一种小型悬挂式移载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物件移送处理技术领域，尤其公开了一种小型悬挂式移载系统，包括机架、分别设置于机架外侧的两个悬挂转移机构、设置于机架内且平行设置的两个移载处理机构，两个悬挂转移机构分别位于机架彼此远离的两侧；还包括输入机构及输出机构，悬挂转移机构往复运动于两个移载处理机构之间，一个悬挂转移机构用于将输入机构输入的物件交替移送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构用于将两个移载处理机构处理后的物件交替移送至输出机构输出；在物件的移送处理过程中，一个悬挂转移机构将输入机构输入的物件分流输送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构将两个移载处理机构处理后的物件合流输送至输出机构，提升物件的处理效率。物件的处理效率。物件的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小型悬挂式移载系统


[0001]本技术涉及物件移送处理
，尤其公开了一种小型悬挂式移载系统。

技术介绍

[0002]在物件的生产制造过程中，常常需要对物件进行各种处理，现有技术中主要使用流水线对物件进行自动输送，但是由于现有技术中物件的输送构造配置不合理，导致物件在单一流水线上加工处理，效率低下；同时配置多个流水线一方面对导致制造成本增加，另一方面还会占用过多的厂房空间。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种小型悬挂式移载系统，一个悬挂转移机构将输入机构输入的物件分流输送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构将两个移载处理机构处理后的物件合流输送至输出机构，简化构造设计，提升物件的处理效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种小型悬挂式移载系统，包括机架、分别设置于机架外侧的两个悬挂转移机构、设置于机架内且平行设置的两个移载处理机构，两个悬挂转移机构分别位于机架彼此远离的两侧；还包括用于输入物件的输入机构及用于输出物件的输出机构，悬挂转移机构往复运动于两个移载处理机构之间，一个悬挂转移机构用于将输入机构输入的物件交替移送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构用于将两个移载处理机构处理后的物件交替移送至输出机构输出。
[0005]其中，输入机构、输出机构、移载处理机构平行设置，输入机构、输出机构均位于两个移载处理机构之间；悬挂转移机构包括设置于机架外侧的第一支架、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、转动设置于第二支架且平行共面的多个滚筒、用于驱动滚筒转动的第二驱动件，第二支架的滑动方向垂直输入机构及输出机构，滚筒的转动轴线垂直输入机构及输出机构。
[0006]其中，滚筒的两端分别与第二支架可拆卸连接，滚筒包括缩颈部、分别设置于缩颈部两端的两个支撑筒、套设在缩颈部外侧的链轮，两个支撑筒彼此远离的两端分别与第二支架转动设置；第二驱动件包括转动设置于第二支架的环形链、用于驱动环形链转动的驱动电机，环形链用于啮合滚筒的链轮；链轮的外径小于支撑筒的外径，两个支撑筒用于支撑物件。
[0007]其中，移载处理机构包括设置于机架内的移载单元及处理单元，移载单元用于输送悬挂转移机构移送的物件，处理单元用于对移载单元移送的物件处理；移载单元包括第三支架、设置于第三支架的第一撑板、转动设置于第一撑板的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件、设置于第一撑板的第一顶升组件，第一环带用于承载物件，第一顶升组件具有第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板，第一撑板具有用于容设第四驱动件的第一容孔，第四驱动件用于驱动托板抵触支撑第一环带的物件使得物件升起。
[0008]其中，移载单元还包括滑动设置于第三支架并与第一撑板平行的第二撑板、用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板的第五驱动件、转动设置于第二撑板的第二环带、设置于第二撑板的第二顶升组件，第三驱动件驱动两个撑板的两个环带同步转动，两个环带分别承载物件的两端，两个顶升组件分别抵触支撑两个环带所承载的物件的两端。
[0009]其中，第三驱动件包括固定在第三支架并位于两个撑板之间的电机本体、转动设置在电机本体内的主动轴，两个撑板均转动设有主动轮，环带套设在主动轮的外侧，主动轴的两端分别突伸出电机本体并设置于两个撑板的主动轮；主动轴的两端为非圆部，主动轮具有用于容设非圆部的非圆孔。
[0010]其中，第一环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；第一撑板具有滑孔，第四驱动件驱动托板在滑孔内移动，滑孔两端的内侧面用于挡止抵触托板。
[0011]其中，第一撑板转动设置有多个导向轮，第一环带绕设多个导向轮设置，水平部形成在相邻的两个导向轮之间，导向轮具有两个环形突圈，环形突圈围绕导向轮的转动轴线设置，第一环带位于两个环形突圈之间，两个环形突圈用于分别挡止抵触第一环带的两侧。
[0012]其中，还包括与第一撑板可拆卸连接的限位件，限位件具有与托板平行的限位条，限位条位于托板的上方，限位条用于挡止抵触托板所顶升的物件。
[0013]其中，顶升组件的第四驱动件为气缸，撑板设有与顶升组件的第四驱动件连通的气管接头，两个顶升组件的气管接头连通同一个气源设备。
[0014]本技术的有益效果：在物件的移送处理过程中，一个悬挂转移机构将输入机构输入的物件分流输送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构将两个移载处理机构处理后的物件合流输送至输出机构，提升物件的处理效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视图；
