一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其中，包括空心轴电机、夹持件以及连接件，空心轴电机的输出端通过连接件与夹持件连接，且带动夹持件与连接件转动，夹持件上设有两个夹爪，两个夹爪形成夹持腔；本实用新型专利技术体积小，重量轻，噪音小。噪音小。噪音小。

【技术实现步骤摘要】
一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构


[0001]本技术涉及一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，螺母或螺帽等组件通常通过人工手动与本体旋转连接配合，实现与本体之间的固定效果。但是随着人工成本的不断提高，如果继续通过人工进行手动操作，人工成本会越来越高，故急需一款可以进行自动化的拧紧机构用于拧紧螺母或螺帽。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构。
[0004]本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其中，包括空心轴电机、夹持件以及连接件，空心轴电机的输出端通过连接件与夹持件连接，且带动夹持件与连接件转动，夹持件上设有两个夹爪，两个夹爪形成夹持腔。
[0005]采用此种结构设置，通过两个夹爪形成夹持腔形成对螺帽的夹紧效果，然后通过控制空心轴电机转动，实现了螺帽与本体之间的配合固定效果，采用空心轴电机的设置，体积小，重量轻，噪音小的特点。
[0006]其中，夹持件上设有驱动模块以及滑动件，夹持件朝向夹爪一侧上设有滑轨，驱动模块驱动滑动件的一端在滑轨上滑动，滑动件的另一端与夹爪配合固定。
[0007]通过驱动模块驱动滑动件滑动，同时带动夹爪运动，从而实现了夹爪的滑动效果，起到对应不同尺寸的螺帽的适配效果，此处滑动件的滑动轨迹可以根据实际需求进行选择。
[0008]其中，滑动件上设有限位凸起，滑轨上设置限位槽，限位凸起在限位槽上滑动。
[0009]通过限位凸起的设置，使得滑动件在滑动过程中起到限位效果，防止过度滑动，影响到实际的滑动效果。
[0010]其中，滑动件上设有第一固定孔，夹爪上设有第二固定孔，螺栓穿过第一固定孔、第二固定孔固定。
[0011]通过螺栓连接固定的效果，使得滑动件与夹爪在固定过程中更为方便，而且如果夹爪发生损坏，也可以通过螺栓解除连接，形成夹爪的更换效果。
[0012]其中，夹爪上设有夹持槽，夹持槽为弧面设置。
[0013]通过弧面的设置，使得夹持槽与螺帽之间的配合固定效果更好，更加容易实现夹持。
[0014]其中，夹持槽的截面为劣弧设置。
[0015]采用劣弧的设置，使得两个夹持槽之间形成圆柱形的夹持腔，使得夹持效果更佳。
[0016]其中，还包括固定支架，固定支架一端与连接件连接，另一端与夹持件连接。
[0017]通过固定支架的设置，使得整体的固定强度提高，防止在使用过程中发生脱落。
[0018]其中，还包括固定板，固定板上设有过孔，空心轴电机的输出端穿过过孔。
[0019]通过固定板的设置，使得整个拧紧机构在装配过程中更为方便，可以针对不同的驱动机构配合，实现整个拧紧机构的前后移动或左右移动，或上下移动的效果。
[0020]其中，还包括第一驱动机构，第一驱动机构与固定板联动。
[0021]其中，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构联动。
[0022]两个驱动机构的设置，实现了两种不同方向上的结合，适用于更多环境下的拧紧配合。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例1的主视图；
[0025]图3是本技术实施例1的剖视图；
[0026]图4是图3中A部的局部放大图；
[0027]图5是本技术实施例1的配合状态结构示意图。
具体实施方式
[0028]实施例1：
[0029]参照附图1
‑
5所示，一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，包括空心轴电机1、夹持件2、连接件3、固定板4以及固定支架5。
