接的吸盘。该抓取设备主要解决的技术问题是可适用于不同规格的注塑成品的抓取，但其不能满足汽车气囊盒注塑件的两件抓取及对向放置的需求。
[0004]因此，在汽车气囊盒注塑件的生产
中，亟需一种能够实现两件抓取，且可将这两件注塑件对向放置的抓取设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置，通过设置两个抓手部件构成抓取机构，且其中一个抓手部件由无杆气缸联动，抓取机构由机械手控制，满足了对注塑件的两次抓取以及可对向设置的需求。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置，包括：支撑底座、设置在支撑底座上的机械手及抓取机构；所述抓取机构包括：机械手连接板、抓取支撑平台及两个抓手部件；
[0008]所述机械手连接板一侧与机械手固接；
[0009]所述抓取支撑平台为双层平台结构，包括第一平台及第二平台；其中，第一平台与机械手连接板固接；第二平台为中空平台，且第二平台面向第一平台一侧固接有无杆气缸，第二平台另一侧设有直线导轨；
[0010]每一个所述抓手部件均包括：抓手连接板、平行开闭型气缸及两个夹板；其中，抓手连接板通过滑块设置在直线导轨上；平行开闭型气缸与抓手连接板螺栓固接；两个夹板对向设置在平行开闭型气缸的输出端；
[0011]所述两个抓手部件之一的抓手连接板与无杆气缸通过连接块固接；
[0012]优选的，所述抓手连接板上固接有光电传感器，判断抓手部件上是否有注塑件；
[0013]优选的，所述第二平台设有导轨一侧端部还设有定位挡块。
[0014]工作过程：
[0015]通过机械手驱动机械手连接板，带动整个抓取机构运动至注塑机内，由抓手部件之一通过平行开闭型气缸收缩进行第一注塑件的抓取，然后再由机械手带动抓取机构退出注塑机；机械手连接板由机械手控制180度旋转，待第二个注塑件生产完成后，抓取机构再次运行至注塑机内进行第二件抓取，抓取完成后，两个抓手部件在无杆气缸作用下，相互对向靠拢，由机械手驱动将两个注塑件插入零件承装器具内，平行开闭型气缸扩张两注塑件放置完成，机械手归位，进入下一循环。
[0016]本技术与现有技术相比有益效果在于：
[0017]通过设置两个抓手部件构成抓取机构，并通过机械手控制抓取机构180度旋转，实现了对两个注塑件的分次抓取；一个抓手部件由无杆气缸联动，可控制两注塑件的对向位置，方便了将其放置于承装器具；在抓手连接板上设置光电传感器，用于判断注塑件抓取情况，如注塑件滑落可及时提醒；第二平台上设有的定位挡块可对抓手连接板进行限位；本技术结构简单，实现了全自动化，提高了取件及摆放效率，同时具有安全限位及注塑件滑落提醒防错措施。
附图说明
[0018]图1为所述抓取机构结构示意图；
[0019]图2为所述抓取支撑平台结构示意图；
[0020]图3为所述用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置结构示意图。
[0021]其中，1
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机械手连接板、2
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第一平台、3
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第二平台、4
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无杆气缸、5
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直线导轨、6
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抓手连接板、7
‑
平行开闭型气缸、8
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夹板、9
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光电传感器、10
‑
定位挡块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图提供本技术的优选具体实施方式，所揭露的仅为本技术的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权力范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
[0023]见图1、2、3所示，一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置，包括：支撑底座、设置在支撑底座上的机械手及抓取机构；其中，支撑底座为方钢管焊接成的支撑座；机械手选用发那科机器人；抓取机构包括：机械手连接板1、抓取支撑平台及两个抓手部件；
[0024]机械手连接板1一侧与机械手固接；
[0025]抓取支撑平台包括第一平台2及第二平台3；其中，第一平台2与机械手连接板1固接；第二平台3为中空平台，且第二平台3面向第一平台2一侧固接有无杆气缸4，无杆气缸4型号选用MY3B20
‑
160H，第二平台3另一侧设有直线导轨5，直线导轨5型号选用上银HGW15CC；
[0026]每一个所述抓手部件均包括：抓手连接板6、平行开闭型气缸7及两个夹板8；其中，抓手连接板6通过滑块设置在直线导轨5上；平行开闭型气缸7与抓手连接板6螺栓固接；两
个夹板8对向设置在平行开闭型气缸7的输出端,平行开闭型气缸7选用SMC MHZ2
‑
25C；需要说明的是，在对汽车气囊盒注塑件抓取时，夹板8上连接有配套的气囊支架抓具；
[0027]所述两个抓手部件之一的抓手连接板6与无杆气缸4通过连接块固接，无杆气缸4可带动该抓手部件在直线导轨5上滑动；
[0028]作为优选的，更进一步地，抓手连接板6上固接有光电传感器9，光电传感器9选用劳易测光电传感器，判断抓手部件上是否有注塑件；
[0029]作为优选的，第二平台3设有导轨一侧端部还设有定位挡块10。
[0030]工作过程：
[0031]通过机械手驱动机械手连接板1，带动整个抓取机构运动至注塑机内，由抓手部件之一通过平行开闭型气缸7收缩进行第一注塑件的抓取，然后再由机械手带动抓取机构退出注塑机；机械手连接板1由机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车气囊盒注塑件的抓取装置，包括：支撑底座、设置在支撑底座上的机械手及抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括：机械手连接板(1)、抓取支撑平台及两个抓手部件；所述机械手连接板(1)一侧与机械手固接；所述抓取支撑平台为双层平台结构，包括第一平台(2)及第二平台(3)；其中，第一平台(2)与机械手连接板(1)固接；第二平台(3)为中空平台，且第二平台(3)面向第一平台(2)一侧固接有无杆气缸(4)，第二平台(3)另一侧设有直线导轨(5)；每一个所述抓手部件均包括：抓手连接板(6)、平行开闭型气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，王洪兴，
申请(专利权)人：吉林省赫铭精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：