[0016]图2为本技术的滚筒的结构示意图；
[0017]图3为本技术的移载单元的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的移载单元的分解结构示意图；
[0019]图5为本技术的第一撑板、第一环带、第一顶升单元及限位件的结构示意图；
[0020]图6为本技术的第二撑板、第二环带、第二顶升单元及限位件的结构示意图。
[0021]附图标记包括：
[0022]1—机架
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2—悬挂转移机构
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3—移载处理机构
[0023]4—输入机构
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5—输出机构
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6—第一支架
[0024]7—第二支架
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8—滚筒
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9—缩颈部
[0025]11—支撑筒
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12—链轮
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13—移载单元
[0026]14—第三支架
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15—第一撑板
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16—第一环带
[0027]17—第三驱动件
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18—第一顶升组件
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19—托板
[0028]21—第一容孔
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22—第二撑板
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23—第二环带
[0029]24—第二顶升组件
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25—主动轴
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26—主动轮
[0030]27—水平部
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28—滑孔
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29—导向轮
[0031]31—限位件
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32—限位条
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33—气管接头。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型悬挂式移载系统，包括机架、分别设置于机架外侧的两个悬挂转移机构、设置于机架内且平行设置的两个移载处理机构，两个悬挂转移机构分别位于机架彼此远离的两侧；其特征在于：还包括用于输入物件的输入机构及用于输出物件的输出机构，悬挂转移机构往复运动于两个移载处理机构之间，一个悬挂转移机构用于将输入机构输入的物件交替移送至两个移载处理机构，另一个悬挂转移机构用于将两个移载处理机构处理后的物件交替移送至输出机构输出。2.根据权利要求1所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：输入机构、输出机构、移载处理机构平行设置，输入机构、输出机构均位于两个移载处理机构之间；悬挂转移机构包括设置于机架外侧的第一支架、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、转动设置于第二支架且平行共面的多个滚筒、用于驱动滚筒转动的第二驱动件，第二支架的滑动方向垂直输入机构及输出机构，滚筒的转动轴线垂直输入机构及输出机构。3.根据权利要求2所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：滚筒的两端分别与第二支架可拆卸连接，滚筒包括缩颈部、分别设置于缩颈部两端的两个支撑筒、套设在缩颈部外侧的链轮，两个支撑筒彼此远离的两端分别与第二支架转动设置；第二驱动件包括转动设置于第二支架的环形链、用于驱动环形链转动的驱动电机，环形链用于啮合滚筒的链轮；链轮的外径小于支撑筒的外径，两个支撑筒用于支撑物件。4.根据权利要求1所述的小型悬挂式移载系统，其特征在于：移载处理机构包括设置于机架内的移载单元及处理单元，移载单元用于输送悬挂转移机构移送的物件，处理单元用于对移载单元移送的物件处理；移载单元包括第三支架、设置于第三支架的第一撑板、转动设置于第一撑板的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件、设置于第一撑板的第一顶升组件，第一环带用于承载物件，第一顶升组件具有第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的托板，第一撑板具有用于容设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋巨峰，林顺威，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：