[0030]空心轴电机1具体是指空心轴电机，此处空心轴电机1的具体结构为现有技术，故在此不多加赘述，空心轴电机1上设置输出端，即空心轴电机1动作，使得输出端转动，此处空心轴电机1具体通过控制机构控制，实现空心轴电机1的工作。需要说明的是，输出端为轴向向下朝向，即为Z轴方向上向下设置。
[0031]固定板4具体为7字型设置，即两块板呈垂直连接，形成固定板4的结构，其中靠近输出端一侧上设有过孔41，输出端穿过过孔41，固定板4一侧与空心轴电机1的壳体贴合，然后通过螺栓等紧固件实现固定板4与空心轴电机1的紧固效果，固定板4的另一侧与第一驱动机构6连接配合。通过固定板4的设置，使得整个拧紧机构在装配过程中更为方便，可以针对不同的驱动机构配合，实现整个拧紧机构的前后移动或左右移动，或上下移动的效果，本实施例中仅以固定板4的另一侧与第一驱动机构6连接配合为例进行描述。
[0032]连接件3的一端与输出端连接，另一端与夹持件2连接，形成整体的联动效果，进一步为了提高整体的固定效果，连接件3的外侧上通过与固定支架5的配合，形成了夹持包裹固定的效果，其具体结构为，固定支架5的数量为两个，两个固定支架5为平行设置，且固定支架5的朝向与输出端的朝向相同，固定支架5位于输出端一侧上两者连接，形成了固定结构，固定支架5的另一端与夹持件2的壳体连接，形成了固定结构，采用固定支架5的设置，进一步提高了整体的强度，防止在旋转过程中，发生部件之间的脱落。此处连接件3优选为旋转接头设置，采用旋转接头的设置，保证与旋转接头连接的气管不会随着连接件3的转动而转动，起到防止气管360
°
旋转导致气管损坏的效果。
[0033]夹持件2包括驱动模块21、两个滑动件22以及两个夹爪23，驱动模块21的一端与连接件3配合连接，朝向夹爪23一端上设有滑轨24，滑轨24上设有与滑动件22对应的两个限位
槽241。
[0034]滑动件22的数量为两个，两个滑动件22为对称设置，故此处仅描述其中一个滑动件22，滑动件22为T字型结构，其顶端为横向设置，顶端在滑轨24上滑动，在顶端上设有限位凸起221，限位凸起221位于限位槽241内滑动，实现了限位固定的效果，防止在滑动过程中，发生滑动件22的脱落。
[0035]滑动件22的下端上设有第一固定孔222，第一固定孔222主要用于与夹爪23配合固定，此处第一固定孔222的数量可以根据实际需求进行选择，本实施例中第一固定孔222的数量为两个。
[0036]通过驱动模块21驱动滑动件22滑动，同时带动夹爪23运动，从而实现了夹爪23的滑动效果，起到对应不同尺寸的螺帽的适配效果，此处滑动件22的滑动轨迹可以根据实际需求进行选择。
[0037]夹爪23的数量同样也为两个，夹爪23对应两个滑动件22设置，即一个夹爪23对应一个滑动件22，此处夹爪23上设有第二固定孔231，通过螺栓穿过第一固定孔222、第二固定孔231，实现了滑动件22与夹爪23之间的固定效果。通过螺栓连接固定的效果，使得滑动件22与夹爪23在固定过程中更为方便，而且如果夹爪23发生损坏，也可以通过螺栓解除连接，形成夹爪23的更换效果。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：包括空心轴电机、夹持件以及连接件，空心轴电机的输出端通过连接件与夹持件连接，且带动夹持件与连接件转动，夹持件上设有两个夹爪，两个夹爪形成夹持腔。2.如权利要求1所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：夹持件上设有驱动模块以及滑动件，夹持件朝向夹爪一侧上设有滑轨，驱动模块驱动滑动件的一端在滑轨上滑动，滑动件的另一端与夹爪配合固定。3.如权利要求2所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：滑动件上设有限位凸起，滑轨上设置限位槽，限位凸起在限位槽上滑动。4.如权利要求2所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：滑动件上设有第一固定孔，夹爪上设有第二固定孔，螺栓穿过第一固定孔、第二固定孔固定。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，
申请(专利权)人：乐清市川扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：